tailieunhanh - Adaptive Control System Part 3

Tham khảo tài liệu 'adaptive control system part 3', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Adaptive Control Systems 31 a t 1 ộ t - đ TP t - l ự f - đ a t 1 ộ t - đ TP t - l ự f - đ a t 1 ộ t - d TP t - 1U Z - đ __aơ 1 ộ t - đfp t - l ự í - d X dtf - 5 f - 7 0 ỔƠ - e 2 7T tf 0 ỔƠ 1 - 1 J - Ì - e t 2 e t 2 so J __ - e t 2 Co 1 0 t - dfp t - l ự f - d - A- ------------ y -------------- Co 1 0 t - dfp t - l ự f - d where the fact that a t e t 2 f t e t f r 2 has been used. Therefore following the same arguments in 20 21 23 the results in Lemma are thus proved. If using the same adaptive control law as in equation then with the parameter estimation properties i - v in Lemma the global stability and convergence results of the new adaptive control system can be established as in 26 11 as long as the estimated 1 is small enough which are summarized in the following theorem. Theorem The direct adaptive control system satisfying assumptions Al - A4 with the adaptive controller described in equations and is globally stable in the sense that all the signals in the loop remain bounded. In this approach we have eliminated the requirement for the knowledge of the parameters of the upper bounding function on the modelling uncertainties. But the requirement for the knowledge of the lower bound on the leading coefficient of the parameter vector . assumption A4 is still there. In the next section the technique of the parameter correction procedure will be combined with the algorithm developed in this section to ensure the least prior knowledge on the plant. That is only assumptions A1 - A3 are needed. 32 An algorithm for robust adaptive control with less prior knowledge Robust adaptive control with least prior knowledge The following modified least squares algorithm will be used for robust parameter estimation P t - l r - d e t e t -1 a t ý At 1 ộ t d p t l t d P P -1 - y 7 y t 7 - 7 f -11 1 ộ t - d Tp t - l ự í - d p -l kữI k0 0 and the parameter estimate is then .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• tài liệu cơ khí
• sổ tay cơ khí
• hướng dẫn cơ khí
• ôn thi cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp