tailieunhanh - Giáo trình hướng dẫn phân tích cấu tạo của hệ thống ứng dụng cung cấp điện mạch từ p8

Cơ khí và điện điều khiển Về cơ khí : Để kéo được ống nhựa Φ 32 ( thay cho ống thép ở thực tế), em đã dùng hai khối lô kẹp vào ống và các khối lô này được truyền động bằng động cơ 220V AC 50 W. Để cắt được ống em dùng một dao dạng đĩa quay tròn lắp trên một động cơ 1 chiều 25 W. Ngoài ra còn có các xilanh khí nén dùng để đẩy dao xuống và kẹp chặt ống khi cắt, các xilanh này được điều khiển bằng các van thuỷ khí. | 1 bộ Timer 8 bit và 1 bộ Timer 16 bit với chế độ so sánh và chia tần số tách biệt và chế độ bắt mẫu. Ba kênh điều chế độ rộng xung PWM Có đến 13 interrupt ngoài và trong Bộ định thời Watchdog lập trình được. tự động reset khi treo máy Bộ so sánh tương tự Ba chế độ ngủ chế độ rỗi Idle tiết kiệm điện Power save và chế độ Power Down Thiết kế mạch điều khiển và hiển thị chiều dài ống Mục đích Mạch đo chiều dài sẽ nhận tin hiệu xung từ máy phát xung. Trên mạch thiết kế sẵn các nút ấn với các chức năng ban đầu người vận hành sẽ ấn nút để đặt chiều dài cần đo sau đó dữ liệu này sẽ được lưu vào bộ nhớ Flash của chíp AVR. Khi ống chạy máy phát xung liên tục phát xung và chíp sẽ đếm những xung này và chuyển thành cm chiều dài với 400 xung tương ứng với 7cm a. Thiết kế và chế tạo mạch điều khiển hiển thi chiều dài ống Từ mục đích của mạch đếm và cấu trúc của chíp vi sử lý AT90S2313 ta đưa ra sơ đổ thuật toán điều khiển như sau Trường DH Nông nghiệp I - 71 - TDH K46 - Khoa Cơ Diện Begin Hình 33 Sơ đổ thuật toán xử lý mạch đo chiều dài Trường DH Nông nghiệp I - 72 - TDH K46 - Khoa Cơ Diện Các thư viên được sử dụng trong chương trình viết cho chip include Alphanumeric LCD Module functions asm .equ__lcd_port 0x18 PORTB endasm include include include include Thư viên chứa các hàm về phần cứng của chip AT90s2313 như Các cổng xuất nhập dữ liêu các thanh ghi có trong chip dung lượng các bộ nhớ vv. Thư viên chứa các hàm về phần cứng của LCD Số dòng số ký tự viết được trên màn hình LCD vv. Thư viên thư viên chứa các hàm chuẩn trong C . Thư viên này được tich hợp thêm một số hàm khác nữa trong phần mềm CodeVisionAVR C Compiler. Thư viên chứa các hàm sử dụng cho xử lý ngắt và các bộ định thời tạo chễ. Thư viên chứa các hàm sử dụng xử lý với ký tự . Sau phần khai báo các thư viên sử dụng trong chương trình tiếp đến khối chương trình con xử lý quét bàn phim Sơ đổ thuật toán của chương trình xử lý quét bàn