tailieunhanh - Cơ học đại cương - Phần 1 Cơ học vật rắn - Chương ôn tập

MỘT SỐ KHÁI NIỆM VÀ ĐỊNH LÝ CƠ BẢN CỦA ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC HỆ CHẤT §1. Hợp vận tốc - Hợp gia tốc : Xét hệ quy chiếu (R2) chuyển động tương đối so với hệ quy chiếu (R1). Gọi và 1111(;,,)xyzOeee | ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG-TRƯỜNG ĐỢI HỌC BÁCH KHOA Khoa s-Phm KỸ TQSặT ---3 Q --- BÀI GIANG cơ HỌC ĐẠI Ci-AG - MÉCANIQUE GÉNÉRALE Cơ HỌC VẬT RAN DAO ĐỘNG VÀ SÓNG cơ DỦNG CHO SINH VIÊN CHiƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO KỸ si CHẤT LiỢNG CAO LCU HÀNH NỘI BỘ B3ÊR SOKR l cuĩĩg - Khoa s-PhKm KỸ Thuặr đ RHRS2006 Bai giảng Cơ học đại cương Mé canique Générale PFIEVĐả nàng PHẦN I Cơ HOC VẦT RẮN Bai giảng Cơ học đại cương Mé canique Générale PFIEVĐả nàng Chương ôn tập MỘT SÓ KHAI NIỆM VA ĐỊNH LY Cơ BAN r CUA Động học vA động lục học hệ chát 1. Hợp vận tôc - Hợp gia tôc Xet hệ quy chiếu R2 chuyển động tương đối so vơi hệ quy chiệu R1 . Gọi O ẽxi eyi ez1 va ớ2 ex2 ey2 e2 la hai hệ toa độ Descartes lần lượt gắn liến vơi R1 va R2 . 1 Chuyển đông tượng đôi cua hai hệ quy chiếu a Vecttf quay Vectơ quay Ố R 2 cua hệ quy chiếu R2 đối vơi hệ chiếu R1 ỐR2 R1 Ố x x 2 Ố y 2. y 2 Ố z z 2 vợi quy ez2 ezlẠ R2 O2 ey2 ex2 ey1 Ố t ẽ . x 2 X z2 ĩc I dt 11 Suy ra Rò O1 ex1 V dt J R1 e 2 Ố X e R2 R1 x2 Ố y 2 t ex 2. dể V dt R1 Ố z 2 t ey 2. dex V dt R1 dey 2 V dt Ố X e R 2 R1 X ey 2 R1 de. V dt ỐR7ịR X lè R 2 R1 z 2 R1 VT 1 . J 1 1 4. V 1 A T-k X 4-1 4 1 V T-k X 4 . ì J . Vectơ ỐR2 đắc trưng cho chuyện động quay cua hệ R2 đối vơi hệ R1 va được gọi la vectơ quay keo theo. b Trượng hợp R2 chuyện đông tịnh tiến tượng đôi so vơi R1 Ta co ỐR 2 R1 0 de. V dt R1 0 de 2 A 0 V dt r1 dể V dt R1 0 z2 R2 O2 y1 y2 Z1 R1 O1 .