tailieunhanh - Vi điều khiển – Cấu trúc – Lập trình và ứng dụng part 8

Tham khảo tài liệu 'vi điều khiển – cấu trúc – lập trình và ứng dụng part 8', công nghệ thông tin, kỹ thuật lập trình phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Đầu ra của luật điều khiển R4 R4 min H4 pG -50 mín H4 ỊiG -49 . min H4 pG 50 hay R4 i min H4 G i với ie 0 100 Đẩu ra của luật điều khiển R5 R5 min H5 pGM -50 min H5 1W-49 . min H5 Hgm 50 J hay RI 1 min H5 GM i với ie 0 100 Trong chương trình điều khiển sau khi tính các độ thuộc Hl H2 H3 H4 H5 của DT dựa vào các công thức và ta hoàn toàn có thể thiết lập được giá trị cho các phẩn tử của các mảng Rl R2 R3 R4 và R5. - Hợp mờ Chọn luật hợp thành là luật max - min ta có đầu ra R của thiết bị hợp thành được xác định theo công thức sau R i max Rl i R2 i R3 i R4 i R5 i với ie 0 100 Giải mờ Để thực hiện giải mờ ta chọn phương pháp giải mờ thông dụng là phương pháp điểm trọng tâm. Vì miền giá trị của dp là miền rời rạc nên ta có thể thay phép tính tích phân như trường hợp miền giá trị liên tục bằng phép cộng. Kết quả ta thu được giá trị rõ của d x là ỊOO du ẵRi i i 0 Giá trị rõ dụ này được sử dụng để tạo ra xung vuông có tỷ số độ rộng đúng bằng p dp ban đầu p được gán một giá trị mặc định là 50 sau mối vòng lạp nó được cộng thêm dp. ở một chân I O của vi điều khiển đó chính là đầu ra PWM của bộ điều khiển. Với phương thức mờ hoá suy diễn và giải mờ như đã trình bày dùng phần mềm FuzzyTech để mô phỏng bộ điều khiển mờ ta thu được đặc tuyến quan hệ vào - ra trong hình . 147 Sau đây là chương trình cụ thể được viết để thực hiên toàn bộ các công việc nêu trên include ỉnclude include include iuath. h include unsigned int X OxFF unsigned char SetTemp 30 CurrentTemp ỉnt dt din inuy 50 xdata unsigned char CREG _at_ 0x2003 xdata unsigned char DATA _at_ 0x2000 cổng A của 8255 nối vói bus dữ lỉệu cùa LCD xdata unsigned char PORTB _at_ 0x2001 xdata unsigned char PORTC _at_ 0x2002 unsigned char controlled xdata unsigned char ADC _at_ 0x4000 void LCDSetup void void ClearDisplay void void ExeLCD void void gotoxy unsigned char X unsigned char y void BeginOne void void BeginTwo void sbit PWM 0xB4 148 sbit .

• Kỹ thuật lập trình
• Vi điều khiển
• giáo trình Vi điều khiển
• bài giảng Vi điều khiển
• tài liệu Vi điều khiển
• bài tập Vi điều khiển
• đề cương Vi điều khiển
• Tổng quan về Vi điều khiển
• Họ vi điều khiển
• Cấu trúc vi điều khiển
• Lập trình vi điều khiển
• Cấu trúc lập trình vi điều khiển
• Kỹ thuật lập trình
• Kiến trúc vi điều khiển
• Bô vi điều khiển 8051
• Lập trình hợp ngữ 8051
• Vi điều khiển 8051
• vi điều khiển microchip
• kỹ thuật vi điều khiển
• công nghệ vi điều khiển
• Ghép nối vi điều khiển
• Ứng dụng vi điều khiển
• Vi điều khiển 8051 8052
• Lập trình hợp ngữ
• Vi điều khiển chương trình
• vi điều khiển AVR
• tìm hiểu vi điều khiển AVR
• nghiên cứu vi điều khiển AVR
• sử dụng vi điều khiển AVR
• lập trình vi điều khiển AVR
• chế tạo vi điều khiển AVR
• kỷ thuật vi điều khiển
• Đồ án môn Vi điều khiển
• Luận văn Vi điều khiển
• báo cáo Vi điều khiển
• tiểu luận Vi điều khiển
• đề án Vi điều khiển
• Giới thiệu họ Vi điều khiển 8051
• Họ Vi điều khiển 8051
• Tìm hiểu về họ Vi điều khiển
• Đặc điểm của họ Vi điều khiển 8051
• Kiến trúc vi điều khiển 8051
• vi điều khiển 8951
• tìm hiểu vi điều khiển 8951
• nghiên cứu vi điều khiển 8951
• cấu trúc vi điều khiển 8951
• thiết kế vi điều khiển 8951
• sử dụng vi điều khiển 8951
• Điện công nghiệp
• Cấu trúc phần cứng vi điều khiển
• Ngôn ngữ lập trình vi điều khiển
• Tập lệnh vi điều khiển 8051
• Vi điều khiển 2
• Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Vi điều khiển PIC
• Vi điều khiển PIC 16F877A
• Ngôn ngữ lập trình CS1
• Thiết kế mạch điều khiển LED
• hệ vi điều khiển
• HỌ VI XỬ LÝ INTEL 80x86
• tài liệu hệ vi điều khiển
• Vi xử lý
• Các họ vi điều khiển thế hệ mới
• Vi điều khiển thế hệ mới
• Vi điều khiển họ 8051
• Vi điều khiển AT89C2051
• Họ vi điều khiển AVR
• Vi điều khiển PSoC
• Lập trình ứng dụng với vi điều khiển
• Vi điều khiển PIC 18F
• Thiết kế mạch
• Mô phỏng vi điều khiển PIC 18F