tailieunhanh - Giáo trình Tự động hóa trong xây dựng part 2

Tham khảo tài liệu 'giáo trình tự động hóa trong xây dựng part 2', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Do đó suy ra ý shot ----- p -Cữ y7 chwt p Cù . Ảnh của e shot và e ưt chrot Theo định lí dịch ảnh ta có f e at sheet --- p oc -ro e chcnt ---------P------- p cx -ro . Ảnh của hàm số t Ta biết ảnh của hàm Heaviside f t 1 t là Tích phân của hàm bước nhảy có ảnh Tương tự r t - 1 Í-V d t ty ỉl _ 1 Ư n-l n J Vây n . Ảnh của hàm e a . tn Theo định lí dịch ảnh thì e n p a rĩ 32 do vậy suy ra được 2 4. ÁP DỤNG ĐỂ XÁC ĐỊNH ẢNH LAPLACE CỦA MỘT số TÍN HIỆU THÔNG THUỒNG . Ảnh của tín hiệu chữ nhật hình Tín hiệu chữ nhật _ J1 khi 0 t T 10 khi t 0 và t T được xem là tổng của các hàm bước nhảy f j t và f t f t fiơ f2 t Trong đó f z _ jl khi t 0 íl khi t 0 hay ft t l t là hàm bước nhảy đơn vị Hình Tín hiện chữ nhật f2 t 1 khi t T 0 khi t T f2 t là hàm bưóc nhảy với bước nhảy bằng -1 và thời gian trề bằng t f2 t - l t - x Ảnh Laplace của các hàm này là Do vây f t l - le 1 Ị 1 -e-i p p p . Ảnh của một sóng xoay chiều chữ nhật Một sóng xoay chiều chữ nhật f t như vẽ trên hình có thể xem là tổng của hai tín hiệu chữ nhật f t và f2 t f t f t f2 t 33 Ảnh của f t là F p F p F2 p Biết rằng Ft p - l epT p F2 p - - 1-C pT .e-pT p suy ra F p p p Sau khi bích đổi ta có F p 1-e pT p Hình chiên chữ nlỉậi . Ảnh của tín hiệu f t biến thiên tuần hoàn với chu kỳ T Một tín hiệu f t biến thiên tuần hoàn với chu kì T như vẽ trên hình có thế xem là tổng của n tín hiệu xoay chiều tín hiệu sau xuất hiện chậm so với tín hiệu trước một khoảng thời gian 2t. f t f t f2 t f5 t ín t do đó F p Fj p F p F p Fn p Như vừa xét trong mục ờ trên ảnh của sóng xoay chiều thứ nhất Flip - 1-e 1 1 p Do đó ảnh của các sóng tiếp theo là F2 p - 1 e pt . e pT F1 p e ĩ p p Trong đó T 2x. Tương tự F3 p F p e 2íír F4 p F p e 3pT F 1 p F1 p e- -1JpT Kết quả F p F p 1 e pT e T e 3 T e ín í T .