Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động - Phần 1 Hệ thống điều chỉnh tuyến tính liên tục - Chương 1
tailieunhanh - Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động - Phần 1 Hệ thống điều chỉnh tuyến tính liên tục - Chương 1
Tài liệu tham khảo giáo trình Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động - Phần 1 Hệ thống điều chỉnh tuyến tính liên tục - Chương 1 Mô hình toán học của hệ thống điều chỉnh tuyến tính liên tục | PHẦN I HỆ THỐNG ĐIỀU CHỈNH TUYỂN TÍNH LIÊN TỤC Chương ỉ. MÔ TẢ ĐỘNG HỌC HỆ TUYỂN tính LIÊN TỤC 1-1 CÁC ĐẶC TÍNH CỦA PHẦN TỬ Để thuận tiện cho việc nghiên cứu hệ thống điều chỉnh tự động được phân ra những phần nhỏ gọi là các phần tử của hệ thống. Mỗi phần tử cờ tác động từ ngoài vào gọi là tín hiệu vào của phàn tử và được kí hiệu là X. Tín hiệu biểu hiện phản ứng của phần tử đối với tác động ở đầu vào gọi là tỉn hiệu ra của phàn tử và được kí hiệu là y. Mô hình phần tử được mô tả trên hình 1-1. Tín hiộu vào PHẦN TỬ Tín hiệu ra Hlnh 1-1 Mồ hình biểu diễn phần tủ Mỗi phần tử cố hai đặc tính cơ bản là đặc tính tĩnh và đặc tính động. Hai đặc tính này biểu diễn hai trạng thái của nó là trạng thái tĩnh và trạng thái động. t ĐẶC TÍNH TĨNH F Đặc tính tĩnh của phần tử là mối liên hệ giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của t phần tử ở trạng thái xác lập. Dựa vào đặc tính tĩnh mà các phần tử tuyến tính I được chia ra làm bốn loại phần tử nguyên hàm phần tử tích phân phần tử vi I phân và phần tử trễ. I - Phàn tử nguyên hàm có đặc tính tính mô tà bằng công thức y Trong đó K được gọi là hệ số truyền của phần tử. - Đặc tính tính của phần tử tích phân cố dạng 1 r . y ỉ Với Tị là thời gian tích phân. - Phần tử vi phân có đặc tính tỉnh dạng m dx y T dĩ Trong đo Td là hằng số thời gian vi phân. - Phần tử trễ có đặc tính mô tả một cách đơn giản dạng y X Tất cả các phần tử mà đặc tính tĩnh của nó không được liệt vào một trong bốn loại trên đều thuộc phần tử phi tuyến tính. ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CÚA PHẦN TỬ Đặc tính động của phần tử mô tả sự thay đổi tín hiệu ra của nó theo thời gian khi có tác động ở đầu vào. Đặc tính động mô tả quá trình động học xẩy ra trong phần tử. Nó thường được biểu diễn bằng phương trình vi phân tuyến tính có dạng tổng quát dny dn ly dtn . dtn i dy - an-l 7- an-y at d x dm lx dx bn. bl. . b l. F b .X 1-1 dtm dtm 1 m 1 dt Tróngíỉổ ap an b0 . bm là những hệ số và m n. Sử dụngichuyện đổi Laplax có thể mô tả phương trình I-1 dưới dạng toán tử p. Công .
Gia Khanh
96
57
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Tuyển tập Đề thi Lý thuyết điều khiển
44
182
12
Chương trình giảng dạy học phần Lý thuyết điều khiển và đồ án
6
172
0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 1
9
340
4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 2
9
262
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 3
9
216
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 4
9
215
2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 5
9
208
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 6
9
247
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 7
9
225
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 8
9
222
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462068
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23836
74
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11128
536
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10372
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9653
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8649
1148
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8360
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7946
2249
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6982
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6762
1610
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
lý thuyết điều khiển
điều chỉnh tự động
hệ thống tuyến tính
hệ thống điều khiển xung
kỹ thuật điều khiển
Tuyển tập Đề thi Lý thuyết điều khiển
Lý thuyết điều khiển tự động
Đề thi Lý thuyết điều khiển
Ôn thi Lý thuyết điều khiển
Đề kiểm tra Lý thuyết điều khiển tự động
Điều khiển tự động
Lý thuyết điều khiển và đồ án
Đề cương Lý thuyết điều khiển đồ án
Học phần Lý thuyết điều khiển đồ án
Tài liệu Lý thuyết điều khiển đồ án
Nội dung Lý thuyết điều khiển đồ án
Giảng dạy Lý thuyết điều khiển đồ án
bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
đề cương lý thuyết điều khiển tự động
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
XỬ TRÍ CHẤN THƯƠNG SỌ NÃO KÍN
1
148
2
30-06-2024
Truyện kiếm hiệp - Duy ngã độc tôn phần 5/7
1
119
0
30-06-2024
Sử dụng mô hình ARCH và GARCH để phân tích và dự báo về giá cổ phiếu trên thị trường chứng khoán
24
1042
0
30-06-2024
Công nghệ nhiệt luyện thép c40
11
131
0
30-06-2024
Lịch sử Trung Quốc 5000 năm tập 3 part 2
54
120
0
30-06-2024
Lúa lai hai dòng part 9
20
116
0
30-06-2024
VIỆT NAM BƯỚC ĐẦU ĐI LÊN CHỦ NGHĨA XÃ HỘI (1976 - 1986)_3
6
115
0
30-06-2024
SQL và PL/SQLCơ bản.Oracle cơ bản - SQL và PL/SQLMỤC LỤCMỤC LỤC ... CHƯƠNG
104
129
0
30-06-2024
THUẬT TOÁN LUYỆN KIM SONG SONG (Parallel Simulated Annealing Algorithms) GIẢI QUYẾT BÀI TOÁN MAX-SAT
41
98
0
30-06-2024
Tóc highlight cho mùa thu
7
104
0
30-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7946
2249
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6762
1610
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4025
1301
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5703
1194
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8649
1148
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3646
666
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3848
601
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4411
546
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11128
536
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4296
483