Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Robot manipulators new achievements_1
tailieunhanh - Robot manipulators new achievements_1
A machining manipulator is subject to mechanical interaction with the object being processed. The robot performs the task in constrained work space. In constrained tasks, one is concerned with not only the position of the robot end-point, but also the contact forces, which are desired to be accommodated rather than resisted. Therefore, interaction force needs to be considered in designing and controlling deburring tools. | 1 Modeling and Control of a New Robotic Deburring System Jae H. Chung US Army RdEcOM-ARDeC Building 95N Picatinny Arsenal NJ 07806 USA 1. Introduction A machining manipulator is subject to mechanical interaction with the object being processed. The robot performs the task in constrained work space. In constrained tasks one is concerned with not only the position of the robot end-point but also the contact forces which are desired to be accommodated rather than resisted. Therefore interaction force needs to be considered in designing and controlling deburring tools. Many researchers have proposed automated systems for grinding dies deburring casting removing weld beans etc Bopp 1983 Gustaffson 1983 . Usually a deburring tool is mounted on a NC machining center or a robot manipulator. Several control laws have been developed for simultaneous control of both motion and force Whitney 1987 Hogan 1984 of robotic manipulators. Despite the diversity of approaches it is possible to classify most of the control methods into two major approaches impedance control Wang Cheah 1996 Carelli Kelly 1991 and hybrid position force control Raibert Craig 1981 Yoshikawa et al. 1988 . However these methods require an accurate model of force interaction between the manipulator and the environment and are difficult to implement on typical industrial manipulators that are designed for position control. An active feedback control scheme was developed in order to supply compliance for robotic deburring as a means to accommodate the interaction force due to contact motion. Kuntze Kuntze 1984 suggested an active control scheme in which the actuators are commanded to increase torques in the opposite direction of the deflections. Paul Paul et al. 1982 applied an active isolator to a chipping robot where the isolator attached to the arm tip reduces the vibration seen by the robot. Sharon and Hardt Sharon and Hardt 1984 developed a multi-axis local actuator which compensates for positioning errors
Mỹ Uyên
56
1
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462346
61
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
26406
79
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11366
543
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10555
466
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9848
108
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8895
1161
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8511
426
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8104
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7817
1802
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
7284
268
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Handbook of mechanical engineering
mechanical engineering
mechanical design
mechanical materials
alloy materials
Energy Technology
Power plant technology
Fast breeder reactors
Seothermal energy
Solar energy wind energy
Energy from the oceans
Energy storage
Asia’s energy trends
Korean nuclear power technology
Power development plan
Nuclear energy
Regarding nuclear energy
Sustainable development
Demonstration of significant energy
Sustained energy savings
Achievement of green building
status Earning of carbon
credits Rapid return on investment
Energy Technology Solution enables
Fuzzy quality function deployment
Small scale renewable energy
Techno economic requirements
Energy storage technology
Small scale renewable energy storage technology
Solar energy
Knowledge of solar energy technology
Farmers of Jaipur district
Proportional allocation technique
Selected village
Nuclear engineering and technology
The effect of the self attenuation coefficient
Ray detector efficiency calculated at low and high energy regions
Low and high energy regionsv
The full energy peak efficiency
Energy research and social sience
The merits of becoming smart
Community energy
Community based virtual power plant
Sustainability transitions
Alternative energy systems
Fuel cell technology
Ocean energy technologies
Micro hydro turbine power
Geothermal energy
Air pollution abatement
Technology data for energy plants
Technology sheets
Wind Turbines on shore
Proton exchange membrane fuel cells
Electric boilers
Geothermal district heating
Journal of Marine science and Technology
Marine science and Technology
Marine science and Technology no 56
Marine science and Technology year 2018
Evaluation method
Electrical energy management model
Nano fabrication technology
Physical chemical machining technology
Molding forming self organization technology
High energy beam machining technology
Micro electrochemical machining
Reliability
Automotive
energy resources
energy economics
fuel supply systems
atomic energy
Information and communication Technology
Energy consumption
Financial development
Financial development in Africa
Communication technology
Is concentrating solar powe
r technology a proven
and reliable technology
Why is solar thermal power
plant technology so
important for the future energy mix
Warming World
Fossil Fuels
Green Energy
renewable resources
engineering logic
Technology
Fuel supply system
solar lights
electrical energy
power mode
the fuel supply system
Journal of Science and Technology
Improvement of magnetic properties of MnBi powders prepared
Magnetic properties of MnBi powders prepared
Low energy ball milling
The theoretical value of energy product
Mitigation of high energy arcing faults
Nuclear power plant medium voltage switchgear
Nuclear power plants
High energy arcing fault
Radiation protective qualities of some selected lead
Bismuth salts in the wide gamma energy region
The bismuth fluoride
Mean free paths
Low energy region
Beta particle energy spectra shift due
Self attenuation effects in environmental sources
Characteristic energy spectra
Inorganic solid scintillator
Effect of high energy neutron source
Predicting the proton beam current in the ADS design
Predicting the proton beam current
The ADS design
High energy Neutron Source
Neutron Source Efficiency
Multilevel in space and energy solver
Multigroup diffusion eigenvalue problems
Space and energy diffusion
Solving multigroup diffusion eigenvalue problems
Journa science
International journal of financial research
Fuzzy MCDM approach
Renewable energy technology
Ranking method
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson
19
230
4
03-01-2025
Báo cáo y học: "The Factors Influencing Depression Endpoints Research (FINDER) study: final results of Italian patients with depressio"
9
153
1
03-01-2025
ĐỀ TÀI " ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ HOẠT ĐỘNG KINH DOANH NGOẠI HỐI CỦA NGÂN HÀNG THƯƠNG MẠI CỔ PHẦN XUẤT NHẬP KHẨU VIỆT NAM "
51
155
3
03-01-2025
Báo cáo nghiên cứu khoa học " Vai trò chính quyền địa phương trong phát triển kinh tế : khu chuyên doanh gốm sứ ( Trung Quốc ) và Bát Tràng ( Việt Nam )("
11
216
1
03-01-2025
Báo cáo nghiên cứu khoa học " Đại hội XVI thông qua điều lệ Đảng cộng sản Trung Quốc những sửa đổi bổ sung mới "
4
166
1
03-01-2025
Báo cáo nghiên cứu khoa học " Sự nhất quán phát triển kinh tế thị trường XHCN trong xây dựng xã hội hài hoà của Trung Quốc và đổi mới của Việt Nam "
8
147
1
03-01-2025
Phạm trù Chủ nghĩa cá nhân của tư tưởng phương Tây trong sự lý giải của Phan Khôi _1
9
133
0
03-01-2025
ĐỀ KIỂM TRA GIỮA HỌC KỲ TÂM LÝ Y HỌC – Y ĐỨC
18
251
0
03-01-2025
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " KẾ HOẠCH THỐNG NHẤT GIỮA SẢN XUẤT, PHÂN PHỐI VÀ GIỚI THIỆU SẢN PHẨM CÂY DƯA CHUỘT CẢI BẮP "
3
127
1
03-01-2025
Đề thi Tiếng Anh lop 12 (2010-2011) Trần Hưng Đạo Mã đề: 001
19
108
0
03-01-2025
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8104
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7817
1802
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4417
1375
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
6334
1275
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8895
1161
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3851
680
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3925
609
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4742
566
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11366
543
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4518
490