tailieunhanh - Hướng dẫn thiết kế lắp ráp Robot từ các linh kiên thông dụng part 7

Tham khảo tài liệu 'hướng dẫn thiết kế lắp ráp robot từ các linh kiên thông dụng part 7', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Nói chuyện Bạn có thể mua hai máy bộ đàm loại đồ chơi của trẻ em. Láp một máy bộ đàm lên T - bot. Bạn có thể nói từ T -bot bằng cách sử dụng máy bộ đàm thứ hai. BỔ sung các điểu khiển xe thực Robot thực tại xa sử dụng các điều khiển radio tiêu chuẩn để đến với chiếc xe. Bạn có thể cải thiện rất nhiều tính trung thực của hệ thống thực tại xa băng cách thêm các điềú khiển như chiếc xe thực. Điều này không khó bạn cần tháo mạch điện và các chiết áp kê ra khỏi hệ thông điều khiển máy phát radio và chế tạo một bánh lái vô lăng theo mô hình vô lăng xe hơi cho một chiết áp kế và một bàn đạp điều khiển van tiết lưu cho chiết áp kế kia. Cải thiện hệ thống thực tại xa Từ các gợi ý T-robot ban đầu bạn cồ thể suy nghĩ và sáng tạo thêm bổ sung các chức năng mới cho robot thực tại xa chẳng hạn chụp ảnh ở nơi con người khó tiếp cận . Tuy nhiên các cải tiến này đòi hỏi chi phí thời gian tích kiên nhẫn . bạn có thể thực hiện từng bước tùy theo sự dam mê và sức sáng tạo của bạn. Hình ảnh nổi Việc tạo hình ảnh nổi có độ trung thực cao cho robot thực tại xa là cần thiết. Bạn sẽ nhận được nhiều tiện ích từ thí nghiệm này đó là sự cảm nhận chiều sâu. Đây vẫn là lĩnh vực có thể đưa đến nhiều đóng góp đáng kể. Trước khi thực hiện dự án này điều quan trọng là bạn cần có HMD màn hiển thị gắn trên đầu để cung cấp hình ảnh nổi cho người dùng được phát đi từ T - bot. Các camera có kích thước nhỏ rất thích hợp để tạo hình ảnh nổi vì bạn có thể bô trí chúng bên nhau với khoảng cách tương ứng giữa hai mắt người. Nói chung khoảng cách giữa hai mắt trung bình đồng tử đến đồng tử của người trưởng thành là 63 mm. Các thấu kính của camera bố trí cách nhau theo tâm diểm bằng khoảng cách giữa hai mất người sẽ đạt được sự cảm nhân chiều sâu với hiệu quả cao. Các máy phát cho từng camera phải dược diều chỉnh để truyền phát trên các tần sô khác nhau. Điều này cho phép thiết bị nhận hình ảnh HMD hiển thị chính xác hình ảnh của mẩt thấu kính phải cho mát phải và hình ảnh ciia mắt thấu kính trái cho mắt trái.