tailieunhanh - CƠ HỌC LÝ THUYẾT - PHẦN 2 ĐỘNG HỌC - CHƯƠNG 6

Động học khảo sát chuyển động cơ học của vật thể (chất điểm) về mặt hình học, không quan tâm đến nguyên nhân gây chuyển động và biến đổi chuyển động của chúng. Khi vật thể có kích thước rất bé so với quỹ đạo chuyển động của nó hoặc có thể bỏ qua thì ta coi đó là chất điểm chuyển động, gọi tắt là động điểm. Để đơn giản chúng ta xem không gian và thời gian không phụ thuộc vào chuyển động của vật khảo sát và gọi là không gian thuyệt đối và. | PHẦN 2 ĐỘNG HỌC MỞ ĐẦU - Động học khảo sát chuyển động cơ học của vật thể chất điểm về mặt hình học không quan tâm đến nguyên nhân gây chuyển động và biến đổi chuyển động của chúng. - Khi vật thể có kích thước rất bé so với quỹ đạo chuyển động của nó hoặc có thể bỏ qua thì ta coi đó là chất điểm chuyển động gọi tắt là động điểm. - Để đơn giản chúng ta xem không gian và thời gian không phụ thuộc vào chuyển động của vật khảo sát và gọi là không gian thuyệt đối và thời gian tuyệt đối. Không gian tuyệt đối được quan niệm là không gian Ơcơlít không phụ thuộc vào thời gian và các vật thể chuyển động quanh nó. Thời gian tuyệt đối được quan niệm là thời gian trôi đều từ quá khứ qua hiện tại đến tương lai. - Chuyển động xảy ra trong không gian nhưng hoàn toàn có tính tương đối phụ thuộc vào vật lấy làm mốc để theo dõi chuyển động. Vật lấy làm mốc được gọi là hệ quy chiếu. - Để tính thời gian ta chọn một thời điểm tuỳ ý làm thời điểm gốc to thường chọn to là lúc bắt đầu khảo sát chuyển động. - Động học được chia làm hai phần chính là Động học điểm và Động học vật rắn . Nghiên cứu động học điểm ngoài ý nghĩa tự thân nó còn nhằm chuẩn bị cho khảo sát chuyển động của vật rắn. - Động học nghiên cứu 3 vấn đề chính 1. Phương trình chuyển động Xác định vị trí đối tượng. 2. Vận tốc chuyển động Xác định hướng và tốc độ chuyển động. 3. Gia tốc chuyển động Biểu thị sự thay đổi vận tốc. CHƯƠNG 6 ĐỘNG HỌC ĐIỂM I. NGHIÊN CỨU CHUYỂN ĐỘNG CỦA ĐIỂM BẰNG PHƯƠNG PHÁP VECTƠ. 1. Phương trình chuyển động của điểm. A - Xét điểm M chuyển động trong hệ quy chiếu Oxyz. Vị trí của M điểm M được xác định bởi vectơ ĩ OM. M chuyển động thì r thay Ư đổi theo thời gian. t O ------- - Phương trình được gọi là phương trình chuyển động của điểm M dạng vectơ. M chuyển động liên tục tại mỗi thời điểm M có một vị trí xác định và có hướng chuyển động xác định nên r t là hàm liên tục đơn trị. - Tập hợp các vị trí của M trong hệ quy chiếu Oxyz được gọi là quỹ đạo điểm M trong hệ quy chiếu ấy. Phương trình .