tailieunhanh - Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - Chương 3

Các bộ điều khiển số Quy trình thiết kế các bộ điều khiển số với việc xây dựng mô hình chính xác của quá trình cần đ-ợc điều khiển. Sau đó thuật toán điều khiển đ-ợc phát triển để đạt đ-ợc đáp ứng của đầu ra hệ thống theo mong muốn. Chúng ta có thể sử dụng một số ph-ơng pháp sau đây để thiết kế các hệ thống điều khiển số: • • Xây dựng h m truyền trong miền p sau đó biến đổi h m truyền sang miền z H m truyền của hệ thống đ-ợc mô. | Chương 3 CÁC BỘ ĐIỂU KHIỂN số Quy trình thiết kế các bộ điều khiển số với việc xây dựng mô hình chính xác của quá trình cần được điều khiển. Sau đó thuật toán điều khiển được phát triển để đạt được đáp ứng của đầu ra hệ thống theo mong muốn. Chúng ta có thể sử dụng một số phương pháp sau đây để thiết kế các hệ thống điều khiển số Xây dựng hàm truyền trong miền p sau đó biến đổi hàm truyền sang miền z Hàm truyền của hệ thống được mô hình như là một hệ thống số và bộ điều khiển được thiết kế trực tiếp trong miền z . Một cách tổng quát chúng ta có thể sử dụng sơ đổ khối như hình để thiết kế một bộ điều khiển số. Trong đó R z là đầu vào tham chiếu hay còn gọi là giá đặt E z là tín hiệu sai lệch giữa tín hiệu đặt và tín hiệu phản hổi U z là đầu ra của bộ điều khiển cần được thiết kế và Y z là đầu ra của hệ thống. HG z đặc trưng cho hàm truyền của đối tượng điều khiển đã được số hóa kết hợp với giữ mẫu bậc không. U z Hình Hệ thống điều khiển thời gian rời rạc. Hàm truyền của hệ kín như trên hình có thể được viết như sau Y z D z HG z R z 1 D z HG z Chúng ta ký hiệu hàm truyền của hệ kín là T z . Do đó ta có Y z R z T z Từ phương trình 6 và 7 ta xác định được hàm truyền của bộ điều khiển cần phải được thiết kế như sau T z 1 - T z D z ỵ . v 7 HG z Phương trình có nghĩa là hàm truyền của bộ điều khiển có thể xác định được nếu chúng ta biết mô hình hay hàm truyền của quá trình. Bộ điều khiển D z phải được thiết kế sao cho hệ là ổn định và có thể thực thi bằng các phần cứng. Sau đây chúng ta sẽ quan khảo sát hai bộ điều khiển số được thiết kế theo phương trình . Đó là bộ điều khiển dead-beat và bộ điều khiển Dahlin. . Bộ điểu khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat là một bộ điều khiển mà tín hiệu đầu ra có dạng nhảy cấp giống như tín hiệu đầu vào nhưng trễ so với đầu vào một hoặc vài chu kỳ lấy mẫu. Hàm truyền của hệ kín khi đó sẽ là T z z k k 1 Từ phương trình hàm truyền của bộ điều khiển cần được thiết kế là 1 - -k D z dũ ĩẶ Ví dụ

• Cơ khí - Chế tạo máy
• bộ điều khiển số
• hệ thống dữ liệu
• vi điều khiển
• thiết kế hệ thống
• hệ thống điều khiển
• Bài giảng Điều khiển số
• Điều khiển số
• Hệ thống điều khiển số
• Các bộ điều khiển PID số
• Bộ điều khiển P
• Bộ điều khiển I
• Bộ điều khiển D
• Nâng cao chất lượng điều khiển
• Điều khiển hệ thống có khâu trễ
• Bộ điều khiển ngoại suy
• Luật điều khiển PID số
• Hệ thống dạng trễ
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật điều khiển
• Tự động hóa
• Máy điện dị bộ nguồn kép
• Bộ điều khiển mờ
• Bộ điều khiển PID
• Chất lượng điều khiển hệ thống máy
• điều khiển tự động hoá
• vi điều khiển pic
• bộ điều khiển nhiệt độ
• đồ án vi điều khiển
• lý thuyết điều khiển logic
• điều khiển logic
• giáo trình điều khiển
• tài liệu về điều khiển logic
• chuyên ngành điện tử
• Bộ điều khiển PI
• Đại số gia tử
• Động cơ một chiều
• Bộ điều khiển truyền thống
• Điều khiển công suất
• Bộ nghịch lưu
• Lưới siêu nhỏ
• Phương pháp điều chỉnh điện áp
• Bộ điều khiển droop fuzzy
• Phương pháp điều khiển droop fuzzy logic
• Thiết kế bộ điều khiển droop fuzzy logic
• Thiết kế bộ điều khiển điện áp và dòng điện
• Hệ thống điện cơ điều khiển máy điện
• Điều khiển máy điện
• Động cơ điện điều khiển bộ biến tần
• Bộ nghịch lưu ba pha
• Vector không gian
• Hệ qui chiếu quay
• Thiết kế hệ thống điều khiển số
• Kỹ thuật điện tử
• Các bộ điều khiển số
• Bài giảng Điều khiển số máy điện
• Điều khiển số máy điện
• Bộ điều khiển dead beat
• Thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Động cơ điện DC
• Điều khiển vận tốc
• Điều khiển tốc độ
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
• Thiết kế bộ điều khiển
• Ý nghĩa của các tham số
• Tham số của bộ điều khiển PID
• Phương pháp tối ưu độ lớn
• tìm hiểu hệ thống điều khiển số nghiên cứu hệ thống điều khiển số
• ứng dụng hệ thống điều khiển
• Bộ điều khiển chủ động kết cấu
• Điều khiển chủ động
• Điều khiển chủ động tối ưu
• Điều khiển mờ
• Bộ điều khiển chủ động
• Điều khiển tự động
• Thiết kế bộ điều khiển bù pha
• Phương pháp quỹ đạo nghiệm số
• Thiết kế bộ điều khiển PID
• Bộ điều khiển hồi tiếp
• Thiết bị điều khiển gia nhiệt
• Thiết kế bộ điều khiển mờ
• Bài giảng hệ thống điều khiển số
• Động cơ không đồng bộ 3 pha
• Bộ điều khiển động cơ
• Mô hình động cơ không đồng bộ
• Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động
• Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Mô hình toán học hệ thống điều khiển
• Phương pháp xác định tham số PID
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ năng lượng
• Điều khiển tần số phụ tải
• Bộ điều khiển tỉ lệ tích phân
• Mạng nơron nhân tạo
• Điều khiển tần số lưới điện
• bộ điều khiển
• Phần mềm dSPACE
• vị trí DC servo
• Mô phỏng hệ trên Matlab
• bộ điều khiển Fuzzy
• luận văn
• Hộp số tự động
• Bộ điều khiển thủy lực
• Tài liệu hộp số tự động
• Tài liệu bộ điều khiển thủy lực
• Tìm hiểu về hộp số tự động
• Tìm hiểu về bộ điều khiển thủy lực
• Bộ điều khiển đa thức số
• Mô phỏng bộ điều khiển đa thức số
• Xây dựng bộ điều khiển đa thức số
• Máy cán thép
• Máy cán thép trong công nghiệp
• Phần mềm Matlab
• Điền khiển số
• bộ điều khiển PID số
• Biến đổi công suất
• Quy trình thiết kế bộ điều khiển số
• Điều khiển khử thông số mô hình
• Điều khiển thích nghi
• Phương pháp Jacobian
• Mô hình robot động vật bốn chân