tailieunhanh - Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - Chương 5

DdạI CƯƠNG Về Cấu trúc phần cứng và phần mềm CHO ĐIềU KHIểN Số động cơ điện một chiều Ch-ơng n y giới thiệu về phần cứng v phần mềm trong điều khiển số. Hệ thống phần cứng đ-ợc xây dựng từ vi điều khiển. Bên cạnh đó, một hệ thống vi điều khiển có thể đ-ợc ghép nối với máy tính, do đó các thông số của bộ điều khiển số có thể đặt trực tiếp trên máy tính. | Chương 5 ĐẠI CƯƠNG VỀ CÂU TRÚC PHẦN CỨNG VÀ PHẦN MỀM CHO ĐIỂU KHIỂN SỐ ĐỘNG Cơ ĐIỆN MỘT CHIỀU Chương này giới thiệu về phần cứng và phần mềm trong điều khiển số. Hệ thống phần cứng được xây dựng từ vi điều khiển. Bên cạnh đó một hệ thống vi điều khiển có thể được ghép nối với máy tính do đó các thông số của bộ điều khiển số có thể đặt trực tiếp trên máy tính. Máy tính cũng làm nhiệm vụ giám sát giá trị đặt cũng như giá trị phản hổi của hệ thống điều khiển. Cuối cùng chương này giới thiệu đặc điểm của ngôn ngữ C là ngôn ngữ tiện lợi để lập trình cho các vi điều khiển trong điều khiển số. Vi điểu khiển Phần cứng điều khiển động cơ một chiều bao gổm vi điều khiển. Một bộ vi điều khiển viết tắt là MCU hay LiC là một máy tính trên một chip. Đây là một dạng của vi xử lý có độ tích hợp cao tiêu thụ ít năng lượng và giá thành thấp. Điều này tương phản với một bộ vi xử lý đa chức năng được sử dụng cho máy tính cá nhân phải được kết nối với các phần tử khác mới có thể làm việc được. Ngoài việc kết hợp với các phần tử số học và logic như một bộ vi xử lý đa năng một số vi điều khiển còn được tích hợp với các phần tử khác như là bộ nhớ đọc-viết để lưu dữ liệu bộ nhớ chỉ đọc được ROM hay còn gọi là bộ nhớ chớp nhoáng đê lưu mã hay code chương trình. Một số họ vi điều khiển còn có bộ nhớ EEPROM Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory được sử dụng để lưu chương trình mãi mãi. Bộ nhớ EEPROM được gọi là bộ nhớ chỉ đọc được có khả năng lập trình xóa được bằng điện. Ngoài ra bộ vi điều khiển còn có các giao diện vào ra. Với tốc độ xung nhịp khoảng một vài MHz hoặc thấp hơn một bộ vi điều khiển thường làm việc với tốc độ thấp hơn so với bộ vi xử lý hiện đại nhưng đủ cho một số ứng dụng cụ thể. Các vi điều khiển thường tiêu thụ công suất nhỏ một vài milliwatts và có khả năng làm việc ở chế độ chờ hay còn gọi là chế độ sleep trong khi đợi các sự kiện ngoại như quá trình ấn một nút ấn để đưa vi điều khiển về trạng thái làm việc. Công suất tiêu thụ ở chế độ chờ có thể chỉ .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• bộ điều khiển số
• hệ thống dữ liệu
• vi điều khiển
• thiết kế hệ thống
• hệ thống điều khiển
• Bài giảng Điều khiển số
• Điều khiển số
• Hệ thống điều khiển số
• Các bộ điều khiển PID số
• Bộ điều khiển P
• Bộ điều khiển I
• Bộ điều khiển D
• Nâng cao chất lượng điều khiển
• Điều khiển hệ thống có khâu trễ
• Bộ điều khiển ngoại suy
• Luật điều khiển PID số
• Hệ thống dạng trễ
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật điều khiển
• Tự động hóa
• Máy điện dị bộ nguồn kép
• Bộ điều khiển mờ
• Bộ điều khiển PID
• Chất lượng điều khiển hệ thống máy
• điều khiển tự động hoá
• vi điều khiển pic
• bộ điều khiển nhiệt độ
• đồ án vi điều khiển
• lý thuyết điều khiển logic
• điều khiển logic
• giáo trình điều khiển
• tài liệu về điều khiển logic
• chuyên ngành điện tử
• Bộ điều khiển PI
• Đại số gia tử
• Động cơ một chiều
• Bộ điều khiển truyền thống
• Điều khiển công suất
• Bộ nghịch lưu
• Lưới siêu nhỏ
• Phương pháp điều chỉnh điện áp
• Bộ điều khiển droop fuzzy
• Phương pháp điều khiển droop fuzzy logic
• Thiết kế bộ điều khiển droop fuzzy logic
• Thiết kế bộ điều khiển điện áp và dòng điện
• Hệ thống điện cơ điều khiển máy điện
• Điều khiển máy điện
• Động cơ điện điều khiển bộ biến tần
• Bộ nghịch lưu ba pha
• Vector không gian
• Hệ qui chiếu quay
• Thiết kế hệ thống điều khiển số
• Kỹ thuật điện tử
• Các bộ điều khiển số
• Bài giảng Điều khiển số máy điện
• Điều khiển số máy điện
• Bộ điều khiển dead beat
• Thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Động cơ điện DC
• Điều khiển vận tốc
• Điều khiển tốc độ
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
• Thiết kế bộ điều khiển
• Ý nghĩa của các tham số
• Tham số của bộ điều khiển PID
• Phương pháp tối ưu độ lớn
• tìm hiểu hệ thống điều khiển số nghiên cứu hệ thống điều khiển số
• ứng dụng hệ thống điều khiển
• Bộ điều khiển chủ động kết cấu
• Điều khiển chủ động
• Điều khiển chủ động tối ưu
• Điều khiển mờ
• Bộ điều khiển chủ động
• Điều khiển tự động
• Thiết kế bộ điều khiển bù pha
• Phương pháp quỹ đạo nghiệm số
• Thiết kế bộ điều khiển PID
• Bộ điều khiển hồi tiếp
• Thiết bị điều khiển gia nhiệt
• Thiết kế bộ điều khiển mờ
• Bài giảng hệ thống điều khiển số
• Động cơ không đồng bộ 3 pha
• Bộ điều khiển động cơ
• Mô hình động cơ không đồng bộ
• Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động
• Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Mô hình toán học hệ thống điều khiển
• Phương pháp xác định tham số PID
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ năng lượng
• Điều khiển tần số phụ tải
• Bộ điều khiển tỉ lệ tích phân
• Mạng nơron nhân tạo
• Điều khiển tần số lưới điện
• bộ điều khiển
• Phần mềm dSPACE
• vị trí DC servo
• Mô phỏng hệ trên Matlab
• bộ điều khiển Fuzzy
• luận văn
• Hộp số tự động
• Bộ điều khiển thủy lực
• Tài liệu hộp số tự động
• Tài liệu bộ điều khiển thủy lực
• Tìm hiểu về hộp số tự động
• Tìm hiểu về bộ điều khiển thủy lực
• Bộ điều khiển đa thức số
• Mô phỏng bộ điều khiển đa thức số
• Xây dựng bộ điều khiển đa thức số
• Máy cán thép
• Máy cán thép trong công nghiệp
• Phần mềm Matlab
• Điền khiển số
• bộ điều khiển PID số
• Biến đổi công suất
• Quy trình thiết kế bộ điều khiển số
• Điều khiển khử thông số mô hình
• Điều khiển thích nghi
• Phương pháp Jacobian
• Mô hình robot động vật bốn chân