tailieunhanh - MÔ HÌNH HÓA, NHẬN DẠNG VÀ MÔ PHỎNG - CHƯƠNG 7

Tài liệu tham khảo bài giảng mô hình hóa, nhận dạng và mô phỏng bộ môn điều khiển tự động Khoa điện - điện tử - Chương 7 Nhận dạng hệ thống kín | Chương 7 Nhận dạng hệ kín và hệ đa biến 1 NHẬN DANG HỆ KÍN VẢ HỆ ĐA BIEN Chương 7 NHẬN DANG HỆ KÍN VÀ HỆ ĐA BIEN . Nhận dạng hệ kín . Nhận dạng hệ đậ biến Tham khào 1 L. Ljung 1999 System Identification - Theory for the user. chương 13. NHẬN DANG HỆ KÍN Tính nhận dạng được Tại sạo phai nhận dạng hệ thông kín Đoi khi phai thực hiện thí nghiệm co hoi tiếp ngố rạ đế thu thập sô liệu nhận dạng nhận dạng vông kín vì cạc lý do - Hệ hơ khong on định - Hệ thong cận phậi đươc điệu khiển vì cạc lý do kinh tế ạn toận. - Hệ thong co sạn cơ chế hoi tiếp. Sợ đô khôi thu thập sô liệu hệ thông kín Xệt đoi tương cận nhận dạng co mo tậ toận hoc y t G0 q u t v t G0 q u t H0 q e t trong đo e t lậ nhiễu trạng co phương sại lậ Ầ0. Tín hiệu điệu khiến lậ u t r t - Fy q y t trong đo r t lậ tín hiệu chuẩn độc lập vơi nhiệu e t . Huỳnh Thái Hoàng - Bộ môn Điều khiển Tự động Chương 7 Nhận dạng hệ kín và hệ đa biến 2 Hình Sơ đồ khối hệ thong kín Đe nhận dạng đối tương ta sử dụng cấu trúc mo hình tuyến tính y t G q ỡ u t H q 0 e t Gia thiết he kín hoan toan xấc định well defined tức la i Fy q hoặc ca G q O va G0 q cố chứa mốt khau tre ii Hệ thong kín on định Cac phương trình quan he trong he kín y t G0 q S0 q r t S0 q v t u t S0 q r t - Fy q S0 q v t trong đo S0 q la ham đo nhay S M 1 Fy q G0 q r6 Pho cua tín hiẹu vao la 2 2 _ 2 I u a l e r a f e s0 e v a trong đo 0r a va 0v o tương ứng la pho cong suất cua tín hieu chuan va nhieu. Ky hieu u a s0 e 2 r u a f e 2 S0 e 2 v a Bieu thức co the viết lai 0 u o u a Q u a Pho tín hiệu vao gom thanh phan từ tín hiệu chuan va thanh phan từ nhieu. Huỳnh Thái Hoàng - Bộ môn Điều khiển Tự động Chương 7 Nhận dạng hệ kín và hệ đa biến3 Co the áp dụng các phân tích nhận dạng hệ hở cho hệ kín Co the áp dụng được vì các giả thiết can thiết để chứng minh được các định lý liến quan đến tính hội tụ cua tham sô ưôc lượng ÔN vá phán bô tiếm cán cua tham sô ưôc lượng Cov ỒN lá i