Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Hệ Thống Điều Khiển Số - Chương 4
tailieunhanh - Hệ Thống Điều Khiển Số - Chương 4
ĐIỀU KHIỂN ĐỊNH HƯỚNG TỪ THÔNG ĐCKĐB I. Hiệu chỉnh PID (PID CONTROL) r(t) e(t) PID u(t) Đối tượng điều khiển c(t) Phương trình vi phân mô tả hiệu chỉnh PID: u(t) = KP e(t) + KI ∫ e( t )dt + KD KP: hệ số khâu tỉ lệ. KI: hệ số khâu tích phân. KD:hệ số khâu vi phân. Biến đổi Laplace: | Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số ĐCKĐB T B Chương 4 ĐIỀU KHIÊN ĐỊNH HƯỚNG TỪ THÔNG ĐCKđB I. Hiệu chỉnh PID PID CONTROL Phương trình vi phân mô tả hiệu chỉnh PID u t Kp e t Ki J e t dt Kd KP hệ số khâu tỉ lệ. KI hệ số khâu tích phân. KD hệ số khâu vi phân. Biến đổi Laplace G s -u s K 11 e s p D trong đó TI KP Td K KI KP Vấn đề thiết kế là cần hiệu chỉnh các giá trị K Ki và KD sao cho hệ thỏa đạt được chất lượng tối ưu. Thủ tục hiệu chỉnh PID Khâu hiệu chỉnh khuếch đại tỉ lệ P được đưa vào hệ thống nhằm làm giảm sai số xác lập với đầu vào thay đổi theo hàm nấc sẽ gây ra vọt lố và trong một số trường hợp là không chấp nhận được đối với mạch động lực. Khâu tích phân tỉ lệ PI có mặt trong hệ thống dẫn đến sai lệch tĩnh triệt tiêu hệ vô sai . Muốn tăng độ chính xác của hệ thống ta phải tăng hệ số khuy ếch đại xong với mọi hệ thống thực đều bị hạn chế và sự có mặt của khâu PI là bắt buộc. Sự có mặt của khâu vi phân tỉ lệ PD làm giảm độ vọt lố đáp ứng ra bớt nhấp nhô và hệ thống sẽ đáp ứng nhanh hơn. Khâu hiệu chỉnh vi tích phân tỉ lệ PID kết hợp những ưu điểm của khâu PD và khâu PI có khả năng tăng độ dự trữ pha ở tần số cắt khử chậm pha. Sự có mặt của khâu PID có thể dẫn đến sự dao động của hệ do đáp ứng quá độ bị vọt lố bởi hàm dirac ỗ t . Các bộ hiệu chỉnh PID được ứng dụng nhiều trong lĩnh vực công nghiệp dưới dạng thiết bị điều khiển hay thuật toán phần mềm. Chương 4 Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV. 1 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số ĐCKĐB T B Tóm tắt Vai trò của mỗi khâu hiệu chỉnh adjustment trong bộ điều khiển PID Khâu khuếch đại tỉ lệ Kp Proportional gain Khi Kp tăng Sai số xác lập giảm Vọt lố tăng Thời gian lên nhanh Khâu tích phân tỉ lệ Ki Integral gain Khi Ki tăng Sai lệch tĩnh giảm triệt tiêu - vô sai với hàm nấc Đáp ứng chậm Khâu vi phân tỉ lệ Kd Derivative gain Khi Kd tăng Vọt lố giảm Đáp ứng nhanh Bớt nhấp nhô dao động PI rời rạc u k u p k u Ị k u p k K p .e k u J k u J k-1 K J . k Trong đó T là tần số lấy mẫu Đáp ứng của hệ thống sử .
Bách Du
102
6
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Ebook Lý thuyết điều khiển tự động: Phần 2
200
258
6
Ebook Điều khiển tự động các hệ kỹ thuật: Tập 1 (Mô hình hệ thống điều khiển) - Lê Anh Tuấn
240
237
11
Bài giảng môn học Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 7: Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc
87
176
2
Bài giảng Điều khiển nhà máy điện - Chương 6: Điều khiển công nghệ cho phần chính của nhà máy nhiệt điện
21
65
2
Ứng dụng lý thuyết trong hệ thống điều khiển tự động (Tái bản lần thứ ba) : Phần 2
193
182
2
Bài giảng Điều khiển nhà máy điện - Chương 4: Hệ thống điều khiển nhiên liệu cấp cho lò hơi
19
68
1
Kỹ thuật lập trình điều khiển hệ thống part 1
41
181
1
Kỹ thuật lập trình điều khiển hệ thống part 2
41
171
1
Kỹ thuật lập trình điều khiển hệ thống part 3
41
165
0
Kỹ thuật lập trình điều khiển hệ thống part 4
41
160
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462088
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23869
75
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11131
537
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10378
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9657
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8670
1151
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8364
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7948
2250
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
7000
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6807
1617
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Hệ Thống Điều Khiển
điều khiển số
tốc độ động cơ
vector không gian
nghịch lưu ba pha
động cơ không đồng bộ
Lý thuyết điều khiển tự động
Điều khiển tự động
Thiết kế hệ thống điều khiển
Hệ thống điều khiển liên tục
Hệ thống điều khiển rời rạc
Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc
Hệ thống điều khiển tự động phi tuyến
Điều khiển tự động các hệ kỹ thuật
Mô hình hệ thống điều khiển
Khái quát về điều khiển tự động
Phân tích hệ thống điều khiển rời rạc
Chất lượng của hệ rời rạc
Điều khiển nhà máy điện
Bài giảng Điều khiển nhà máy điện
Hệ thống điều khiển gió chính
Hệ thống điều khiển dòng nhiên liệu
Hệ thống điều khiển áp suất hơi
Hệ thống điều khiển gió sơ cấp
Lý thuyết điều khiển
Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục
Hệ thống điều khiển nhiên liệu cấp cho lò hơi
Hệ thống điều khiển nhiên liệu than
Hệ thống cấp than – nghiền than
Hệ thống điều khiển song song than gió
lập trình điều khiển hệ thống
tài liệu lập trình điều khiển hệ thống
hướng dẫn lập trình điều khiển hệ thống
kinh nghiệm lập trình điều khiển hệ thống
cẩm nang lập trình điều khiển hệ thống
Bài giảng Hệ thống điều khiển động cơ
Hệ thống điều khiển động cơ
Tài liệu hệ thống điều khiển động cơ
Tìm hiểu hệ thống điều khiển động cơ
Tín hiệu đầu vào
Hệ thống điều khiển thông minh
Nhận dạng hệ phi tuyến
Điều khiển dựa vào mô hình
Điều khiển thích nghi
Điều khiển học
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
Nâng cao chất lượng điều khiển
Điều khiển hệ thống có khâu trễ
Bộ điều khiển ngoại suy
Luật điều khiển PID số
Hệ thống dạng trễ
Bài giảng Hệ thống điều khiển phân tán
Hệ thống điều khiển phân tán
Giải pháp điều khiển
Cấu trúc hệ thống điều khiển
Hệ thống giám sát
Thành phần hệ điều khiển phân tán
bài giảng Hệ thống điều khiển thông minh
Điều khiển thông minh
Phương pháp điều khiển thông minh
Ứng dụng điều khiển thông minh
Điều khiển trực tiếp
Chỉnh độ bộ điều khiển
Điều khiển theo mô hình chuẩn
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Management and Services Part 1
10
191
1
03-07-2024
MẪU CHỨNG CHỈ QUẢN LÝ VŨ KHÍ, VẬT LIỆU NỔ, CCHT
1
145
0
03-07-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " NÂNG QUAN HỆ KINH TẾ THƯƠNG MẠI VIỆT NAM - TRUNG QUỐC LÊN TẦM CAO THỜI ĐẠI "
8
136
0
03-07-2024
Americans with Disabilities Act - ADA Update: A Primer for Small Business
1
129
0
03-07-2024
American Idioms and Some Phrases Just For Fun_04
26
94
0
03-07-2024
OPEN SOURCE ERP REASONABLE TOOLS FOR MANUFACTURING SMEs?
1
125
0
03-07-2024
TRẮC NGHIỆM - CÁC BỆNH THIẾU DINH DƯỠNG THƯỜNG GẶP
32
183
1
03-07-2024
CÂU HỎI TRẮC NGHIỆM HSLS NƯỚC TIỂU
9
140
0
03-07-2024
Báo cáo khoa học: "A rare coexistence of adrenal cavernous hemangioma with extramedullar hemopoietic tissue: a case report and brief review of the literature"
4
85
0
03-07-2024
Giáo trình môn cầu đường
26
112
2
03-07-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7948
2250
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6807
1617
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4043
1304
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5746
1205
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8670
1151
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3658
667
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3851
601
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4422
548
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11131
537
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4307
484