Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Khoa Học Tự Nhiên
Hoá học
MÔ HÌNH HÓA, NHẬN DẠNG VÀ MÔ PHỎNG - CHƯƠNG 4
tailieunhanh - MÔ HÌNH HÓA, NHẬN DẠNG VÀ MÔ PHỎNG - CHƯƠNG 4
Tài liệu tham khảo bài giảng mô hình hóa, nhận dạng và mô phỏng bộ môn điều khiển tự động Khoa điện - điện tử - Chương 4 Nhận dạng mô hình có tham số | Chương 4 NHẬN DẠNG MÔ HÌNH CÓ THAM SÔ 1 Chương 4 NHẬN DẠNG MÔ HÌNH CÓ THAM SỐ Chương 4 NHẬN DẠNG MÔ HÌNH CÓ THAM SỐ . Phương pháp sai số dự báo . Mô hình hệ tuyến tính bất biến . Mô hình hệ phi tuyến . Các phương pháp ước lượng tham số . Thu ật toán lặp và thuật toán đệ qui ước lượng tham số Tham khảo 1 L. Ljung 1999 System Identification - Theory for the user. chương 3 4 5 7 10. 2 R. Johansson 1994 System Modeling and Identification. chương 5 6 11 14. PHƯƠNG PHÁP SAI SỐ Dự BÁO Bài toán cơ bản Mô hình ARX và phương pháp bình phương tối thiểu Mô hình Cho hệ th ống có tín hiệu vào là u t tín hiệu ra là y t . u t Hệ thống e t s y t Hình Hệ thống Giả sử ta thu thập được N mẫu dữ liệu ZN u 1 y 1 K u N y N Ta cần nhận dạng mô hình toán của hệ thống. Huỳnh Thái Hoàng - Bộ môn Điều khiển Tự động Chương 4 NHẬN DẠNG MÔ HÌNH CÓ THAM SÔ 2 Giả sử quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệ thống rời rạc có thể mô tả bởi phương trình sai phân y t a1 y t -1 K any t - n b1u t -1 K bmu t - m e t y t -a1 y t -1 - K - any t - n b1u t -1 K bmu t - m e t Ký hiệu 0 a1 . an b1 . bm r 4-4 p t - y t -1 . - y t - n u t -1 . u t - m Ỵ 4-5 Với ký hiệu như trên 4-3 có thể viết lại dưới dạng y t pT t 0 e t 4-6 Biểu thức 4-6 cho thấy ta có thể tính được giá trị tín hiệu ra y t khi biết tham số của hệ thống tín hiệu vào tín hiệu ra trong quá khứ và nhiễu tác động vào hệ thống- Tuy nhiên nhiễu e t không thể biết trước nên ta chỉ có thể dự báo tín hiệu ra của hệ thống khi biết tín hiệu vào và tín hiệu ra trong quá khứ- Để nhấn mạnh giá trị dự báo phụ thuộc vào tham số 0 ta viết bộ dự báo dưới dạng y t 0 pT t ớ 4-7 Các thuật ngữ - Biểu thức 4-2 gọi là cấu trúc mô hình- - Vector 0 gọi là vector tham số của hệ thống- - Vector p t gọi là vector hồi qui do p t gồm tín hiệu vào và tín hiệu ra trong quá khứ các thành phần của vector p t gọi là các phần tử hồi qui- - Mô hình 4-2 gọi là mô hình ARX Auto-Regressive external input - - Bộ dự báo có dạng 4-7 được gọi
Bảo Hân
77
1
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Mô hình, mô hình hóa và mô hình hóa các quá trình môi trường
1
223
5
Bài giảng Mô hình hóa môi trường: Chương 1 - GV. Trương Thị Thu Hương
12
218
4
Bài giảng Mô hình hóa và điều khiển - Chương 2: Khái niệm cơ bản về mô hình hóa hệ thống
19
35
1
Báo cáo Mô hình hóa môi trường: Tổng quan về mô hình hóa các bước thiết lập và phát triển mô hình
26
187
0
Bài tập Mô hình hóa quy trình - Công ty HT
3
135
0
Mô hình hóa quy trình
54
125
1
Đề cương bài giảng Mô hình hóa môi trường: Mô hình hóa chất lượng nước mặt - TS. Đào Nguyên Khôi
12
155
0
Bài giảng môn học Mô hình hóa Môi trường
51
200
4
Bài giảng Mô hình hóa bề mặt: Chương 1 - ThS. Nguyễn Duy Liêm
44
43
2
Câu hỏi Mô hình hóa quy trình
3
188
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462336
61
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
25928
79
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11335
542
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10544
466
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9835
108
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8885
1161
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8499
426
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8098
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7710
1789
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
7241
268
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Hoá học
Mô hình hóa
tham số
Nhận dạng mô hình
chất lượng mô hình
hệ thống kín
Bài giảng Mô hình
Mô hình hóa quá trình môi trường
Mô hình hóa chất lượng nước
Mô hình hóa chất lượng không khí
Mô hình hóa nghiên cứu sinh thái
Mô hình hóa môi trường Chương 1
Mô hình hóa môi trường
Chức năng của mô hình hóa môi trường
Thực hiện mô hình hóa môi trường
Mô hình mô hình hóa môi trường
Tài liệu mô hình hóa môi trường
Bài giảng Mô hình hóa và điều khiển
Mô hình hóa và điều khiển
Mô hình hóa hệ thống
Mô hình tiền định
Phân loại mô hình hóa
Tổng quan về mô hình hóa
Thiết lập phát triển mô hình
Mô hình hiện tượng tự nhiên
Ưu nhược điểm các loại mô hình
Khái niệm mô hình
Mô hình hóa quy trình
Tài liệu mô hình hóa quy trình
Ôn tập mô hình hóa quy trình
Kiểm tra mô hình hóa quy trình
Đề thi mô hình hóa quy trình
Đề cương mô hình hóa quy trình
Đề cương mô hình hóa môi trường
Bài giảng mô hình hóa môi trường
Môn Mô hình hóa môi trường
Mô hình hóa chất lượng nước mặt
Chất lượng nước mặt
Môn học Mô hình hóa Môi trường
Thành lập mô hình hóa môi trường
Mục tiêu mô hình hóa môi trường
Mô hình môi trường
Bài giảng Mô hình hóa bề mặt
Mô hình hóa bề mặt
Nhập môn mô hình hóa bề mặt
Mô hình số địa hình
Ứng dụng của mô hình địa hình
Mô hình số bề mặt
Đề thimô hình hóa quy trình
Giới thiệu mô hình hóa
Giới thiệu mô hình toán
Cơ bản về mô hình hóa
Cơ bản về mô hình toán
Phương pháp mô hình hóa
Ứng dụng phương pháp mô hình hóa
Nghiên cứu môi trường
Quản lý môi trường
hướng dẫn Mô hình hóa hệ thống
phương pháp Mô hình hóa hệ thống
cẩm nang Mô hình hóa hệ thống
kỹ thuật Mô hình hóa hệ thống
Tài nguyên thiên nhiên
Đặc trưng mô hình hóa môi trường
Phương pháp nghiên cứu khoa học
Mô hình hóa các hệ ngẫu nhiên
Hệ ngẫu nhiên
Số ngẫu nhiên phân bố đều
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
391
3
24-12-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps
41
188
5
24-12-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " Đại hội XVI thông qua điều lệ Đảng cộng sản Trung Quốc những sửa đổi bổ sung mới "
4
161
1
24-12-2024
Sáng kiến kinh nghiệm môn mỹ thuật
5
171
1
24-12-2024
5 lý do khiến phụ nữ không thể giảm cân
6
146
0
24-12-2024
Ảnh ĐẶNG QUANG HIẾU: Cái lem nhem đẹp của Hà Nội
10
126
0
24-12-2024
Thực hành bệnh tim mạch part 6
54
162
0
24-12-2024
QUYẾT ĐỊNH Số 511/1999/QĐ-BCA (V26)
7
107
0
24-12-2024
Bài thảo luận Xây dựng danh mục đầu tư
21
145
0
24-12-2024
Giáo án thể dục lớp 3 - BÀI : 55 ÔN BÀI THỂ DỤC VỚI HOA HOẶC CƠ NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP LÊN LỚP
4
177
0
24-12-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8098
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7710
1789
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4406
1371
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
6273
1266
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8885
1161
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3835
680
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3917
609
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4703
565
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11335
542
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4501
490