tailieunhanh - Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động - Phần 2 Hệ thống điều chỉnh xung tuyến tính - Chương 1

Tài liệu tham khảo giáo trình Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động - Phần 2 Hệ thống điều chỉnh xung tuyến tính - Chương 1 Tổng quan về hệ thống điều chỉnh xung | PHẦN II HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN XUNG Chương I TỔNG QUÁT VÊ HỆ THốNG ĐIÊU KHIEN xung 1-1 CÁC KHÁI NIỆM Cơ BẢN Phụ thuộc vào tính chất truyền tín hiệu mà hệ thống điều chỉnh tự động được phân ra thành hệ thống liên tục và hệ thống gián đoạn. Nếu trong tất cả các mắt xích của hệ thống tín hiệu được truyền đi liên tục thì hệ thống được liệt vào hệ liên tục. Nếu tại một mắt xích nào đó tín hiệu không được truyền đi liên tục thì hệ thống được gọi là hệ gián đoạn. Trong phần trước chúng ta đã nghiên cứu về hệ thống liên tục tuyến tính. Trong phần này chúng ta sẽ nghiên cứu về hệ thống điều khiển xung tuyến tính. Trong bất cứ một hệ thông gián đoạn nào cùng tồn tạí ít nhất một phần tử đóng vai trò chuyển tín hiệu liên tục thành tín hiệu gián đoạn. Quá trình chuyển đổi này được gọi là quá trình lượng tử hóa. Có ba phương pháp lượng tử hoá lượng tử hóa theo mức lượng tử hóa theo thời gian và lượng tử hóa hỗn hợp. Trong phép lượng tử hóa theo mức giá trị tín hiệu ra được quy định theo những mức nhất định phụ thuộc vaò giá trị tín hiệu vào. Hệ thống điều chỉnh tự động tác động theo nguyên tắc vị trí là một ví dụ cụ thể về hệ thống gián đoạn với phàn tử lượng tử hóa theo mức. Sơ đồ nguyên lí phép lượng tử hóa theo mức và hệ thống điều chỉnh vị trí được mô tả trên hình I-1. Phép lượng tử ở đây thực hiện cho bốn mức 0 1 2 3 của tín hiệu vào e tương ứng với bốn mức Hlnh 1-1 Sđ đb nguyên lí phép lượng từ hóa theo mức a và hệ thống điều chỉnh rơle b 14 tác động điều khiển u ở đầu ra của phần tử rơle RL. TTLT là thành phần tuyến tính liên tục trong hệ tháng. Lượng tử hóa theo thời gian là phép lượng tử được thực hiện sau những khoảng thời gian bằng nhau gọi là chu kì lấy mẫu T. Phần tử thực hiện phép lượng tử hóa này gọi là phần tử xung PTX . Quá trình hình thành xung ở đầu ra của PTX phụ thuộc vào biên độ của tín hiệu vào tại thời điểm lấy mẫu được gọi là quá trình điều chế xung. Có bốn phương pháp điều chế xung là điều chế theo biên độ điều chế theo độ rộng điều chế theo pha và điều .