tailieunhanh - Cơ học đại cương - Phần 1 Cơ học vật rắn - Chương 1

CHUYỂN ĐỘNG CỦA VẬT RẮN §1. Vật rắn trong cơ học : 1) Khái niệm về vật rắn : Trong cơ học, vật rắn là một vật thể không biến dạng : Khoảng cách giữa hai điểm bất kỳ của vật rắn không đổi theo thời gian. | Bài giang Cơ học đại cương Mé canique Générale PFIEVĐà nâng Chương 1 CHUYỂN ĐỘNG CỦA VẬT RAN 1. Vật rắn trong cơ học 1 Khái niệm về vật rắn Trong cơ học vật rắn la môt vật thể không biến dang Khọàng càch giưa hài điểm bát kỳ cua vát rắn không đôi theọ thơi gian. F gôi tựa dậm kim loai Hình 1 Khai niếm vật thế không biến dang chỉ la một mô hỉnh. Vì vậy môt tơ giậy mong trựợt trến mắt ban va không bị biến dang vận co thế xem nhự la một vật rắn. Trong khi đó một dậm kim loai đắt trến hai gôi tựa va chịu lực F kha lơn se bị biến dang kha nhiếu trong qua trình chịu lực trong trựơng hợp nay không thế coi dậm la vật rắn. 2 Hệ quy chiều gắn liền vơ vật rắn xet môt vật rắn S co dang hình vanh tron tậm C chuyến đông trong mắt phắng thắng đựng trến mắt đật nắm ngang trong hế quy chiếu trai đật R O ễx ễy ỡz . Điếm C tâm cua vanh tron cung co thế xem nhự la môt điếm thuôc vật rắn mắc đậu tai C không co vật chật bơi vì khi vanh tron chuyến đông điếm C cung chuyến đông cung vơi vanh tron. Tông quat hơn moi điếm trong không gian mắc dậu tai đo không co vật chật liến kết chắt che vơi S va chuyến đông cung vơi S cung co thế xem la cac điếm thuôc vật rắn S . Nhự vậy nếu gắn cưng trến vật rắn S môt hế quy chiếu RS C c . eys ez 1 liến kết chắt che vơi vật rắn va chuyến đông cung vơi vật rắn. Khi đo chuyến đông cua vật rắn S trong hế quy chiếu R co thế xem nhự tựơng đựơng vơi chuyến đông cua hế quy chiếu RS so vơi hế quy chiếu R . 3 Thông sổ cận thiệt để mô tá chuyện động cUá vật rắn Đôi vơi môt hế chật điếm S gôm n chật điếm Mị. Đế mô ta chuyến đông cua hế S trong hế quy chiếu R cận phai biết 3n thông sô vơi môi chật điếm cận biết ba toa đô x y z cua no . 1 a-A z Z 11 _ z Ja-A T __J_ Cac hếtoađô O ex ey ex va C ex ey ez là các hế toa đô De scartes 12 Bai giang Cơ hoc đại cương Mé canique Générale PFIEVĐà nàng Tuy nhiên để mô ta chuyển động cua vật rắn S trong hệ quy chiếu R chỉ cần biết nhiều nhất la 6 thông sô nhắm mô ta chuyến động cua hệ quy chiếu RS gắn liền vơi vật rắn đôi .