tailieunhanh - Optimal Control with Engineering Applications Episode 10

Tham khảo tài liệu 'optimal control with engineering applications episode 10', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 82 3 Optimal State Feedback Control has the following H-minimizing control u -R-1 BtX NTx -R-1 BtVx J NTx . Thus the resulting Hamilton-Jacobi-Bellman partial differential equation is 0 ìJ H x u x Vx J t Vx J t at dj 2 xTQx - xTNR-1NTx - VxJtBR-1BtVxJ Vx J A-BR-1Nt x xt A-BR-1Nt TVx J with the boundary condition J x tb 2xTFx . Obviously an ansatz for the optimal cost-to-go function J x t which is quadratic in x should work. This results in a partial differential equation in which all of the terms are quadratic in x. The ansatz J x t 2xTK t x leads to VxJ x t K t x and x -xTK t x . dt 2 The following final form of the Hamilton-Jacobi-Bellman partial differential equation is obtained 1 xT K t Q - NR-1NT - K t BR-1BTK t K t A-BR-1Nt A-BR-1Nt TK t x 0 J x tb 2xTFx . Therefore we get the following optimal state feedback control law u t -R-1 t BT t K t Nt t x t where the symmetric and positive- semi definite matrix K t has to be computed in advance by solving the matrix Riccati differential equation K t - A t -B t R-1 t NT t TK t - K t A t -B t R-1 t NT t - K t B t R-1 t BT t K t - Q t N t R-1 t NT t with the boundary condition K tb F . Hamilton-Jacobi-Bellman Theory 83 The Time-Invariant Case with Infinite Horizon In this section time-invariant optimal control problems with the unconstrained control vector u t G Rm an infinite horizon and a free final state x tb at the infinite final time tb to are considered. The most general statement of this optimal control problem is Find a piecewise continuous control u 0 to Rm such that the completely controllable dynamic system x t f x t u t is transferred from the given initial state x 0 xa to an arbitrary final state x to G Rn at the infinite final time and such that the cost functional J u L x t u t dt J0 is minimized and attains a finite optimal value. In order to have a well-posed problem the variables of the problem should be chosen in such a way that the intended stationary equilibrium state is at x 0 and that it

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• sổ tay cơ khí
• tài liệu cơ khí
• đề thi cơ khí
• hướng dẫn cơ khí
• kỹ thuật cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp