tailieunhanh - Bài giảng đồ họa : CÁC PHÉP BIẾN ĐỔI 3 CHIỀU part 2

Tham khảo tài liệu 'bài giảng đồ họa : các phép biến đổi 3 chiều part 2', công nghệ thông tin, đồ họa - thiết kế - flash phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Noi HOÍA MAY TÍNH Pheip noil xoing qua mat phaing yOz zOx vai xOy -1 0 0 0 Mr x 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 r 1 0 0 0 Mr y 0 -1 0 0 0 0 1 0 _ 0 0 0 1 1 0 0 0 Mr z 0 1 0 0 0 0 -1 0 _ 0 0 0 1 Pheip noil xoing qua truic x y vai z r 1 0 0 0 -1 0 0 0 -1 0 0 0 0 -1 0 0 0 1 0 0 0 -1 0 0 Mx Mv Mz x 0 0 -1 0 y 0 0 -1 0 z 0 0 1 0 . 0 0 0 1 . 0 0 0 1 . 0 0 0 1 Pheip biein daing 1 h yx hzx 0 Sh hxy 1 hzy 0 hxz h yz 1 0 . 0 0 0 1 yn yA Doông Anh Nolc Lei Nình Duy Cac phelp biein noil 3 chieu 7 11 Nol HOÍA MAY TÍNH Caic pheip bien noil Affine toing quat Toi hôíp caic pheip bi en noil Affine lai mot pheip bi ein noii Affine. Moii pheip biein noii Affine neu coi thei phain raí thanh toi hôíp caic pheip biein noii Affine cô sôi. Pheip tỉ lei vôii taim bait ky Pheip tỉ lei vôi taim nait taii niem xf yf zf coi the xet nho toi hôip cuia caic pheip biein noii cô sôi Tònh tiein nieim bat noing xf yf zf vei goic toia noi. Thoic hiein pheip biein noli tỉ lei vôii taim lai goic toai noi. Tònh tiein ngoôic nieim bat noing toi goic toia noi trôi vei vò trí ban naiu. 0 0 0 1 Pheip quay quanh moit truic bait ky Giai soi truic quay xaic nònh bôii 2 nieim P-I vai P2 chieu doông hoôing toi P-I nein P2 thei hiein bôii vector k . Doông Anh Nolc Lei Nình Duy Cac phelp bieln noli 3 chieu 8 11 Noi HOÍA MAY TÍNH Ap duing qui taíc phain raí ta coi thei bieiu diein quay quanh k moit goic 0 thanh day caic pheip bieín noii cô sôi sau Tònh tiein truic k veỉ goic toia noi Tr -P0 thanh truic k Quay quanh truic x nei nat true k nam trein mat phang xOz R x a thanh truic k . Goic quay noôic xaic nònh doia trein chieiu cuia k lein mat phang yOz. Ta khoing can tính a cui thei. Thay vao noi ta tính sin a vai cos a mot caich troic tieip. Quay quanh truic y nei noa truic k veỉ truic z R y -p . Toông toi boôic troôic ta khoing can tính cui thei p. Thoic hien pheip quay quanh truic z mot goic 0 R z 0 Thoic hien chuoii caic pheip biein noii ngoôic laii quai trình trein. x Doông Anh Nởlc Lei Nình Duy Cac phep bieán noii 3 .