Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Giáo trình phân tích cấu tạo và nguyên tắc hoạt động của hệ thống tự động khép kín p4
tailieunhanh - Giáo trình phân tích cấu tạo và nguyên tắc hoạt động của hệ thống tự động khép kín p4
Đây là BĐC phi tính, thực hiện quá trình đ/c phi tĩnh không có sai lệch dư Tốc độ chuyển dịch của cơ quan điều chỉnh tỷ lệ với độ sai lệch của TSĐC * Hàm truyền : WI (P) =.Bộ điều chỉnh tỷ lệ tích phân PI : Y = -Kp X - KI ∫ Xdt Là BĐC phi tĩnh thực hiện quá trình đ/c phi tĩnh không có sai lệch dư tác động nhanh | X 1 t I t Y t t Kp Jm Re Wp iffl -Kp Bộ điều chỉnh tính phán I là BĐC thực hiện theo qui luật r Y -Kj í Xdt J dY Kj - hệ sộ ty lệ và T -Kj .X L dt 1 Đây la BĐC phi tính thực hiện quá trình đ c phi tĩnh không có sai lệch dư Tốc đô chuyển dịch cua cơ quan điệu chỉnh ty lệ với đô sai lệch cua TSĐC . 5 _ Y Hàm truyền Wj P X Kị P W i j - Kị ỉa - - K_ e4 a a Đặc tính tĩnh Bộ điều chỉnh luộn luộn giự thộng sộ rà đung yều cáu Khi X const 1 r -Kj dt j Hàm quà độ Y t - Kj . t BĐC này tàc động chậm Bộ điều chỉnh ty lệ tích phán PI Y -Kp X - Kj í Xdt La BĐC phi tĩnh thực hiện qua trình đ c phi tĩnh không có sai lệch dư tac đông nhanh Hai thông sô điệu chỉnh cua bô điệu chỉnh la Kp va Tị thơi gian tích phân Y -Kp 1 f X 4- I Xdt T 95 Y -K I X 4-X I p I Ti Tốc độ chuyển dịch cua cơ quan điều chỉnh ty lề với tôc độ sai lềch va độ biển đổi cua TSĐC Y 1 ì Ham truyền W P PI X - Kp I 1 T P I W iffl p - Kp 1 T4-i -1 - KP tỉ - K I 1 i I p l Ti xơ lz V R 1 KzI KP K Ti p A v 1 tì arctg arctg u Ti . . 1 iarctg-- Ti f K ì2 K T Hay W i PI Kp e Đặc tính tĩnh 1 t X t 1 t Ti Bộ điều chỉnh PI có thể biểu diễn bằng môi liền kềt song song giữa kháu ty lề va kháu tích phán. Đặc tính thòi gian Y t -Kp I 1 Bộ điều chỉnh PID Y -Kp í X f Xdt Td XX I I tJ d dt - Bộ điều chỉnh thực hiền qua trình điều chỉnh phi tĩnh không có sai lềch dư - Thanh phán ty lề quyềt định tính tác động nhanh cua BĐC - Thanh phán tích phán quyềt định tính phi tuyền cua BĐC - Cón thanh phán vi phán dư bao xu thề thay đối cua đ lương đ c tằng độ ẩn định cai thiền chất lương điều chỉnh. 96 Hay từ trền ta co Y -K I X -X TDX I p rri D V T j Ham truyền W P -K I 1 1 TD .P ì 1 Ti p r 1 I 1 W i piD -Kp 1 1 TD JC - Kp 1 1 i T - V TI .iũ j V TIữ TITD 2 1 ------------------ iarctg------ 2 . írp rp 2 1 2 Tiữ TITDa 1 .e 1 Kp W i PID Tỉ .ữ Đặc tính tĩnh X 1 t t Đặc tính thòi gian Bộ điều chỉnh PD Y -Kp I X T dX ì dt j - Kêt qua điều chỉnh luôn có sai lệch dư - Tác đông nhanh va có kha năng dư bao ngăn chặn xu thê .
Như Khang
83
5
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Tiểu luận: Tình hình chung của giáo dục đại học, giáo dục đại học ngoài công lập. Hãy phân tích về: Chương trình – Giáo trình
32
732
15
Mấy suy nghĩ về giáo trình Đại học
7
283
0
Thuyết trình giáo dục đại học: Tình hình chung của giáo dục đại học tại Việt Nam và giáo dục đại học ngoài công lập đề cập đến giảng viên và sinh viên
21
273
3
Thuyết trình giáo dục đại học: Đánh giá chất lượng giáo dục đại học
43
329
4
Giáo trình Quản lý giáo dục đại học quân sự: Phần 1
72
3
1
Thuyết trình giáo dục đại học: Thực trạng tổ chức, quản lý giáo dục đại học ngoài công lập tại Việt Nam
17
269
0
Thuyết trình giáo dục đại học: Tình hình chung của giáo dục đại học Việt Nam
20
278
7
Thuyết trình giáo dục đại học: Vấn đề dạy và học trong giáo dục đại học nói chung và ngoài công lập nói riêng
29
243
0
Tiểu luận: Tình hình chung của giáo dục đại học, giáo dục đại học công lập
30
279
2
Tiểu luận: Tình hình chung của giáo dục đại học, giáo dục đại học ngoài công lập. Hãy phân tích: Tổ chức, quản lý?
40
244
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461905
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22841
64
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10943
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10132
449
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9552
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8328
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8264
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7880
2223
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6750
253
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5913
1426
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
giáo trình đại học
tài liệu mạng
giáo trình cơ điện
giáo trình thiết kế
tài liệu kế toán
Chương trình giáo dục đại học
Giáo trình giáo dục đại học
Giáo dục đại học
Tiểu luận giáo dục học
Thuyết trình giáo dục đại học
Giáo dục đại học Việt Nam
Giáo dục đại học thế giới
Suy nghĩ về giáo trình Đại học
Xây dựng giáo trình Đại học
Việc xây dựng giáo trình Đại học
Chất lượng giáo trình Đại học
Nâng cao chất lượng giáo trình Đại học
Giáo dục đại học ngoài công lập
Giảng viên đại học ngoài công lập
Sinh viên đại học ngoài công lập
Đánh giá chất lượng giáo dục đại học
Chất lượng giáo dục đại học
Giáo trình Quản lý giáo dục đại học quân sự
Quản lý giáo dục đại học quân sự
Kế hoạch quản lý giáo dục đại học quân sự
Mục tiêu quản lý giáo dục đại học quân sự
Quá trình quản lý giáo dục đại học quân sự
Phương pháp quản lý giáo dục đại học quân sự
Đại học ngoài công lập
Quản lý giáo dục đại học ngoài công lập
Giáo dục đại học ngoài công lập Việt Nam
Đại học công lập
Giáo dục đại học công lập
Hệ thống giáo dục đại học Việt Nam
Chất lượng sinh viên
Cải cách giáo dục
Giáo dục Hoa Kỳ
Giáo dục đại học Hoa Kỳ
Đặc điểm giáo dục đại học Hoa Kỳ
Tài chính giáo dục
Tài chính giáo dục đại học
Tài chính giáo dục đại học Việt Nam
Hệ mục tiêu trong chương trình giáo dục đại học
Mục tiêu chương trình giáo dục đại học Việt Nam
Mục tiêu chương trình đào tạo bậc đại học Hoa kỳ
Hệ mục tiêu chung cho chương trình giáo dục đại học
Thông tư số 07 2015 TT BGDĐT
Trình độ đào tạo giáo dục đại học
Quy trình xây dựng trình độ đại học
Quy trình xây dựng trình độ thạc sĩ
Quy trình xây dựng trình độ tiến sĩ
Chuẩn đầu ra giáo dục đại học
Thiết kế chương trình giáo dục đại học
Mục tiêu giáo dục đại học
Điều tra nhu cầu đào tạo
Quy trình phát triển giáo dục đại học
Giáo dục đại học Việt Nam và thế giới
Đặc trưng giáo dục đại học
Văn minh nông nghiệp
Quản lý nhà trường đại học
Quản lý giáo dục đại học
Nghiên cứu khoa học trong giáo dục đại học
Nghiên cứu khoa học
Quản lý nguồn nhân lực giáo dục
Quản lý nguồn nhân lực giáo dục đại học quân sự
Quản lý cơ sở vật chất kỹ thuật giáo dục
Quản lý chất lượng giáo dục đại học quân sự
Giáo dục học đại cương
Giáo trình giáo dục học đại cương 1
Giáo dục học đại cương 1 phần 1
Giáo dục học
Giáo dục học là một khoa học
Tâm lý giáo dục
Đánh giá chất lượng giáo dục
Chất lượng giáo dục
Giáo dục ngoài công lập
Giáo dục học đại cương 1 phần 2
Giáo dục và sự phát triển nhân cách
Giáo dục phổ thông Việt Nam
Giáo dục phổ thông Phần Lan
Giáo dục phổ thông
Giáo dục Singapore
Cấu trúc giáo dục Singapore
Hệ thống giáo dục
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7
177
0
08-05-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 7
37
162
0
08-05-2024
QUẢN LÝ CHẤT LƯỢNG KHÔNG KHÍ
75
140
0
08-05-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps
41
125
0
08-05-2024
GIÁO TRÌNH VI XỬ LÝ 1 - CHƯƠNG 5. LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN 80C51
23
114
1
08-05-2024
báo cáo hóa học:" Perceptions of rewards among volunteer caregivers of people living with AIDS working in faith-based organizations in South Africa: a qualitative study"
10
87
0
08-05-2024
GIÁO TRÌNH LÝ THUYẾT & BÀI TẬP KỸ THUẬT SỐ
163
103
1
08-05-2024
Ngòi bút hiện thực của Nguyễn Minh Châu trong tác phẩm "Chiếc thuyền ngoài xa"
8
113
0
08-05-2024
Microsoft SQL Server 2012 T-SQL Fundamentals
442
95
0
08-05-2024
AN TOÀN TRONG PHÒNG HỒI TỈNH
15
107
0
08-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7880
2223
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5913
1426
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3777
1244
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5368
1137
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8328
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3526
646
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10943
531
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3713
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4114
520
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4151
481
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.