Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC MỜ (FUZZY LOGIC CONTROLLER) TRONG MÁY LÁI TỰ ĐỘNG TÀU BIỂN APPLICATION OF FUZZY LOGIC CONTROLLER TO SHIPS AUTOPILOT
tailieunhanh - ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC MỜ (FUZZY LOGIC CONTROLLER) TRONG MÁY LÁI TỰ ĐỘNG TÀU BIỂN APPLICATION OF FUZZY LOGIC CONTROLLER TO SHIPS AUTOPILOT
Bài viết này giới thiệu về nguyên lý hoạt động của bộ điều khiển logic mờ và ứng dụng cụ thể của nó trong máy lái tự động tàu thuỷ. Máy lái tự động này được lập trình trong Matlab và được lắp đặt, chạy thử nghiệm trên tàu mô hình tỉ lệ 1:24 của một tàu VLCC. Các kết quả thực nghiệm, chi tiết của máy lái được nêu trong bài viết này. Abstract: This paper introduces the overview of fuzzy logic controller and its application in a ship’s autopilot. The introduced autopilot is programmed in Matlab, installed. | CHÀO MỪNG NGÀY NHÀ GIÁO VIỆT NAM ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIÊN LOGIC MỜ_ FUZZY LOGIC CONTROLLER TRONG MÁY LÁI TỰ ĐỘNG TÀU BIÊN APPLICATION OF FUZZY LOGIC controller to ships autopilot TS. NGUYỄN CÔNG VỊNH Khoa Điều khiển tàu biển Trường ĐHHH Tóm tắt Bài viết này giới thiệu về nguyên lý hoạt động của bộ điều khiển logic mờ và ứng dụng cụ thể của nó trong máy lái tự động tàu thuỷ. Máy lái tự động này được lập trình trong Matlab và được lắp đặt chạy thử nghiệm trên tàu mô hình tỉ lệ 1 24 của một tàu VLCC. Các kết quả thực nghiệm chi tiết của máy lái được nêu trong bài viết này. Abstract This paper introduces the overview of fuzzy logic controller and its application in a ship s autopilot. The introduced autopilot is programmed in Matlab installed and tested on a model vessel of a VLCC scaled 1 24. The detail construction of the autopilot and results of experiments are also introduced in this paper. 1. Giới thiệu chung Từ chiếc máy lái tự động tàu thuỷ đầu tiên lắp đặt trên tàu dầu . Moffet năm 1920 đến nay kỹ thuật điều khiển áp dụng trong máy lái đã tiến được một bước dài. Cho đến năm 1970 các bộ điều khiển chủ yếu là loại PID hoặc PID kết hợp với các phương pháp bổ sung khác. Cho đến thập kỷ 80 với sự ra đời và phát triển của máy tính và các bộ vi điều khiển nhiều lý thuyết mới được áp dụng và cho ra đời nhiều loại bộ điều khiển khác nhau như bộ điểu khiển ứng dụng logic mờ ứng dụng mạng nơron hệ thống chuyên gia. 1 . Bài viết này giới thiệu về bộ điều khiển logic mờ và ứng dụng của nó trong máy lái tự động tàu thuỷ. Máy lái giới thiệu trong bài viết này được thiết kế và lắp đặt chạy thử nghiệm trên một tàu mô hình tại Trung tâm huấn luyện và nghiên cứu Ilawa Ba lan. 2. Logic mờ Fuzzy logic là gì Tại sao sử dụng Lý thuyết fuzzy logic được Zadeh . nêu ra lần đầu tiên vào năm 1965 4 . Lý thuyết này giải quyết các bài toán rất gần với cách tư duy của con người. Tới nay lý thuyết logic mờ đã phát triển rất mạnh mẽ và được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực của cuộc
An Nhiên
160
5
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Đề thi thực hành Điều khiển tàu biển năm 2012 (Mã đề TH45)
3
103
0
Đề thi thực hành Điều khiển tàu biển năm 2012 (Mã đề TH46)
3
83
0
Đề thi thực hành Điều khiển tàu biển năm 2012 (Mã đề TH47)
3
76
0
Đề thi thực hành Điều khiển tàu biển năm 2012 (Mã đề TH48)
3
104
1
Đề thi thực hành Điều khiển tàu biển năm 2012 (Mã đề TH49)
3
72
0
Đề thi & đáp án lý thuyết Điều khiển tàu biển năm 2012 (Mã đề LT50)
3
103
3
Đề thi & đáp án lý thuyết Điều khiển tàu biển năm 2012 (Mã đề LT1)
3
102
1
Đề thi & đáp án lý thuyết Điều khiển tàu biển năm 2012 (Mã đề LT2)
3
88
0
Đề thi & đáp án lý thuyết Điều khiển tàu biển năm 2012 (Mã đề LT3)
4
96
1
Đề thi & đáp án lý thuyết Điều khiển tàu biển năm 2012 (Mã đề LT4)
3
93
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461872
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22688
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10901
530
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10072
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9536
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8295
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8244
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6697
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5778
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Điều khiển tàu biển
máy lài tự động
giáo trình thủy lực
tàu thủy tự động
nguyên lý lái tàu tự động
Đề thực hành điều khiển tàu biển TH45
Đề thi thực hành điều khiển tàu biển
Bài tập điều khiển tàu biển
Cơ khí hàng hải
Kỹ thuật điều khiển tàu biển
Đề thực hành điều khiển tàu biển TH46
Đề thực hành điều khiển tàu biển TH47
Đề thực hành điều khiển tàu biển TH48
Đề thực hành điều khiển tàu biển TH49
Đề lý thuyết điều khiển tàu biển LT50
Đề thi lý thuyết điều khiển tàu biển
Đề lý thuyết điều khiển tàu biển LT1
Đề lý thuyết điều khiển tàu biển LT2
Đề lý thuyết điều khiển tàu biển LT3
Đề lý thuyết điều khiển tàu biển LT4
Đề lý thuyết điều khiển tàu biển LT5
Đề lý thuyết điều khiển tàu biển LT6
Đề lý thuyết điều khiển tàu biển LT7
Đề lý thuyết điều khiển tàu biển LT8
Đề lý thuyết điều khiển tàu biển LT9
Đề lý thuyết điều khiển tàu biển LT10
Đề lý thuyết điều khiển tàu biển LT11
Đề lý thuyết điều khiển tàu biển LT12
Đề lý thuyết điều khiển tàu biển LT13
Đề lý thuyết điều khiển tàu biển LT14
Đề lý thuyết điều khiển tàu biển LT15
Đề lý thuyết điều khiển tàu biển LT16
Đề lý thuyết điều khiển tàu biển LT17
Đề lý thuyết điều khiển tàu biển LT18
Đề lý thuyết điều khiển tàu biển LT19
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
353
3
29-04-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23
185
0
29-04-2024
BÀI GIẢNG VỀ - MẠCH ĐIỆN II - Chương I: Phân tích mạch trong miền thời gian
38
141
0
29-04-2024
XỬ TRÍ CHẤN THƯƠNG SỌ NÃO KÍN
1
114
1
29-04-2024
MẪU GIẤY PHÉP VẬN TẢI LOẠI C
2
110
0
29-04-2024
ĐỀ THI THỬ ĐẠI HỌC 2009 – THPT ĐÔNG SƠN 1 – LẦN 2 – MÔN TOÁN
8
93
0
29-04-2024
Báo cáo khoa học: " Principaux critères économiques de gestion des forêts : analyse critique et comparative"
29
89
0
29-04-2024
Tự học thổi sáo và ngâm thơ part 4
11
150
1
29-04-2024
Bảng màu theo chữ cái – V
11
101
0
29-04-2024
báo cáo hóa học:" A decade of modelling research yields considerable evidence for the importance of concurrency: a response to Sawers and Stillwaggon"
7
84
0
29-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5765
1383
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3770
1232
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5328
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8295
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3504
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10901
530
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3689
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4060
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4133
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.