tailieunhanh - Đề thi kiểm tra cuối kỳ - môn Cơ sở điều khiển tự động

Bài 1: (2 điểm) Cho hệ thống điều khiển hồi tiếp âm đơn vị có hàm truyền hở là G(s) . Biết rằng đáp ứng của hệ thống đối với tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị có dạng như hình 1. 1. Dựa vào đồ thị, hãy xác định độ vọt lố, thời gian quá độ (tiêu chuẩn 5%) và sai số xác lập của hệ thống. ( điểm) | Đại học Bách Khoa Khoa Điện - Điện Tử Bọ mon ĐKTĐ ---o0o--- ĐỀ THI KIỀM TRA CUOI KY Môn Cơ sô điều khiển tự động Ngày thi Thời giàn làm bài 90 phút Sinh viện đửỢc phệp xem tái liệú Bài 1 2 điếm Cho hệ thong điệú khiển hoi tiếp ám đôn vị co hám truyện hỢ lá G s . Biết ráng đáp ửng cú á hệ thong đôi vôi tín hiệú váo lá hám nấc đôn vị co dáng nhử hình 1. 1. Dựá váo đo thị háy xác định đo vot lo thôi gián qúá đo tiệú chúán 5 vá sái so xác láp cúá hệ thong. điềm K 2. Xác định hám trúyện hô G s biệt ráng G s co dáng G s ----. điếm s as b Bài 2 diem Cho hệ thong điệú khiến hoi tiếp tráng thái co sô đo khoi nhử hình 2. Biết ráng các má trán tráng thái cúá đoi tửông điệú khiến lá P- 4 - 31 111 A B _ 1 0_ L J D 0 1 1. Háy xác định đo lôi hoi tiếp tráng thái K sáo cho hệ kín co cửc kệp tái -4. điếm 2. Tính đo vot lo cú á hệ thong kín vôi giá trị K vửá tìm đửôc. điểm Hình 2 Xem tiếp tràng 2 1 Bài 3 điểm Cho hệ thông điều khiển co sơ đồ khối ơ hình 3 đặc tính tan SÔÔ cua đôi tượng G s đương liền net va bô điều khiển GC s đương đưt net cho ơ trang 3 cua đề thi. 1. Xac định ham truyền G s va GC s điềm 2. Về biều đô Bodề cua hề thông hơ sau khi hiều chỉnh. Xac định tan số cat biền tan số cat pha đô dự trư biền va đô dự trữ pha cua hề thông sau khi hiều chỉnh. điềm 3. Khau hiều chỉnh GC s đang sử dung tai cô khuyềt điềm la lam giam bang thông cua hề thong do đô lam chậm đap ưng qua đô. Hay thiềt kề khau hiều chỉnh sơm pha GC s aTs 1 Ts 1 a 1 đề đat đươc yều cau đô dư trữ pha va đô dự trư biền như đa tính ơ cau 2 đông thơi mơ rông bang thông đề tang tôc đô đap ưng cua hề thông. điềm Bài 4 điềm Cho hề thông điều khiề rơi rac cô sơ đô khôi như hình 4 Biềt rang G s -1 Gc z Kp KD 1 - z 1 K 1 K 5 T . s2 T 1. Viềt phương trình sai phan đề thưc thi bô điều khiền GC z trền may tính điềm . 2. Xac định ham truyền cua hề thông kín điềm . 3. Đánh gia tính ôn định cua hề kín dung tiều chuẩn Routh-Hurwitz mơ rông hoạc tiều .

Khả Ái 102 8 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Đề kiểm tra 1 tiết Đại số 9 chương 1 năm 2017-2018 có đáp án - Trường THCS Thủy An

3 252 1

Tổng hợp đề kiểm tra 1 tiết môn Tiếng Anh lớp 7 năm 2017-2018 có đáp án

58 323 16

Đề kiểm tra 1 tiết HK 2 môn Toán 6 phần hình học chương 2 năm 2017-2018 có đáp án - Trường THCS&THPT Võ Nguyên Giáp

5 277 0

Tổng hợp đề kiểm tra 1 tiết HK 1 môn Toán 6 năm 2017-2018 có đáp án

28 266 1

Tổng hợp đề kiểm tra 1 tiết môn Lịch Sử lớp 8 năm 2017-2018 có đáp án

29 242 0

Bộ đề kiểm tra 1 tiết môn Tiếng Anh lớp 10 năm 2017-2018 có đáp án

33 523 18

Đề kiểm tra 1 tiết HK2 Đại số 10 năm 2018-2019 có đáp án - Trường THPT Đoàn Thượng (Bài kiểm tra số 6)

5 220 0

Đề kiểm tra 1 tiết HK1 Đại số 10 năm 2018-2019 có đáp án - Trường THPT Đoàn Thượng (Bài kiểm tra số 3)

5 261 1

Đề kiểm tra 1 tiết HK1 Đại số 10 năm 2018-2019 có đáp án - Trường THPT Đoàn Thượng (Bài kiểm tra số 1)

3 207 1

Bài giảng Thanh tra Kiểm tra Giáo dục - Chương I - Một số vấn đề chung về kiểm tra nội bộ trường học

33 140 3

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 461871 55

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 22685 61

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10901 530

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10072 446

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9535 104

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8294 1125

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8244 423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7866 2220

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 6696 253

Vật lý hạt cơ bản (1)

29 5777 85

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3

23 184 0 29-04-2024

BÀI GIẢNG VỀ - MẠCH ĐIỆN II - Chương I: Phân tích mạch trong miền thời gian

38 141 0 29-04-2024

HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM CAITA part 9

18 130 0 29-04-2024

GIÁO TRÌNH VI XỬ LÝ 1 - CHƯƠNG 5. LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN 80C51

23 107 1 29-04-2024

Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Field control of pest fruit flies in Vietnam "

14 118 0 29-04-2024

báo cáo hóa học:" Journal of the International AIDS Society: an important step forward"

2 86 0 29-04-2024

Loading Data into a Database - 19

40 98 0 29-04-2024

GYNECOLOGIC CANCERS IN PREGNANCY: GUIDELINES OF AN INTERNATIONAL CONSENSUS MEETING

12 91 0 29-04-2024

The Constituents of Medicinal Plants

185 99 0 29-04-2024

Giáo trình hình thành tỷ suất dinh lợi và các phương thức thanh toán nợ theo dư nợ ban đầu p3

5 91 1 29-04-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7866 2220

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 5760 1382

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 3770 1232

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 5328 1136

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8294 1125

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3504 643

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10901 530

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3689 525

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4060 516

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4133 480