tailieunhanh - ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC MỜ (FUZZY LOGIC CONTROLLER) TRONG MÁY LÁI TỰ ĐỘNG TÀU BIỂN APPLICATION OF FUZZY LOGIC CONTROLLER TO SHIPS AUTOPILOT

Bài viết này giới thiệu về nguyên lý hoạt động của bộ điều khiển logic mờ và ứng dụng cụ thể của nó trong máy lái tự động tàu thuỷ. Máy lái tự động này được lập trình trong Matlab và được lắp đặt, chạy thử nghiệm trên tàu mô hình tỉ lệ 1:24 của một tàu VLCC. Các kết quả thực nghiệm, chi tiết của máy lái được nêu trong bài viết này. Abstract: This paper introduces the overview of fuzzy logic controller and its application in a ship’s autopilot. The introduced autopilot is programmed in Matlab, installed. | CHÀO MỪNG NGÀY NHÀ GIÁO VIỆT NAM ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIÊN LOGIC MỜ_ FUZZY LOGIC CONTROLLER TRONG MÁY LÁI TỰ ĐỘNG TÀU BIÊN APPLICATION OF FUZZY LOGIC controller to ships autopilot TS. NGUYỄN CÔNG VỊNH Khoa Điều khiển tàu biển Trường ĐHHH Tóm tắt Bài viết này giới thiệu về nguyên lý hoạt động của bộ điều khiển logic mờ và ứng dụng cụ thể của nó trong máy lái tự động tàu thuỷ. Máy lái tự động này được lập trình trong Matlab và được lắp đặt chạy thử nghiệm trên tàu mô hình tỉ lệ 1 24 của một tàu VLCC. Các kết quả thực nghiệm chi tiết của máy lái được nêu trong bài viết này. Abstract This paper introduces the overview of fuzzy logic controller and its application in a ship s autopilot. The introduced autopilot is programmed in Matlab installed and tested on a model vessel of a VLCC scaled 1 24. The detail construction of the autopilot and results of experiments are also introduced in this paper. 1. Giới thiệu chung Từ chiếc máy lái tự động tàu thuỷ đầu tiên lắp đặt trên tàu dầu . Moffet năm 1920 đến nay kỹ thuật điều khiển áp dụng trong máy lái đã tiến được một bước dài. Cho đến năm 1970 các bộ điều khiển chủ yếu là loại PID hoặc PID kết hợp với các phương pháp bổ sung khác. Cho đến thập kỷ 80 với sự ra đời và phát triển của máy tính và các bộ vi điều khiển nhiều lý thuyết mới được áp dụng và cho ra đời nhiều loại bộ điều khiển khác nhau như bộ điểu khiển ứng dụng logic mờ ứng dụng mạng nơron hệ thống chuyên gia. 1 . Bài viết này giới thiệu về bộ điều khiển logic mờ và ứng dụng của nó trong máy lái tự động tàu thuỷ. Máy lái giới thiệu trong bài viết này được thiết kế và lắp đặt chạy thử nghiệm trên một tàu mô hình tại Trung tâm huấn luyện và nghiên cứu Ilawa Ba lan. 2. Logic mờ Fuzzy logic là gì Tại sao sử dụng Lý thuyết fuzzy logic được Zadeh . nêu ra lần đầu tiên vào năm 1965 4 . Lý thuyết này giải quyết các bài toán rất gần với cách tư duy của con người. Tới nay lý thuyết logic mờ đã phát triển rất mạnh mẽ và được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực của cuộc