tailieunhanh - Chương 1 : Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính

Các hệ thống dữ liệu lấy mẫu hay còn gọi l các hệ thống điều khiển số l m việc với các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thống điều khiển n y khác với các hệ thống điều khiển t-ơng tự trong đó các tín hiệu l liên tục theo thời gian. Một máy tính số có thể đ-ợc sử dụng nh- một bộ điều khiển số. | Chương 1 CÁC HỆ THỐNG DỮ LIỆU LAY MAU VÀ PHÉP BIÊN Đổl z Các hệ thống dữ liệu lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thống điều khiển số làm việc với các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thống điều khiển này khác với các hệ thống điều khiển tương tự trong đó các tín hiệu là liên tục theo thời gian. Một máy tính số có thể được sử dụng như một bộ điều khiển số. Khái niệm máy tính số được bao hàm các thiết bị tính toán được xây dựng từ các vi điều khiển công nghiệp hay máy tính các nhân PC . Một bộ chuyển đổi từ số sang tương tự A D converter thường được dùng để kết nối đầu ra của máy tính phục vụ cho quá trình điều khiển các thiết bị chấp hành vì tín hiệu điều khiển các thiết bị chấp hành này là tín hiệu tương tự. Một bộ chuyển đổi tương tự sang số A D converter được sử dụng để đọc các tín hiệu vào máy tính số. Các thời điểm tín hiệu được đọc vào được gọi là các thời điểm lấy mẫu. Sơ đổ khối một hệ thống điều khiển số có phản hổi được trình bày trên hình . Máy tính số là trung tâm của hệ thống điều khiển chứa chương trình điều khiển. Bộ biến đổi A D chuyển tín hiệu sai lệch tương tự thành tín hiệu số thuận tiện cho việc xử lý bằng máy tính số. Tại đầu ra của máy tính số bộ biến đổi D A chuyển tín hiệu số thành tín hiệu tương tương tự để điều khiển thiết bị chấp hành. Hình . Sơ đổ khối hệ thống điều khiển số . Quy trình lấy mẫu và giữ mẫu Trước tiên ta định nghĩa bộ lấy mẫu. Một bộ lấy mẫu về cơ bản có thể xem như là một công tắc được đóng sau mỗi chu kỳ là T giây như trình bày trên hình . Khi tín hiệu liên tục ký hiệu là r t được lấy mẫu tại các khoảng thời gian T tín hiệu rời rạc đầu ra được ký hiệu là r t có dạng như trên hình . r t r t Tín hiệu liên tục Tín hiệu lấy mẫu Hình . Bộ lấy mẫu Một quá trình lấy mẫu lý tưởng có thể xem như là tích của một chuỗi xung với một tín hiệu tương tự r t P t r t ở đây P t được gọi là xung delta hay là xung đơn vị có dạng như hình . r t Hình . Tín hiệu r t sau khi lấy mẫu Xung delta được biểu diễn như sau

• Tự động hoá
• bộ điều khiển số
• hệ thống dữ liệu
• vi điều khiển
• thiết kế hệ thống
• hệ thống điều khiển
• Bài giảng Điều khiển số
• Điều khiển số
• Hệ thống điều khiển số
• Các bộ điều khiển PID số
• Bộ điều khiển P
• Bộ điều khiển I
• Bộ điều khiển D
• Nâng cao chất lượng điều khiển
• Điều khiển hệ thống có khâu trễ
• Bộ điều khiển ngoại suy
• Luật điều khiển PID số
• Hệ thống dạng trễ
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật điều khiển
• Tự động hóa
• Máy điện dị bộ nguồn kép
• Bộ điều khiển mờ
• Bộ điều khiển PID
• Chất lượng điều khiển hệ thống máy
• điều khiển tự động hoá
• vi điều khiển pic
• bộ điều khiển nhiệt độ
• đồ án vi điều khiển
• lý thuyết điều khiển logic
• điều khiển logic
• giáo trình điều khiển
• tài liệu về điều khiển logic
• chuyên ngành điện tử
• Bộ điều khiển PI
• Đại số gia tử
• Động cơ một chiều
• Bộ điều khiển truyền thống
• Điều khiển công suất
• Bộ nghịch lưu
• Lưới siêu nhỏ
• Phương pháp điều chỉnh điện áp
• Bộ điều khiển droop fuzzy
• Phương pháp điều khiển droop fuzzy logic
• Thiết kế bộ điều khiển droop fuzzy logic
• Thiết kế bộ điều khiển điện áp và dòng điện
• Hệ thống điện cơ điều khiển máy điện
• Điều khiển máy điện
• Động cơ điện điều khiển bộ biến tần
• Bộ nghịch lưu ba pha
• Vector không gian
• Hệ qui chiếu quay
• Thiết kế hệ thống điều khiển số
• Kỹ thuật điện tử
• Các bộ điều khiển số
• Bài giảng Điều khiển số máy điện
• Điều khiển số máy điện
• Bộ điều khiển dead beat
• Thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Động cơ điện DC
• Điều khiển vận tốc
• Điều khiển tốc độ
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
• Thiết kế bộ điều khiển
• Ý nghĩa của các tham số
• Tham số của bộ điều khiển PID
• Phương pháp tối ưu độ lớn
• tìm hiểu hệ thống điều khiển số nghiên cứu hệ thống điều khiển số
• ứng dụng hệ thống điều khiển
• Bộ điều khiển chủ động kết cấu
• Điều khiển chủ động
• Điều khiển chủ động tối ưu
• Điều khiển mờ
• Bộ điều khiển chủ động
• Điều khiển tự động
• Thiết kế bộ điều khiển bù pha
• Phương pháp quỹ đạo nghiệm số
• Thiết kế bộ điều khiển PID
• Bộ điều khiển hồi tiếp
• Thiết bị điều khiển gia nhiệt
• Thiết kế bộ điều khiển mờ
• Bài giảng hệ thống điều khiển số
• Động cơ không đồng bộ 3 pha
• Bộ điều khiển động cơ
• Mô hình động cơ không đồng bộ
• Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động
• Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Mô hình toán học hệ thống điều khiển
• Phương pháp xác định tham số PID
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ năng lượng
• Điều khiển tần số phụ tải
• Bộ điều khiển tỉ lệ tích phân
• Mạng nơron nhân tạo
• Điều khiển tần số lưới điện
• bộ điều khiển
• Phần mềm dSPACE
• vị trí DC servo
• Mô phỏng hệ trên Matlab
• bộ điều khiển Fuzzy
• luận văn
• Hộp số tự động
• Bộ điều khiển thủy lực
• Tài liệu hộp số tự động
• Tài liệu bộ điều khiển thủy lực
• Tìm hiểu về hộp số tự động
• Tìm hiểu về bộ điều khiển thủy lực
• Bộ điều khiển đa thức số
• Mô phỏng bộ điều khiển đa thức số
• Xây dựng bộ điều khiển đa thức số
• Máy cán thép
• Máy cán thép trong công nghiệp
• Phần mềm Matlab
• Điền khiển số
• bộ điều khiển PID số
• Biến đổi công suất
• Quy trình thiết kế bộ điều khiển số
• Điều khiển khử thông số mô hình
• Điều khiển thích nghi
• Phương pháp Jacobian
• Mô hình robot động vật bốn chân