tailieunhanh - Vi điều khiển PIC - Chương 3

TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC VÀI NÉT SƠ LƯỢC VỀ TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC Như đã trình bày ở chương 1, PIC là vi điều khiển có tập lệnh rút gọn RISC (Reduced Instruction Set Computer), bao gồm 35 lệnh và có thể được phân ra thành 3 nhóm cơ bản: Nhóm lệnh thao tác trên bit. Nhóm lệnh thao tác trên byte. Nhóm lệnh điều khiển. Đối với dòng vi điều khiển PIC16Fxxx, mỗi lệnh được mã hóa thành 14 bit word, bao gồm các bit opcode (dùng để xác định lệnh nào. | CHƯƠNG 3 TẬP LỆNH CỦA VI ĐIÊU KHIEN PIC VAI net Sơ Lược vệ tập lệnh Của VI ĐIỆU KHIEN PIC Như đã trình bày ở chương 1 PIC là vi điều khiển có tập lệnh rut gon RISC Reduced Instruction Set Computer bàó góm 35 lệnh và có thệ9 đươc phàn rà thành 3 nhóm cơ bàn Nhóm lênh thàó tàc trến bit. Nhóm lếnh thàó tàc trến byte. Nhóm lếnh điếu khien. Đói vơi dóng vi điếu khiến PIC16Fxxx mói lếnh đươc mà hóà thành 14 bit wórd bàó góm càc bit ópcóde dung đe xàc định lếnh nàó đươc mà hóà và càc bit mó tà mót hày vài thàm sô - củà lếnh. Đói vơi nhóm lếnh thàó tàc trến byte tà có 2 thàm só f xàc định địà chỉ byte càn thàó tàc và d xàc định nơi chứà kết quà thực thi lếnh . Nếu d 0 kết quà se đươc đưà vàó thành ghi W. Nếu d 1 kết quà đươc đựà vàó thành ghi đươc mó tà bơi thàm só f. Đói vơi nhóm lênh thàó tàc trến bit tà có hài thàm só b xàc định bit càn thàó tàc và f xàc định địà chỉ byte dữ liêu càn thàó tàc . Hình Cơ chế mà hóà lếnh củà PIC16Fxxx. Đói vơi nhóm lếnh điếu khiến chỉ có mót thàm só duy nhất là k k có thế là 8 bit tróng trương hơp càc lếnh bình thương hày 11 bit tróng trương hơp là lếnh CALL và lếnh GOTO dung đế mó tà đói tương tàc đóng củà vi điếu khiến mót làbel mót hàng só nàó đó . Mói lếnh se đươc vi điếu khiến thưc thi xóng tróng vóng mót chu kì lếnh ngóài trừ càc lếnh làm thày đói già trị bó đếm chương trình PC càn 2 chu kì lếnh. Mót chu kì lếnh góm 4 xung clóck củà óscillàtór. Ví du tà sử dung óscillàtór có tàn só 4 MHz thì tàn só thưc thi lếnh se là 4MHz 4 1 MHz như vày mót chu kì lếnh có thơi giàn 1 uS. Càc lếnh thàó tàc trến mót thành ghi bất kì đếu thực hiến cơ chế Reàd-Módify-Write tức là thành ghi se đươc đọc dư lieu đươc thàó tàc và kết quà đươc đưà vàó thành ghi chưà kết quà nơi chứà kết quà tuy thuóc vàó lếnh thực thi và thàm só d . Ví du như khi thưc thi lenh CLRF PORTB vi điếu khiến se đóc già trị thành ghi PORTB xóà tất cà càc bit và ghi kết quà trơ lài thành ghi PORTB. Sàu đày tà sế đi sàu vàó cấu truc cu phàp và tàc đóng cu thế củà từng lếnh. .