tailieunhanh - Hướng dẫn lắp ráp & lập trình xe

Tài liệu tham khảo - Hướng dẫn lắp ráp & lập trình xe | n r 1 IV r Qt I A. À A 1 Hướng dẫn lăp ráp lập trình xe 1 Tổng quan lắp ráp xe Hình 1. Xe đua MCR nguồn từ JMCR Kích thước tối đa cho bề rộng của xe là 300 mm bề cao là 150 mm. Chiều dài trọng lượng và chất liệu của xe là tùy ý. 2 Cấu tạo xe Cấu tạo xe MCR bao gồm 3 bộ phận chính Bộ xử lý trung tâm CPU board Hình 2. CPU board 1 Chức năng Điều khiển các hoạt động chính của xe. Cách hoạt động Nhận tín hiệu từ bộ cảm ứng dò đường để đưa ra quyết định xử lý cho xe như quẹo sang trái quẹo sang phải tăng tốc độ giảm tốc độ motor . Bộ cảm biến dò đường Sensor board Hình 3. Sensor board nguồn từ JMCR Chức năng Giúp định hướng cho xe thông qua các sensor cảm ứng. Cách hoạt động Các sensor sẽ cảm biến với các màu đen trắng ở trên mặt đường và chuyển thành tín hiệu số 0 hoặc 1 đến CPU board. Chi tiết cấu tạo và cách lắp ráp Xem tại http mcr cadocuments 03 Sensor Board 2 Bộ điều khiển động cơ xe Motor drive board Hình 4. Sensor board nguồn từ JMCR Chức năng Là một bảng mạch điện dùng để kết nối với 2 động cơ của xe và kết nối với Servo. Cách hoạt động Bộ điều khiển động cơ sẽ nhận các tín hiệu từ CPU board để điều khiển 2 động cơ xe và Servo. Chi tiết cấu tạo và cách lắp ráp Xem tại http mcr cadocuments 04 Motor Driver Board Assembly. pdf 3 L ắp ráp một chiếc xe hoàn chỉnh Sau khi lắp ráp các 3 bộ phận chính yếu của xe ở trên. Tiếp theo ta sẽ lắp ráp 3 bộ phận này với các thành phần khác lại thành một chiếc xe MCR hoàn chỉnh. Xem tại http mcr cadocuments 05 Basic Cách tạo sợi dây RS232 Sợi dây RS232 dùng để kết nối CPU board của xe với cổng COM của máy tính.