tailieunhanh - Vi điều khiển – Cấu trúc – Lập trình và ứng dụng part 7

Tham khảo tài liệu 'vi điều khiển – cấu trúc – lập trình và ứng dụng part 7', công nghệ thông tin, kỹ thuật lập trình phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | RTX51 RTX51 Tiny ARTX166 RTX166 Tiny. Hệ điều hành thời gian thực được thiết kê dể giải quyết hai vấn đề cơ bản của các chương trình nhúng là - Đa nhiệm nhiều tác vụ được thực hiện đồng thời. - Điều khiển thời gian thực các thao tác phải được thực thi trong một khoảng thời gian xác định. Đối với các thiết kế sử dụng vi điều khiển họ 8051 có - RTX51 là hệ điều hành cho các ứng dụng dựa trên 8051 kích thước 8kB có thể định nghĩa tới 256 tác vụ với 4 mức ưu tiên. RTX51 sử dụng Timer 0 1 và 2 để tạo Timer_tick. - RTX51 Tiny là hệ điều hành thu gọn cho các ứng dụng dựa trên 8051 kích thước 900 byte có thể định nghĩa tới 16 tác vụ với một mức ưu tiên. RTX51 Tiny sử dụng Timer 0 để tạo Timer_tick. Chương trình viết theo khuôn mẫu của RTX51 hoặc RTX51 Tiny sẽ không có chương trình chính mà chỉ có các task trong đó task 0 có chức năng khởi tạo cho các task khác. void check_serial io_task void _task_ 1 task 1 Kiểm tra vào ra void void _task_ 2 task 2 điều khiển vào ra dữ liệu void check_kbd_io_task void _task_ 3 task 3 kiểm tra keyboard void process_kbd_cmđs_task void _task_ 4 đọc mã quét J void startup_task void _task_ ũ os_create_task 1 Khỏi tạo serial_io Task os_create_task 2 Khỏi tạo serial_cmds Task os_create_task 3 Khỏi tạo kbd_io Task os_create_task 4 Khỏi tạo kbd_cmds Task os_delete_task 0 Xoá Startup Task Sau đây là một số hàm cơ bản của RTX51 Tiny 126 -Hàm os_create task Cú pháp include char os create task unsigned char task id Mó tả Hàm OS-Create-task cho phép khởi tạo một task có số hiệu là task. id. RTX51 tiny cho phép định nghĩa 16 task với các số hiệu từ 0 đến 15. Giá tậ trả về Hàm os_create_task trả về giá trị 0 nếu task_id tương ứng dược khởi tạo thành còng ngược lại hàm sẽ trả về giá trị 1. Ví dụ include void new_task void _task_ 2 void tst_os_create_task void _task_ ũ if os_create_task 2 printf Couldn t start task 2 n i -Hàm os_delete_task Cú pháp include char os delete task .

• Kỹ thuật lập trình
• Vi điều khiển
• giáo trình Vi điều khiển
• bài giảng Vi điều khiển
• tài liệu Vi điều khiển
• bài tập Vi điều khiển
• đề cương Vi điều khiển
• Tổng quan về Vi điều khiển
• Họ vi điều khiển
• Cấu trúc vi điều khiển
• Lập trình vi điều khiển
• Cấu trúc lập trình vi điều khiển
• Kỹ thuật lập trình
• Kiến trúc vi điều khiển
• Bô vi điều khiển 8051
• Lập trình hợp ngữ 8051
• Vi điều khiển 8051
• vi điều khiển microchip
• kỹ thuật vi điều khiển
• công nghệ vi điều khiển
• Ghép nối vi điều khiển
• Ứng dụng vi điều khiển
• Vi điều khiển 8051 8052
• Lập trình hợp ngữ
• Vi điều khiển chương trình
• vi điều khiển AVR
• tìm hiểu vi điều khiển AVR
• nghiên cứu vi điều khiển AVR
• sử dụng vi điều khiển AVR
• lập trình vi điều khiển AVR
• chế tạo vi điều khiển AVR
• kỷ thuật vi điều khiển
• Đồ án môn Vi điều khiển
• Luận văn Vi điều khiển
• báo cáo Vi điều khiển
• tiểu luận Vi điều khiển
• đề án Vi điều khiển
• Giới thiệu họ Vi điều khiển 8051
• Họ Vi điều khiển 8051
• Tìm hiểu về họ Vi điều khiển
• Đặc điểm của họ Vi điều khiển 8051
• Kiến trúc vi điều khiển 8051
• vi điều khiển 8951
• tìm hiểu vi điều khiển 8951
• nghiên cứu vi điều khiển 8951
• cấu trúc vi điều khiển 8951
• thiết kế vi điều khiển 8951
• sử dụng vi điều khiển 8951
• Điện công nghiệp
• Cấu trúc phần cứng vi điều khiển
• Ngôn ngữ lập trình vi điều khiển
• Tập lệnh vi điều khiển 8051
• Vi điều khiển 2
• Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Vi điều khiển PIC
• Vi điều khiển PIC 16F877A
• Ngôn ngữ lập trình CS1
• Thiết kế mạch điều khiển LED
• hệ vi điều khiển
• HỌ VI XỬ LÝ INTEL 80x86
• tài liệu hệ vi điều khiển
• Vi xử lý
• Các họ vi điều khiển thế hệ mới
• Vi điều khiển thế hệ mới
• Vi điều khiển họ 8051
• Vi điều khiển AT89C2051
• Họ vi điều khiển AVR
• Vi điều khiển PSoC
• Lập trình ứng dụng với vi điều khiển
• Vi điều khiển PIC 18F
• Thiết kế mạch
• Mô phỏng vi điều khiển PIC 18F