tailieunhanh - Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động - Phần phu lục

Tài liệu tham khảo giáo trình Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động - Phần phu lục giới thiệu tổng quát về ngôn ngữ mô phỏng TUTSIM | Phụ lục A. NGÔN NGỨ MÔ PHỎNG TUTSIM TUTSIM là ngôn ngữ mô phỏng để tính toán các quá trình động học xẩy ra trong các hệ thống động học được mô tả bằng sơ đồ khối hoặc biểu đồ graph. Ngôn ngữ TUTSIM là do các kĩ sư điều khiển thuộc trường Đại học tổng hợp kĩ thuật Twente Hà Lan đề xướng và phát triển. TUTSIM là nhãn hiệu đăng kí thương mại nhưng đồng thời cũng là cụm kí tự viết tắt từ cụm từ Twente University of Technology SIMulation program. Chương trình mô phỏng của trường Đại học tổng hợp kỉ thuật Twente Bản gốc của ngôn ngữ TUTSIM được viết cho máy tính PDP-11. Sạu đấy để mở rộng phạm vi sử dụng TUTSIM đã được viết cho máy tính APPLE và CP M đồng thời công ty Meerman Automation ở Ze Neede Hà Lan ra đời. Năm 1982 TUTSIM xâm nhập vào Hoa Kì và từ đấy xuất hiện version cho máy tính IBM-PC. Hiện nay TUTSIM được sử dụng rộng rãi ở châu Âu vâ Bắc Mĩ. TUTSIM xâm nhập vào Việt Nam thông qua con đường hợp tác Việt Nam - Hà Lan VH từ năm 1982. Đ ê tài VH-5 của bộ môn Điều khiển tự động ở trường Đại học bách khoa Hà Nội là khách hàng Việt Nam đầu tiên sử dụng ngôn ngữ TUTSIM của hãng Meerman Automation. Lúc đấy mới chỉ có TUTSIM cho Apple sau đấy có thêm TUTSIM cho IBM-PC. TUTSIM là công cụ hữu hiệu giúp sinh viên nắm vững giáo trình lí thuyết điều khiển tự động thiết bị tự động cũng là một trợ thủ đắc lực cho các nhà nghiên cứu khoa học. VH-5 có dãy đủ tài liệu về TUTSIM co thể giúp bạn đọc tìm hiểu kỉ về no . Trong khuôn khổ quyển sách này tác giả chỉ có thể giối thiệu sơ lược vê TUTSIM đê bạn đọc tiếp cận làm quen vo i nó. Để mô phỏng một quá trình động học bằng ngôn ngữ TUTSIM trước hết chúng ta phải có mô tả toán học cuả quá trình động học. Trên cơ sở mô hình toán học này chúng ta xây dựng mô hình khối TUTSIM và sau đấy là chạy chương trình đê nhận kết quả. Để tìm hiểu ngôn ngữ TUTSIM chúng ta phải nắm được ba vấn đề cơ bản của nó là các khối cấu trúc TUTSIM trình tự chạy TUTSIM và các tập lệnh của TUTSIM. I. CÁC KHỐI CÚA TUTSIM Tài liệu này không giới .