tailieunhanh - Adaptive Control Design and Analysis Part 15

Tham khảo tài liệu 'adaptive control design and analysis part 15', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 542 Chapter 10 Adaptive Control of Systems with Nonlinearities Multivariable Adaptive Compensation Consider the M-input Af-output nonlinear plant i t r g x u u N v z h x with state variables X xi . xn T input V . Vji T output z zi . ZM T hi r . hM xhr and actuator nonlinearities Ui Ni vi i 1 2 . M for u 1 . Ujvr T and A - diag 2Vi - . Ạỉif such as dead-zone backlash or hysteresis. The models of the actuator nonlinearity A - and its inverse NI - are described in - . Design for systems with relative degrees. We first assume that the plant has a relative degree that is a x in is nonsingular. With the control error given in the plant becomes X f x g x ud Qtw dw i . When the plant has a vector relative degree r l . Hi and ri rM p n we can use the feedback linearizing control law Ud oFl x w - p x UN where P x is in Un e RM is to compensate the bounded error term d G RM and r G RM is a signal to be designed. In this case there exists a transformation Ệ T x G Rp such that A Bw g x ẽTtjj dN Un where A G Rp p and B G RMxp are in the Brunowsky canonical form 157 A block diag Ai . Am B block diag B1 . Bm where Ai G Rri ri Bi G Rri in the form of A B in with different dimensions as the result of the feedback linearization Choose the design signal w F r where F G RMxn is such that A BF is stable and r is a reference input and define the reference model system ỹm A - BF ym Br. Designs for Nonlinear Dynamics 543 For the state error vector ỹ ym G Rp from and we obtain the error equation ffv y A- BF ỹ g x QTu dN UN . ux Define the positive definite function m ẽi . M 1 ỹTPỹ ẽĩ r í z Í 1 where p G Rpxp with p PT 0 satisfies P A - BF A - BF TP -2Q for a chosen p X p matrix Q QT 0 and Tị diag 7ii 7ins. with 7ij 0 j 1 2 . 71 0 i 1 2 . M. Choose the adaptive laws ới í -ríei t wí t f8i t i l 2 .M where foift is a parameter .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• tài liệu cơ khí
• sổ tay cơ khí
• hướng dẫn cơ khí
• ôn thi cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp