tailieunhanh - Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS và sản xuất tích hợp CIM part 3

Tham khảo tài liệu 'hệ thống sản xuất linh hoạt fms và sản xuất tích hợp cim part 3', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | nghệ. Cơ sở cùa sự phân loại đó là chia các rôbôt còng nghiệp ra các loại theo chức năng theo đặc điểm của các bộ phận và theo nhóm rôbôt. Đặc điểm phân loại được xác định bàng kết cấu chung tính di đông và điểu khiển rôbôt. Kết cấu chung được đặc trưng bằng tính di động của thân rôbôt trọng tải của rôbôt số lượng tay máy hệ toạ độ dạng truyển động kiểu cấu tạo độ chính xác định vị và tính vạn náng. Tính di dộng của rôbôt công nghiệp được đặc trưng bằng mức độ di dộng bước di chuyến của tay máy di chuyển xa nhất và tính tác dộng nhanh. Điều khiển rôbôt công nghiệp được dặc trưng bằng dạng điểu khiển phương pháp lỊp trình khối lượng bộ nhớ của cơ cấu điều khiển rôbôt Dưới dày chúng ta sẽ nghiên cứu các đặc tính công nghệ của rỏbòt công nghiệp. . Tính dì động của thán róbòt. Tính di động cùa thân rôbôt biểu thị kiến cấu tạo rôbôt khi làm việc ở trạng thái tĩnh và trạng thái di động. Như vậy rôbôt công nghiệp được chìa ra hai loại loại cố định không di động và loại di động. Loai rôbôt công nghiệp di động lại được chia ra di dộng trên nền xưởng và di động trẽn giá treo. Rôbôt công nghiệp có thân không di động cô định được sử dụng rộng rãi cho các máy để thực hiện các nguyên công chính. Các rôbôt này được lắp đặt trên nền xưởng ở phía trước máy mà chúng phục vụ trên các giá treo và trực tiếp trên các máy gia công kiểm tra hoặc lắp ráp. Các rôbot công nghiệp này và các máy được phục vụ phối hợp với nhau râ t nhịp nhàng chính xác nhưng khả năng công nghê của chúng bị hạn chê bởi phạm vi vùng làm việc. Rôbôt di dộng trong quá trình làm việc di chuyển dọc theo máy trên các thanh ray hoặc các giá treo tự động. Rôbôt di dộng cũng có the di chuyên trên các thanh ray treo phía trên máy. Như vậy rỏbôtdi động có thê phục vụ nhiều máy nằm dọc đường di chuyển do đó khà năng công nghệ được mở rộng tuy nhiên điểu kiện vận hành có phức tạp hơn. Tính dĩ động của thân ròbôt là một trong những yếu tỗ cơ bân để lựa chọn rôbôt cho hệ thong FMS. Khi chọn rôbòt cho hộ thống FMS trước .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS
• sản xuất tích hợp CIM
• sản xuất linh hoạt
• sản xuất tích hợp
• tài liệu ngành cơ khí
• Nguyên tắc hình thành FMS
• Hệ thống FMS
• Sản suất linh hoạt FMS
• Thành phần FMS
• Các máy trong FMS
• Tìm hiểu về FMS
• Robot công nghiệp trong FMS
• Hệ thống kiểm tra tự động của FMS
• Kho chứa tự động trong hệ thống FMS
• Hệ thống điều khiển FMS
• Khái niệm về CIM
• Tối ưu hóa CIM
• Hướng phát triển của CIM
• Hệ thống sản xuất linh hoạt
• Hệ thống sản xuất
• Quản trị sản xuất
• Thiết bị trong hệ thống FMS
• Hệ thống lắp ráp linh hoạt
• Sản xuất tích hợp FMS CIM
• Cơ khí chế tạo
• Hệ thống sản xuất FMS
• Hệ thống CIM
• Tích hợp các mạng liên kết
• Giáo trình cơ khí chế tạo
• Nghiên cứu khả năng ứng dụng robot
• Công nghiệp sản xuất linh hoạt
• Khả năng ứng dụng robot
• Ứng dụng robot
• Sản xuất linh hoạt FMS
• Vai trò của máy tính trong sản xuất
• Hệ thống sản xuất tích hợp CIM
• Bài giảng Cơ khí
• Thiết bị trong FMS
• Trung tâm CNC
• Máy tọa độ
• Hệ thống lắp rắp linh hoạt
• Hệ thống vận chuyển
• Khái niệm cơ bản về FMS
• Hợp tác sản xuất
• Tài liệu cơ khí
• Điện công nghiệp
• Giáo trình Hệ thống sản xuất
• Dây chuyền tự động
• Hệ thống sản xuất linh hoạt toàn phần
• cơ điện tử
• truyền động điện
• kỹ thuật điện tử
• kỹ thuật điều khiển
• kỹ thuật vi xử lý