tailieunhanh - Chương 2 : Điều khiển tối ưu

Một hệ điều khiển được thiết kế ở chế độ làm việc tốt nhất là hệ luôn ở trạng thái tối ưu theo một tiêu chuẩn chất lượng nào đó ( đạt được giá trị cực trị ). Trạng thái tối ưu có đạt được hay không tùy thuộc vào yêu cầu chất lượng đặt ra, vào sự hiểu biết về đối tượng và các tác động lên đối tượng | Chương 2 Điêu khiên tôi ưu Chương 2 ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CHẤT LƯỢNG TỐI ƯU Đặc điểm của bài toán tối ưu 1. Khái niệm Một hệ điêu khiên được thiết kế ở chế độ làm việc tôt nhất là hệ luôn ở trạng thái tôi ưu theo một tiêu chuẩn chất lượng nào đó đạt được giá trị cực trị . Trạng thái tôi ưu có đạt được hay không tùy thuộc vào yêu cầu chất lượng đặt ra vào sự hiêu biết vê đôi tượng và các tác động lên đôi tượng vào điêu kiện làm việc của hệ điêu khiên . Một sô ký hiệu sử dụng trong chương 2. Hệ thông điêu khiên như hình trên bao gồm các phần tử chủ yếu đôi tượng điêu khiên ĐTĐK cơ cấu điêu khiên CCĐK và vòng hồi tiếp K . Với các ký hiệu r tín hiệu đầu vào mục tiêu điêu khiên đáp ứng mong muôn của hệ thông. u tín hiệu điêu khiên luật điêu khiên. x tín hiệu đầu ra đáp ứng ra của hệ thông. r - x sai lệch của hệ thông. f tín hiệu nhiễu Chỉ tiêu chất lượng J của một hệ thông có thê được đánh giá theo sai lệch của đại lượng được điêu khiên x so với trị đáp ứng mong muôn r lượng quá điêu khiên trị sô cực đại xmax so với trị sô xác lập x ro tính theo phần trăm thời gian quá độ . hay theo một chỉ tiêu hỗn hợp trong điêu kiện làm việc nhất định như hạn chế vê công suất tôc độ gia tôc . Do đó việc chọn một luật điêu khiên và cơ cấu điêu khiên đê đạt được chế độ làm việc tôi ưu J đạt cực trị còn tùy thuộc vào lượng thông tin ban đầu mà ta có được. Ở đây chúng ta có thê thấy được sự khác biệt vê kết quả nhận được chất lượng tôi ưu khi lượng thông tin ban đầu thay đổi Hình . Trang 125 Chương 2 Điêu khiên tôi ưu Hình Tôi ưu cục bộ và tôi ưu toàn cục . Khi tín hiệu điêu khiên u giới hạn trong miên U1 U2 ta có được giá trị tôi ưu cực đại J của chỉ tiêu chất lượng J ứng với tín hiệu điêu khiên u . Khi tín hiệu điêu khiên u không bị ràng buộc bởi điêu kiện u1 u u2 ta có được giá trị tôi ưu J2 J ứng với u . Như vậy giá trị tôi ưu thực sự bây giờ là J2 . Tổng quát hơn khi ta xét bài toán trong một miên um un nào đó và tìm được giá trị tôi ưu J thì đó là giá trị tôi ưu cục .