tailieunhanh - Hệ Thống Điều Khiển Số - Chương 2

HỆ QUI CHIẾU QUAY I. Hệ qui chiếu quay Trong mặt phẳng của hệ tọa độ αβ, xét thêm một hệ tọa độ thứ 2 có trục hoành d và trục tung q, hệ tọa độ thứ 2 này có chung điểm gốc và nằm lệch đi một dθ góc θs so với hệ tọa độ stator (hệ tọa độ αβ). | Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số ĐCKĐB T B Chương 2 HỆ QUI CHIẾU QUAY I. Hệ qui chiếu quay Trong mặt phẳng của hệ tọa độ a0 xét thêm một hệ tọa độ thứ 2 có trục hoành d và trục tung q hệ tọa độ thứ 2 này có chung điểm gốc và nằm lệch đi một góc 0s so với hệ tọa độ stator hệ tọa độ a0 . Trong đó íơa quay tròn quanh a dt gốc tọa độ chung góc 0a wat wa0. Khi đó sẽ tồn tại hai tọa độ cho một vector trong không gian tương ứng với hai hệ tọa độ này. Hình vẽ sau sẽ mô tả mối liên hệ của hai tọa độ này. Hình Chuyển hệ toạ độ cho vector không gian u s từ hệ tọa độ a0 sang hệ tọa độ dq và ngược lại. Từ hình dễ dàng rút ra các công thức về mối liên hệ của hai tọa độ của một vector ứng với hai hệ tọa độ a0 và dq. Hay thực hiện biến đổi đại số Usa Usdcos0a - Usqsin0a Us0 Usdsin0a Usqcos0a Theo pt thì u p Xp và tương tự thì udq usd jusq Khi thay hệ pt vào pt sẽ được ĩự usdcos a - usqsin a j usdsinớa usq cos 3 usd jusq Xcosớa jsinớa u SdqeM r aP r dq j6 a r dq _ r aPj Hay us us e us u e Thay pt vào pt thu được phương trình Usd Usacos0a uspsinỡa Usq - Us sin0a Uspcos0a Chương 2 Hệ qui chiếu quay Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số ĐCKĐB T B II. Biễu diễn các vector không gian trên hệ tọa độ từ thông rotor Mục này trình bày cách biểu diễn các vector không gian của động cơ không đồng bộ ĐCKĐB ba pha trên hệ tọa độ từ thông rotor. Giả thiết một ĐCKĐB ba de pha đang quay với tốc độ góc tốc độ quay của rotor so với stator đứng dt yên với e là góc hợp bởi trục rotor với trục chuẩn stator qui định trục cuộn dây pha A chính là trục a trong hệ tọa độ Ơ0 . Hình Biểu diễn vector không gian ĩs trên hệ toạ độ từ thông rotor còn gọi là hệ toạ độ dq. Trong hình biểu diễn cả hai vector dòng stator is và vector từ thông rotor q. . Vector từ thông rotor ỹjý quay với tốc độ góc r s 2nf tốc độ quay 1 1 1 dt s s của từ thông rotor so với stator đứng yên . Trong đó fs là tần số của mạch điện stator và ộr là góc .