tailieunhanh - Giáo trình phân tích cấu tạo và nguyên tắc hoạt động của hệ thống tự động khép kín p5

Tham khảo tài liệu 'giáo trình phân tích cấu tạo và nguyên tắc hoạt động của hệ thống tự động khép kín p5', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Ta đưa về dang W P kp Hay W P KP W P W P p W P kp W P _ K1 TIP 1 ST P W P PI T1P 1 KJbT T1P 1 KT s Tc T1 P 1 kSb t Ky hiều S Ktt W P KP 1 T1 P 1 1 S Hay dươi dang W P KP ----- S 1 J ì P 11 S 1 Đây thực chát la khâu quan tính bậc 1 ma hằng số thời gian Tkp va K S 1 S 1 Dưng ĐTBF Sơ đố 2 Sự dung khâu liền hề nghịch bao toan bố cơ câu châp hanh va bố điều chỉnh Mach liền hề nghịch la khâu vi phân thực K1 T .P . T W P 1 K Sb Đằt s SB T1 Tl S KỆTI Tc .P T .P 1 100 1 Hay W P kp S 1 STI S 1 IP 1 Giống sơ đồ 1 anh cua chung cung vậy. Khi S tăng thì bộ điều chỉnh thực tế khac xa bộ điều chỉnh ly tựơng. ưu điềm cua sơ đố 2 la khi gia trị Tj thay đố i thì s khống đố i. Bộ điều chỉnh PID Ta phai cho đi qua 2 kháu quan tính bậc 1 măc nối tiếp nhự sau Đối vơi bố PID ly tựơng W P pid Kp 1 - - ị .P I Hay W P pid TI P I 11 TI .P 1 Td Ti P2 ố TI .P w P W P kp Vơi bố thực tề thì theo sơ đố trền ---------K ---------- W P pid . W P kp 1 K1-ỜB Tc -P 1 T2 P 1 W P W P pid Đăt Td T1T T T1 T2 2 TD T1 T2 T s Sb S K W P kp -------- S 1 1 Tc K Y2 ST _ Ip 2 1 Ip 1 S 1 I I S 1 101 Kết luân chung Để xây dựng các quy luật điều chỉnh trong các bộ điều chỉnh công nghiệp phai sử dung các mách liền hệ nghịch các mách trển co thề báo bộ khuềch đái hoặc báo cá bộ khuềch đái lân co câu châp hánh. Tuy thuộc váo quy luật điều chỉnh đựợc hánh thánh má các mách liền hề nghịch co thề lá khâu ty lề hoặc khâu quán tính bậc 1 bậc 2 . Do xuât hiền các mách liền hề nghịch trền nền hám truyền các bộ điều chỉnh thực tề khác so vỢi hám truyền bộ điều chỉnh ly tựỢng sự sái khác náy cáng lỢn nều hàng sộ thỢi gián củá cỢ câu châp hánh cáng lỢn vá hề sộ khuềch đái củá bộ khuềch đái cáng nho. Cấu tao chung cua các bộ điếu chỉnh 6 1- Phân tự đo lựỢng Dung đề đo sự tháy đội cuá TSĐC vá chuyền độ i no thánh tín hiều phu hỢp đề truyền tỢi phân tự tiềp theo phân tự náy đựỢc câu táo gộm hái phân Phân tự nháy cám Bộ chuyền độ i 2- Bộ định trị dung đề đặt các giá trị cho

• Cơ khí - Chế tạo máy
• giáo trình đại học
• tài liệu mạng
• giáo trình cơ điện
• giáo trình thiết kế
• tài liệu kế toán
• Chương trình giáo dục đại học
• Giáo trình giáo dục đại học
• Giáo dục đại học
• Tiểu luận giáo dục học
• Thuyết trình giáo dục đại học
• Giáo dục đại học Việt Nam
• Giáo dục đại học thế giới
• Suy nghĩ về giáo trình Đại học
• Xây dựng giáo trình Đại học
• Việc xây dựng giáo trình Đại học
• Chất lượng giáo trình Đại học
• Nâng cao chất lượng giáo trình Đại học
• Giáo dục đại học ngoài công lập
• Giảng viên đại học ngoài công lập
• Sinh viên đại học ngoài công lập
• Đánh giá chất lượng giáo dục đại học
• Chất lượng giáo dục đại học
• Giáo trình Quản lý giáo dục đại học quân sự
• Quản lý giáo dục đại học quân sự
• Kế hoạch quản lý giáo dục đại học quân sự
• Mục tiêu quản lý giáo dục đại học quân sự
• Quá trình quản lý giáo dục đại học quân sự
• Phương pháp quản lý giáo dục đại học quân sự
• Đại học ngoài công lập
• Quản lý giáo dục đại học ngoài công lập
• Giáo dục đại học ngoài công lập Việt Nam
• Đại học công lập
• Giáo dục đại học công lập
• Hệ thống giáo dục đại học Việt Nam
• Chất lượng sinh viên
• Cải cách giáo dục
• Giáo dục Hoa Kỳ
• Giáo dục đại học Hoa Kỳ
• Đặc điểm giáo dục đại học Hoa Kỳ
• Tài chính giáo dục
• Tài chính giáo dục đại học
• Tài chính giáo dục đại học Việt Nam
• Hệ mục tiêu trong chương trình giáo dục đại học
• Mục tiêu chương trình giáo dục đại học Việt Nam
• Mục tiêu chương trình đào tạo bậc đại học Hoa kỳ
• Hệ mục tiêu chung cho chương trình giáo dục đại học
• Thông tư số 07 2015 TT BGDĐT
• Trình độ đào tạo giáo dục đại học
• Quy trình xây dựng trình độ đại học
• Quy trình xây dựng trình độ thạc sĩ
• Quy trình xây dựng trình độ tiến sĩ
• Chuẩn đầu ra giáo dục đại học
• Thiết kế chương trình giáo dục đại học
• Mục tiêu giáo dục đại học
• Điều tra nhu cầu đào tạo
• Quy trình phát triển giáo dục đại học
• Giáo dục đại học Việt Nam và thế giới
• Đặc trưng giáo dục đại học
• Văn minh nông nghiệp
• Quản lý nhà trường đại học
• Quản lý giáo dục đại học
• Nghiên cứu khoa học trong giáo dục đại học
• Nghiên cứu khoa học
• Quản lý nguồn nhân lực giáo dục
• Quản lý nguồn nhân lực giáo dục đại học quân sự
• Quản lý cơ sở vật chất kỹ thuật giáo dục
• Quản lý chất lượng giáo dục đại học quân sự
• Giáo dục học đại cương
• Giáo trình giáo dục học đại cương 1
• Giáo dục học đại cương 1 phần 1
• Giáo dục học
• Giáo dục học là một khoa học
• Tâm lý giáo dục
• Đánh giá chất lượng giáo dục
• Chất lượng giáo dục
• Giáo dục ngoài công lập
• Giáo dục học đại cương 1 phần 2
• Giáo dục và sự phát triển nhân cách
• Giáo dục phổ thông Việt Nam
• Giáo dục phổ thông Phần Lan
• Giáo dục phổ thông
• Giáo dục Singapore
• Cấu trúc giáo dục Singapore
• Hệ thống giáo dục