tailieunhanh - Hệ thống sản xuất tự động hóa tích hợp máy tính part 7

Tham khảo tài liệu 'hệ thống sản xuất tự động hóa tích hợp máy tính part 7', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Hệ thống nhà kho tự động Hệ thống nhà kho tự động Automated Storage Retrieval System -AS RS được định nghĩa là một tồ hợp các thiết bị và hệ thống điều khiển dùng để vận chuyển lưu giữ và xuất vật liệu ra một cách chính xác nhanh và tự động. Cấu trúc cơ bản cùa một nhà kho tự động cho trên hình . Trên hình vẽ có thể thấy nhà kho tự động bao gồm nhiều hành lang dọc theo mỗi hành lang có một hay nhiều máy xếp dỡ tự động. Hai bên hành lang theo chiều cao là các khoang chứa hàng. Đầu mỗi hành lang là trạm xếp dỡ. Các trạm xếp dồ liên hệ với nhau theo hệ thống băng chuyền. Phân tích định lượng hệ thống nhà kho Ở đây chỉ đưa ra một số phân tích định lượng đơn giản về hệ thống nhà kho liên quan đen dung lượng và chu kỳ thao tác hay năng suất của hệ thống này. Giả sử nv và ni là so khoang chứa hàng theo chiều cao và theo chiều ngang trên một hành lang theo hình . Neu số khoang chứa hàng phân bố cả hai bên hành lang thì trên một hành lang sổ khoang chứa hàng là V. Ỉ . Già sử X y là kích thước của đơn vị tài được đưa vào các khoang chứa hàng. Kích thước của các khoang hàng phải lơn hơn kích thước của đơn vị tải theo mỗi chiều tương ứng là 20 cm và 25 cm. Như vậy chiều cao của hành lang và chiều rộng của hành lang sẽ là Hs nv y 25 cm ỉih x Ỉ0 cm . Thời gian để xe xếp dõ hàng thực hiện hết chuyển động theo chiều ngang và theo chiều cao tương ứng là th L Vh- Đặt T max tVt t J Q tựT . Với các ký hiệu nảy thời gian trung bình để thực hiện một trong hai thao tác xếp dỡ hay còn gọi là một thao tác đơn là Tse T tf 3 ỉ 2Tpd trong đó Tpd là thời gian để thực hiện thao tác xếp hoặc dõ hàng. 109 Tiụm xèp dỡ Mây xếp . dờ 110 Neu thao tác thực hiện là thao tác kép nghĩa là một lần xểp vào và một lần lấy ra thì thời gian trung bình sẽ là Tdc T 4 3 0 5. Ổ - 30 4. Tpd. tv HM Ví dụ Một nhà kho tự động cỏ chiều dài mỗi hành lang là 90 m và chiều cao 15 m. Tốc độ di chuyển của máy xếp dờ theo chiều cao và theo chiều ngang tướng ứng là 22 m phút và 120 m phút. Máy xếp dờ can .