Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Advances in robot manipulators_1
tailieunhanh - Advances in robot manipulators_1
Minimally Invasive Surgery represents the future of many types of medical interventions such as keyhole neurosurgey or transluminal endoscopic surgery. These procedures involve insertion of surgical instruments such as needles and endoscopes into human body through small incision/ body cavity for biopsy and drug delivery. | 1 A Biomimetic steering robot for Minimally invasive surgery application G. Chen Unilever R D Port Sunlight United Kingdom . Pham T. Maalej H. Fourati R. Moreau and S. Sesmat Laboratoire Ampère UMR CNRS 5005 INSA-Lyon Université de Lyon F-69621 France Abstract Minimally Invasive Surgery represents the future of many types of medical interventions such as keyhole neurosurgey or transluminal endoscopic surgery. These procedures involve insertion of surgical instruments such as needles and endoscopes into human body through small incision body cavity for biopsy and drug delivery. However nearly all surgical instruments for these procedures are inserted manually and there is a long learning curve for surgeons to use them properly. Many research efforts have been made to design active instruments endoscope needles to improve this procedure during last decades. New robot mechanisms have been designed and used to improve the dexterity of current endoscope. Usually these robots are flexible and can pass the constrained space for fine manipulations. In recent years a continuum robotic mechanism has been investigated and designed for medical surgery. Those robots are characterized by the fact that their mechanical components do not have rigid links and discrete joints in contrast with traditional robot manipulators. The design of these robots is inspired by movements of animals parts such as tongues elephant trunks and tentacles. The unusual compliance and redundant degrees of freedom of these robots provide strong potential to achieve delicate tasks successfully even in cluttered and unstructured environments. This chapter will present a complete application of a continuum robot for Minimally Invasive Surgery of colonoscopy. This system is composed of a micro-robotic tip a set of position sensors and a real-time control system for guiding the exploration of colon. Details will be described on the modeling of the used pneumatic actuators the design of the mechanical .
Thùy Mi
51
330
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461935
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23027
64
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10969
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10167
451
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9564
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8362
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8274
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7888
2226
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6809
256
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6049
1457
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Handbook of mechanical engineering
mechanical engineering
mechanical design
mechanical materials
alloy materials
Energy Technology
Power plant technology
Fast breeder reactors
Seothermal energy
Solar energy wind energy
Energy from the oceans
Energy storage
Demonstration of significant energy
Sustained energy savings
Achievement of green building
status Earning of carbon
credits Rapid return on investment
Energy Technology Solution enables
Fuzzy quality function deployment
Small scale renewable energy
Techno economic requirements
Energy storage technology
Small scale renewable energy storage technology
Solar energy
Knowledge of solar energy technology
Farmers of Jaipur district
Proportional allocation technique
Selected village
Nuclear engineering and technology
The effect of the self attenuation coefficient
Ray detector efficiency calculated at low and high energy regions
Low and high energy regionsv
The full energy peak efficiency
Energy research and social sience
The merits of becoming smart
Community energy
Community based virtual power plant
Sustainability transitions
Technology data for energy plants
Technology sheets
Wind Turbines on shore
Proton exchange membrane fuel cells
Electric boilers
Geothermal district heating
Journal of Marine science and Technology
Marine science and Technology
Marine science and Technology no 56
Marine science and Technology year 2018
Evaluation method
Electrical energy management model
Reliability
Automotive
energy resources
energy economics
fuel supply systems
atomic energy
Information and communication Technology
Energy consumption
Financial development
Financial development in Africa
Communication technology
Is concentrating solar powe
r technology a proven
and reliable technology
Why is solar thermal power
plant technology so
important for the future energy mix
Warming World
Fossil Fuels
Green Energy
renewable resources
engineering logic
Technology
Fuel supply system
solar lights
electrical energy
power mode
the fuel supply system
Journal of Science and Technology
Improvement of magnetic properties of MnBi powders prepared
Magnetic properties of MnBi powders prepared
Low energy ball milling
The theoretical value of energy product
Mitigation of high energy arcing faults
Nuclear power plant medium voltage switchgear
Nuclear power plants
High energy arcing fault
Radiation protective qualities of some selected lead
Bismuth salts in the wide gamma energy region
The bismuth fluoride
Mean free paths
Low energy region
Beta particle energy spectra shift due
Self attenuation effects in environmental sources
Characteristic energy spectra
Inorganic solid scintillator
Effect of high energy neutron source
Predicting the proton beam current in the ADS design
Predicting the proton beam current
The ADS design
High energy Neutron Source
Neutron Source Efficiency
Multilevel in space and energy solver
Multigroup diffusion eigenvalue problems
Space and energy diffusion
Solving multigroup diffusion eigenvalue problems
Journa science
International journal of financial research
Fuzzy MCDM approach
Renewable energy technology
Ranking method
A matter of time
Technology studies
Car free zone development
Sociotechnical matters
Energy infrastructure
Urban mobility
International journal of computer science & communication networks
Energy occupancy in wireless sensor networks
Wireless sensor networks
Contemporary technology for providing energy
Charge multiple detector nodes in wireless manner
Vietnam Journal of Science and Technology
Bài viết khoa học
Tạp chí Khoa học Công nghệ Việt Nam
English for Environmental technology
Environmental technology
Environmental science
The atmosphere and ecosystem
Noise pollution
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Báo cáo tốt nghiệp: Vận hành và bảo dưỡng trong MPLS
92
150
3
17-05-2024
Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p1
5
110
0
17-05-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " HÃY LÀM CHO HUẾ XANH HƠN VÀ ĐẸP HƠN "
6
126
0
17-05-2024
GYNECOLOGIC CANCERS IN PREGNANCY: GUIDELINES OF AN INTERNATIONAL CONSENSUS MEETING
12
99
0
17-05-2024
CHƯƠNG 2: RỦI RO THÂM HỤT TÀI KHÓA
28
118
0
17-05-2024
Bài giảng Next Generation Network : Dịch vụ trong NGN part 1
6
92
0
17-05-2024
MANAGING NANO-BIO-INFO-COGNO INNOVATIONS
380
99
0
17-05-2024
Giáo trình tiếng anh chuyên ngành kỹ thuật phục vụ nhà hàng part 4
35
199
0
17-05-2024
Báo cáo y học: " Citrullinated proteins: sparks that may ignite the fire in rheumatoid arthritis"
5
84
0
17-05-2024
ĐỀ TÀI " ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ HOẠT ĐỘNG KINH DOANH NGOẠI HỐI CỦA NGÂN HÀNG THƯƠNG MẠI CỔ PHẦN XUẤT NHẬP KHẨU VIỆT NAM "
51
108
2
17-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7888
2226
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6049
1457
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3785
1253
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5403
1138
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8362
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3548
656
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10969
531
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3746
527
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4160
523
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4185
483
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.