tailieunhanh - Giáo trình robot - Phần 2

Tham khảo tài liệu 'giáo trình robot - phần 2', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Part I Preliminaries Introduction to Part I The high quality and rapidity requirements in production systems of our globalized contemporary world demand a wide variety of technological advancements. Moreover the incorporation of these advancements in modern industrial plants grows rapidly. A notable example of this situation is the privileged place that robots occupy in the modernization of numerous sectors of thesociety. The word robot finds its origins in robota which means work in Czech. In particular robot was introduced by the Czech science fiction writer Karel Capek to name artificial humanoids - biped robots - which helped human beings in physically difficult tasks. Thus beyond its literal definition the term robot is nowadays used to denote animated autonomous machines. These machines may be roughly classified as follows Robot manipulators Í Ground robots Wheeledrobots .orch. l iLegeedrobodr Mobile robots I b t Submarine robots I Aerialrogots lb sO. inolrl t robots and manipulators are key pieces of the mosaic that constitutor nowadays. Thie bookls exclusivety demoted torobol czcso ulahors. hid oti oa leriiiiminedbyshe scienhrfieeionwritrtlsoaoArimonoio ar oucho lotOc ri-yaiffifiolS inmoUorntecAeolany. TIk gaodundorrtandino eeOdeoelevmagrofroboeiaroppliootionsarbccyCiticneOto thegoud Tnowi-sdgoof diAeecntniscirlfnos. Amongehere electrical engineering mechanical engineering industrial engineering computer science and applied mathematics. Hence roboricemcoopofatee o variety of fields among which is automatic control of robot manipulators. 4 Part I To date we count several definitions of industrial robot manipulator not without polemic among authors. According to the definition adopted by the International Federation of Robotics under standard ISO TR 8373 a robot manipulator is defined as follows A manipulating industrial robot is an automatically controlled reprogrammable multipurpose manipulator programmable in three or more axes which may be .

• Tự động hoá
• robot
• giáo trình tự động hóa
• kỹ thuật chuyên ngành
• giáo trình công nghệ
• thao tác trong robot
• Bài giảng Robot công nghiệp
• Robot công nghiệp
• Tổng quan về Robot công nghiệp
• Sự ra đời và phát triển của Robot
• Phạm vi ứng của Robot
• Định nghĩa Robot
• Phân loại Robot công nghiệp
• Sơ đồ cấu trúc của Robot
• Bậc tự do của Robot
• Kết cấu của Robot
• Hệ toạ độ trong robot
• Vùng làm việc của Robot
• Kỹ thuật robot
• Tổng quan về robot
• Lich sử phát triển robot
• Giáo trình kỹ thuật robot
• Tài liệu môn học kỹ thuật robot
• Phương trình động học robot
• Tài liệu kỹ thật robot
• Giáo trình môn kỹ thuật robot
• Bài giảng kỹ thuật robot
• Điều khiển robot
• Động lực học robot
• Tài liệu kỹ thuật robot
• Phương pháp khảo sát động lực học robot
• Đồ án robot
• Đề tài thiết kế robot
• Động học Robot
• Tĩnh học robot
• Câu hỏi Robot công nghiệp
• Bài tập Robot công nghiệp
• Ôn tập Robot công nghiệp
• Chức năng Robot công nghiệp
• Thiết kế robot công nghiệp
• Chế tạo robot công nghiệp
• Nghiên cứu robot công nghiệp
• Ứng dụng Robot
• Kết cấu Robot công nghiệp
• Tìm hiểu Robot công nghiệp
• Ứng dụng trong Robot công nghiệp
• tài liệu robot
• chế tạo robot
• truyền động điện trong robot
• Mô phỏng robot trên máy tính
• Robot hàn công nghiệp
• Điều kiện vận hành Robot hàn
• Lập trình Robot
• Chức năng Robot hàn
• Robot hút bụi di động
• Đề tài robot hút bụi
• Thiết kế robot hút bụi
• Sơ đồ robot hút bụi
• Mô hình robot hút bụi
• Đặc điểm robot hút bụi
• Câu hỏi trắc nghiệm Robot công nghiệp
• Luyện thi Robot công nghiệp
• Bài toán Robot công nghiệp
• sử dụng Easy ROB
• Lựa chọn robot
• Thiết kế robot
• Hệ thống điều khiển robot
• Sử dụng robot công nghiệp
• Thiết kế robot 3 bậc tự do
• Chế tạo robot 3 bậc tự do
• Điều khiển cánh tay robot
• Robot 3 bậc tự do
• Cánh tay robot ba bậc tự do
• Journal of Automation and Control Engineering
• Comparison of human–robot interaction of robot for children
• Human–robot interaction
• Robot for children
• The robot perception regarding
• Manufacturing robot
• Novel robot design
• Robot control
• Serial parallel robot
• Robot kinematics
• Robot dynamics
• Local closed mechanism
• Giáo trình Robot công nghiệp
• Cấu trúc Robot vông nghiệp
• Mô hình toán động học Robot
• Hướng dẫn chế tạo Robot
• Robot dò đường
• Tìm hiểu về robot và robocon
• Thiết kế và chế tạo robot
• Quy trình chế tạo robot khủng long
• Robot chó dẫn đường
• Robot nhện của Mỹ
• Công nghệ chế tạo robot ASIMO
• Hệ phương trình động học robot
• Chuyển động robot
• Thiết kế quĩ đạo Robot
• Cơ khí chế tạo máy
• Robot công nghệ cao