tailieunhanh - Giáo trình truyền động điện part 4

Tham khảo tài liệu 'giáo trình truyền động điện part 4', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 2 - W 2-77 p Như vậy đặc tính cơ của động cơ này trong phạm vi momen cho phép M Mmax là đường thẳng song song với trục hoành với độ cứng p co và được biểu diễn trên hình 2-39b. Tuy nhiên khi women vượt quá trị sô cực dại cho phép M Mmax thì tốc độ động cơ sẽ lệch khỏi tốc độ đồng bộ. . Đặc tính góc của động Cữ đồng bộ Trong nghiên cứu tính toán hệ truyền động dùng động cơ đồng bộ người ta sử dụng một đặc tính quan trọng là đặc tính góc. Nó là sự phụ thuộc giữa momen của đông cơ với góc lệch giữa vectơ điện áp pha của lưới U và vectơ sức điên động cảm ứng E trong đây quấn stato do từ trường một chiều của roto sinh ra M f 0 Đặc tính này được xây dựng bằng cách sử dụng đồ thị vectơ của mạch stato vẽ trên hình 2-40 với giả thiết bỏ qua điện trở tác dụng cùa cuộn dây stato r5 ssO . Hinh 2 - 40. Đổ thị vectơ của mạch stalo của động cơ đồng bộ Trẽn đồ thị vectơ U - điện áp pha của lưới V E - sức điện động của pha stato V I - dòng điện stato A xs x X - điện kháng pha của stato là tổng của điện kháng mạch từ hoá Xg và điện kháng cuộn dây Ipha của stato X1 Q 9 - góc lệch giưa ur và E ọ - góc lệch giưa vectơ điện áp uf và dòng điện I. Từ đồ thị vectơ ta có ufcos p Ecos - 0 2-78 Từ tam giác ABC tìm được coS iB - 2-79 Thay 2-79 vào 2-78 ta dược u Ịcostf E sm 2-80 Ix 66 EU U Icosọ ss ---sinO xs Vế trái của 2-81 là cồng suất của Ipha động cơ. Vậy công suất 3 pha của động cơ P 3Bilsin0 xs Hay 2-81 2-82 Momen của động cơ gọn hơn 2-85 M Mm sinO - Mm đặc trưng cho khả nảng quá tải cùa động cơ. Khi tải tăng gốc lệch pha 0 tăng. Nếu tải tăng quá mức 0 -y moiĩien giảm. Động cơ đồng bộ thường ỉàm việc định mức ở trị sô cùa góc lệch 6 2O 25 . Hệ số quá tải về momen tương ứng sẽ là 1 2 2 5 M mZ đm Những điều đã phân tích ở trên chỉ đúng với những động cơ đồng bộ cực ẩn và momen chỉ xuâì hiện khi roto có kích từ. Còn đô i với những động cơ đổng bộ cực lồi do sự phân bố khe hở không khí không đều giữa roto và stato nên trong máy xuất hiện momen phản kháng phụ. Do đó đặc tính góc có