tailieunhanh - Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động part 10

Tham khảo tài liệu 'cơ sở lý thuyết điều khiển tự động part 10', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Chuyển đổi ra dạng tổng quát 0 - 0 0 000006 W z Lí 7-2-------- l - 3 3 - 1 Bài H- 2 Phần tuyêh tỉnh liên tục có hàm truyền đạt 2 p 1 W p Lí. p 2p l 5p 1 Xác định hàm truyền đạt cùa hệ xung hở vỡi y 0 4 T 0 01. Bài giài 1 Q p - 2ip 1 Phương trình đặc tính có một nghiệm bàng 0 và R p 2p l 5p 1 Nghiệm cùa phương trình R p 0 lã Pj - 0 5 và p2 - 0 2 R p 2 5p 1 5 2p 1 Xác định các hệ số Q 0 m 2 c -2 - . C - .0 01 0 008 1 R 0 0 1 Các hệ sô Cị và C1 được tính theo công thức c - P Pi 7 C Ỵ 1 - e 5 4n01 ì - 0 00267 0 . -1 5 C -1 _ - . 1 - e0-20-40 1 - 0 01067 0 6 Các hằng số thời gian T 01 i 005 . T e 1 002 Hàm truyền đạt cùa hệ xung hở 0 008 0 00267 0 01067 W z - z - 1 1 - 1 l - 1 Sau khi biến đổi nhận được 0 - 0 W z 1 L -- 1 - 3 3 - 1 199 Bài II-3 Xét Ổn định của hệ thống có sơ đõ cấu trúc mô tả trong hình II- 27 VớiỴ 0 4 T 0 01 Hình II-27 Cấu trúc hệ thống Bài giải Từ kết quả lời giải của bài II-2 ta co hàm truyền đạt của hệ thống xung hở 0 - 0 Wh z 77 777 1 - 3 3 - 1 Hàm truyền đạt của hệ thống xung kín wh z 0 - 0 Wk z -------------------------------------- 1 wh z 1 - 3 3 - 1 Phương trình đặc tính của hệ thống kín 1 - 3 3 -1 0 Chuyển đổi thành dạng tích gàn đúng l 00701z - l 002 z - 0 999 2 0 Nghiệm cùa phương trinh đặc tinh Zj 0 99502 z2 Z ị 0 999 Như vậy hệ thống ổn định vi tất cả các nghiệm của phương trình đặc tỉnh có modun nhỏ hơn 1. a - Xét ổn dinh theo tiêu chuẩn dại sổ Phương trình đặc tính của hệ xung kín 1 - 3 3 -1 0 m. y 1 Thay z l 00701 y 1 3 - 3 0140019 y l 2 y-1 3 006992 y l y-1 2 - l y-l 3 0 Biến đổi ra thu được . 0 0 8 0280039 0 Theo tiêu chuẩn đại số hệ thống ổn định vị phương trinh đặc tính có tất cả 200 các hệ số dương vả a .a2 a .

• Tự động hoá
• Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• tài liệu Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• giáo trình Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• bài giảng Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• bài tập Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Tự động hóa
• Điều khiển tự động
• Quỹ đạo nghiệm số
• Cơ sở hệ thống tự động
• Phương trình vi phân mô tả hệ thống
• Hệ thống điều chỉnh tự động
• Lí thuyết điều khiển tự động
• Hệ thống điều chỉnh tuyến tính liên tục
• Mô tả hoán học hệ thống tuyến tính liên tục
• Đề thi học kỳ
• Cơ sở điều khiển tự động
• Đề thi Cơ sở điều khiển tự động
• Bài tập Cơ sở điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển
• Điều khiển tự động phi tuyến
• Hệ thống điều khiển rời rạc
• Bài tập cơ sở kỹ thuật điện
• Hệ điều khiển tự động công nghiệp
• Thiết kế hệ điều khiển tự động
• Đánh giá chất lượng quá trình quá độ
• Quy luật điều chỉnh chuẩn
• Hệ thống điều khiển xung
• Hệ thống điều khiển tuyến tính liên tục
• Hệ thống điều khiển xung tuyến tính
• Động cơ điện
• Hệ xung hở
• Hệ thống tối ưu tác động nhanh
• Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao
• Cơ sở tự động nâng cao
• Lý thuyết điều khiển kinh điển
• Điều khiển quá trình
• Mô hình hóa hệ thống
• Thuật toán điều khiển
• Hệ thống chống bó cứng bánh xe
• Lý thuyết điều khiển trượt
• Hệ thống tự động điều khiển
• Động lực học ôtô
• Phương pháp điều khiển trượt
• điều chỉnh tự động
• hệ thống tuyến tính
• kỹ thuật điều khiển