tailieunhanh - Robot công nghiệp part 10

Tham khảo tài liệu 'robot công nghiệp part 10', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | trong đó K - hộ số biến áp ọ - độ lệch pha Từ các công thức trên có thề xác định được góc r. Tuy nhiên sự biến động biên dộ điện áp làm giảm độ chính xác tính toán. Bởi thê người ta sử dụng phương pháp giải điểu biến đồng bộ synchronous demodulation trên cơ sở dối chiếu với tín hiệu chuẩn không trùng với điện áp Hỉnh . Sơ đồ biến áp xoay cấp vào roto . Trong ưường hợp biến áp xoay nhiều cực không phải 2 cực như hình thì độ chính xác có the tàng lên. Người ta thường sử dụng kết hợp bộ biến áp xoay với bộ biến đổi điện tử số để nâng cao độ chính xác. Cảm biến vị trí kiếu biến áp làm việc tin cậy chính xác và phù hợp f ncp iijro với dải rộng vận tốc quay. Vì không o dùng đến vòng tiếp điểm như kiểu chiết áp nẽn chúng có thể làm việc với ọ vận tốc cao đến 9000 vòng phút . Tuy nhiên lại đòi hỏi độ chính xác cao về chế tao và lắp ráp nen giá thành cũng cao hơn nhiều. Tương tự đối với trường hợp tịnh tiến có cảm biến vị trí kiểu biến áp sai động thay đổi tuyến tính LVDT Linear Variable Differential Transformer như trẽn hình . Bao Hình . Sơdồ cảm biên bọc xung quanh lõi từ là một cuộn tri LVDT ỉìtện áp đau è dây sơ cấp và hai cuộn dây thứ cấp giống hệt nhau. Khi dịch chuyển lõi từ độ từ cảm tương hỗ giữa cuộn dây sơ cấp và các cuộn dây thứ cấp sẽ biến đổi tuyến tính theo độ dịch chuyển đó. . Cảm biến điện từ. Trên hình . giới thiệu sơ đồ cảm biến điện từ magnetic tachometer đo vận tốc hoặc độ dịch chuyển. Đầu đo 1 gồm cuộn dây 316 cảm 2 cuộn xung quanh lõi nam châm vĩnh cửu 3. Trên đầu trục quay 5 gắn một đĩa có vấu 4. Khi trục quay khoảng cách tưong đối giữa đỉnh vấu hoặc chân vâu so với vị trí lõi nam châm là khác nhau nên tạo ra sự thay đổi từ thông và gây ra xung điện đầu ra. Hình . Sơ đổ cám biến điện từ . Cảm biến điện quang Trên hình giới thiệu sơ đồ cảm biến điện quang gồm các đĩa đối với trường hợp quay hoặc các thước đối với trường hợp tịnh tiến có vạch tối sáng điều nhau. Một bên đặt nguồn .