tailieunhanh - Vibration Control Part 8

Tham khảo tài liệu 'vibration control part 8', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 164 Vibration Control Z -1 Zi - P-1Zi-1 - Z -2 5m Derivative of Vi . i-1 V -X P Z Z _Z -2 X - a -1 5n j 1 Stabilizing function íth step a X 1 -P Z - Z -1 a -1 5o where Pi 0 are positive constants. The corresponding notation is shown in figure 1 in which it is illustrated a generic process state space representation corrected with stabilizing functions by means of Backstepping procedure. In order to avoid static control errors for systems type 0 an integrator must be added in series with the plant model. Then at the end of the design procedure this integrator is moved from the plant model to the control equation Hassan K. Khalil 2002 Krstic M. I. Kanellakopoulos P. Kokotovic 1995 . An alternative to such generalized technique consists in adding a cascade Backstepping algorithm following the setpoint generated by a feedback conventional controller. Fig. 1. General process representation stabilized by means of the Backstepping procedure Assumption 1. Assummg the system x f x g x u f 0 0 6 where x e Rn is the state and u e Rn is the control ínput the there exísts a continuous dífferentíable feedback control law u a x a 0 0 7 and a smooth posítíve defimte radíally unbounded function V Rn R such that dV rf x g x a x -W x 0 Vx e R dx 8 where W Rn R is posítíve semí-de tníte. AVC Using a Backstepping Design Technique 165 By means of this assumption the control 7 applied to the system 6 guarantees global boundedness of x t . Let the system 6 be augmented by an integrator according the expression x I x g x ỉ 9 t u and suppose that satisfies the above assumption with ệ as its control variable. Lemma 1 Being W x positive definite then 1 r- -2 Va x ệ V x 1 j-a x 10 is a CLF for the complete system 9 . That means there exists a feedback control u aa x ệ which renders x ệ 0 0 the GAS equilibrium of 9 . Such control results in da dV u -c ệ - a x - f x g x - g x -c y 0 dx dx 11 Up to now it has been introduced the methodology and tools to design a stabilizing control law and .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• hướng dẫn cơ khí
• tài liệu cơ khí
• ôn thi cơ khí
• sổ tay cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp