tailieunhanh - Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - Chương 5

DdạI CƯƠNG Về Cấu trúc phần cứng và phần mềm CHO ĐIềU KHIểN Số động cơ điện một chiều Ch-ơng n y giới thiệu về phần cứng v phần mềm trong điều khiển số. Hệ thống phần cứng đ-ợc xây dựng từ vi điều khiển. Bên cạnh đó, một hệ thống vi điều khiển có thể đ-ợc ghép nối với máy tính, do đó các thông số của bộ điều khiển số có thể đặt trực tiếp trên máy tính. | Chương 5 ĐẠI CƯƠNG VỀ CÂU TRÚC PHẦN CỨNG VÀ PHẦN MỀM CHO ĐIỂU KHIỂN SỐ ĐỘNG Cơ ĐIỆN MỘT CHIỀU Chương này giới thiệu về phần cứng và phần mềm trong điều khiển số. Hệ thống phần cứng được xây dựng từ vi điều khiển. Bên cạnh đó một hệ thống vi điều khiển có thể được ghép nối với máy tính do đó các thông số của bộ điều khiển số có thể đặt trực tiếp trên máy tính. Máy tính cũng làm nhiệm vụ giám sát giá trị đặt cũng như giá trị phản hổi của hệ thống điều khiển. Cuối cùng chương này giới thiệu đặc điểm của ngôn ngữ C là ngôn ngữ tiện lợi để lập trình cho các vi điều khiển trong điều khiển số. Vi điểu khiển Phần cứng điều khiển động cơ một chiều bao gổm vi điều khiển. Một bộ vi điều khiển viết tắt là MCU hay LiC là một máy tính trên một chip. Đây là một dạng của vi xử lý có độ tích hợp cao tiêu thụ ít năng lượng và giá thành thấp. Điều này tương phản với một bộ vi xử lý đa chức năng được sử dụng cho máy tính cá nhân phải được kết nối với các phần tử khác mới có thể làm việc được. Ngoài việc kết hợp với các phần tử số học và logic như một bộ vi xử lý đa năng một số vi điều khiển còn được tích hợp với các phần tử khác như là bộ nhớ đọc-viết để lưu dữ liệu bộ nhớ chỉ đọc được ROM hay còn gọi là bộ nhớ chớp nhoáng đê lưu mã hay code chương trình. Một số họ vi điều khiển còn có bộ nhớ EEPROM Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory được sử dụng để lưu chương trình mãi mãi. Bộ nhớ EEPROM được gọi là bộ nhớ chỉ đọc được có khả năng lập trình xóa được bằng điện. Ngoài ra bộ vi điều khiển còn có các giao diện vào ra. Với tốc độ xung nhịp khoảng một vài MHz hoặc thấp hơn một bộ vi điều khiển thường làm việc với tốc độ thấp hơn so với bộ vi xử lý hiện đại nhưng đủ cho một số ứng dụng cụ thể. Các vi điều khiển thường tiêu thụ công suất nhỏ một vài milliwatts và có khả năng làm việc ở chế độ chờ hay còn gọi là chế độ sleep trong khi đợi các sự kiện ngoại như quá trình ấn một nút ấn để đưa vi điều khiển về trạng thái làm việc. Công suất tiêu thụ ở chế độ chờ có thể chỉ .