tailieunhanh - Luận văn: Tính điều khiển của hệ phương trình vi phân đại số tuyến tính

Công cụ chính của lý thuyết điều khiển toán học là những mô hình và các phương pháp toán học giải quyết những vấn đề định tính và giải số các hệ thống điều khiển. Rất nhiều bài toán trong khoa học, công nghệ, kỹ thuật và kinh tế được mô tả bởi các hệ phương trình vi phân chứa tham số . | ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM VI DIỆU MINH TÍNH ĐIỂU KHIỂN ĐƯỢC HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHâN đại số TUyẾN TÍNH Chuyên ngành Giải tích Mã số LUẬN VĂN THẠC SỸ TOÁN HỌC Người hướng dẫn . TẠ DUY PHƯỢNG THÁI NGUYÊN - 2008 1 MỤC LỤC Trang Lời nói Chương 1 PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN ĐẠI SỐ TUYẾN TÍNH VỚI HỆ SỐ 1 Tính giải được của hệ phương trình vi phân đại số tuyến tính với hệ số 2 Tính điều khiển được của hệ phương trình vi phân đại số tuyến tính với hệ số Chương 2 PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN ĐẠI SỐ TUYẾN TÍNH CÓ HỆ SỐ BIẾN 1 Tính giải được của hệ phương trình vi phân đại số tuyến tính với hệ số biến 2 Tính điều khiển được của hệ phương trình vi phân đại số tuyến tính với hệ số biến Kết Tài liệu tham Số hóa bởi Trung tâm Học liệu - Đại học Thái Nguyên http 2 LỜI NÓI ĐẦU Lý thuyết điều khiển toán học là một trong những lĩnh vực toán học ứng dụng quan trọng mới được phát triển khoảng 50 năm trở lại đây. Công cụ chính của lý thuyết điều khiển toán học là những mô hình và các phương pháp toán học giải quyết những vấn đề định tính và giải số các hệ thống điều khiển. Rất nhiều bài toán trong khoa học công nghệ kỹ thuật và kinh tế được mô tả bởi các hệ phương trình vi phân chứa tham số điều khiển và cần đến những công cụ toán học để tìm ra lời giải. Một trong những vấn đề đầu tiên và quan trọng nhất trong lý thuyết điều khiển hệ thống là lý thuyết điều khiển được tức là tìm một chiến lược điều khiển sao cho có thể chuyển hệ thống từ một trạng thái này sang một trạng thái khác. Bài toán điều khiển được liên quan chặt chẽ đến các bài toán khác như bài toán tồn tại điều khiển tối ưu bài toán ổn định và ổn định hóa bài toán quan sát được . Mặc dù lý thuyết điều khiển đã được hình thành cách đây khoảng 50 năm nhưng nhiều bài toán và vấn đề về điều khiển như điều khiển được hệ phương trình vi phân ẩn tuyến tính dừng và không dừng c ó hạn chế trên biến điều khiển điều khiển được hệ .