Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động - Phần 1 Hệ thống điều chỉnh tuyến tính liên tục - Chương 2
tailieunhanh - Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động - Phần 1 Hệ thống điều chỉnh tuyến tính liên tục - Chương 2
Tài liệu tham khảo giáo trình Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động - Phần 1 Hệ thống điều chỉnh tuyến tính liên tục - Chương 2 Khảo sát tính ổn định vủa hệ thống điều chỉnh tự động | Chương II KHẢO SÁT TÍNH Ổn ĐỊNH CỦA HÊ THốNG ĐIỀU CHỈNH Tự ĐỘNG 1M KHÁI NIỆM VỀ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG Điều CHÍNH TỤ ĐỘNG Ón định là chì tiêu cơ bản đàu tiên của hệ thống điều chỉnh tự động. Hệ thống muốn 3Ử ng được thì trước tiên phải ổn định. Hệ thống điều chỉnh tự động được gc tịnh nếu gau khi bị phá vỡ trạng thái cân bằng do tác động của nhiễu n liều chỉnh để trở lại trạng thái cân bàng. Nếu nó không trở lại trạng tháà . bằng mà tín hiệu ra tiến tới vô cùng thì hệ thống 3ẽ không ổn định. Trạng thái trung gian giữa ổn định và không ổn định được gọi là biên giới Ổn định. Trong trường hợp này tín hiệu ra của hệ thống là một dao động có biên độ không đổi. Như vậy điều kiện ổn định của hệ thống là lim e t - 0 hoặc một giá trị cố định t co Hệ thống sẽ không ổn định nếu lim e t - 00 t - 00 còn hệ thống sẽ ở biên giới ổn định khi lim e t - dao động có biên đô không đổi t - 00 Hình ĨI-1 mô tả năm trạng thái quá độ của hệ thông điểu chỉnh tự động khi có tác động Z. - Đường 1 ứng với trạng thái ổn định không dao động của hệ thống. - Đường 2 là trạng thái ổn định có dao động của hệ thống. - Trạng thái biên giới ổn định của hệ thống được biểu diễn bằng đường 3. - Hệ thống không ổn định có dao động được biểu diễn bạng đường 4. - Đường 5 biểu diễn trạng thái không ổn định và không dao Hình IM Năm trạng thái cúa hệ thống điều chỉnh tự động 74 động của hệ thống điêu chỉnh tự động. Thông thường để biết được hệ thống điều chỉnh tự động ổn định hay không ổn định phải giải phương trinh vii phân mô tả quá trình động học của nó. Dạng tổng quát của phương trình vi phân dny d y dy an. --2 at. . an_ . --F dfrn dtn-1 nl dt n dmx dm-lx dx bộ- bị. T t II 1 dtm dtm4 dt Nghiệm của phương trình vi phân này gòm hai thành phần như sau y yo yr Trong đó y0 là nghiệm chung yr là nghiệm riêng . Nghiệm chung y0 nhận được bằng cách giải phương trình vi phân đồng nhất dny dn y dy aft. b a . F . an_ . - F 0 dtn 1 dt 1 n 1 dt n y Nghiệm riêng yr phụ thuộc vào giá trị tác động đầu vào và nó
Phúc Hưng
99
39
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Tuyển tập Đề thi Lý thuyết điều khiển
44
182
12
Chương trình giảng dạy học phần Lý thuyết điều khiển và đồ án
6
172
0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 1
9
340
4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 2
9
262
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 3
9
216
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 4
9
215
2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 5
9
208
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 6
9
247
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 7
9
225
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 8
9
222
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462068
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23836
74
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11128
536
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10372
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9653
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8649
1148
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8360
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7946
2249
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6982
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6762
1610
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
lý thuyết điều khiển
điều chỉnh tự động
hệ thống tuyến tính
hệ thống điều khiển xung
kỹ thuật điều khiển
Tuyển tập Đề thi Lý thuyết điều khiển
Lý thuyết điều khiển tự động
Đề thi Lý thuyết điều khiển
Ôn thi Lý thuyết điều khiển
Đề kiểm tra Lý thuyết điều khiển tự động
Điều khiển tự động
Lý thuyết điều khiển và đồ án
Đề cương Lý thuyết điều khiển đồ án
Học phần Lý thuyết điều khiển đồ án
Tài liệu Lý thuyết điều khiển đồ án
Nội dung Lý thuyết điều khiển đồ án
Giảng dạy Lý thuyết điều khiển đồ án
bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
đề cương lý thuyết điều khiển tự động
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ
3
192
1
30-06-2024
Management and Services Part 1
10
190
1
30-06-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8
20
232
3
30-06-2024
Truyện kiếm hiệp - Duy ngã độc tôn phần 5/7
1
119
0
30-06-2024
Bảng màu theo chữ cái – V
11
121
1
30-06-2024
Tổng hợp Đề thi học sinh giỏi môn Sinh lớp 9 cấp huyện vòng 1 năm 2010-2011
12
203
2
30-06-2024
Concluding interview 6
6
126
1
30-06-2024
báo cáo hóa học:" Quality of data collection in a large HIV observational clinic database in sub-Saharan Africa: implications for clinical research and audit of care"
7
128
2
30-06-2024
Báo cáo y học: "Aggrecanases and cartilage matrix degradation"
10
126
0
30-06-2024
Đề tài " Dự báo về tác động của Tổ chức Thương mại Thế giới WTO đối với các doanh nghiệp xuất khẩu vừa và nhỏ Việt Nam – Những giải pháp đề xuất "
72
155
0
30-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7946
2249
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6762
1610
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4025
1301
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5703
1194
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8649
1148
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3646
666
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3848
601
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4411
546
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11128
536
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4296
483