tailieunhanh - Advanced Control Engineering - Chapter 10

Intelligent control system design Theo từ điển Oxford, sự thông minh từ có nguồn gốc từ trí tuệ, đó là giảng viên lý luận, hiểu biết và sự hiểu biết. Hành vi thông minh do đó khả năng kế hoạch, lý trí và tìm hiểu, do đó đòi hỏi phải tiếp cận tri thức. Trí tuệ nhân tạo (AI) là một sản phẩm của cuộc cách mạng công nghệ thông tin (IT), và là một nỗ lực để thay thế trí thông minh của con người với trí thông minh máy. Một hệ thống điều khiển thông minh kết. | 10 Intelligent control system design Intelligent control systems Intelligence in machines According to the Oxford dictionary the word intelligence is derived from intellect which is the faculty of knowing reasoning and understanding. Intelligent behaviour is therefore the ability to reason plan and learn which in turn requires access to knowledge. Artificial Intelligence Al is a by-product of the Information Technology IT revolution and is an attempt to replace human intelligence with machine intelligence. An intelligent control system combines the techniques from the fields of Al with those of control engineering to design autonomous systems that can sense reason plan learn and act in an intelligent manner. Such a system should be able to achieve sustained desired behaviour under conditions of uncertainty which include a uncertainty in plant models b unpredictable environmental changes c incomplete inconsistent or unreliable sensor information d actuator malfunction. Control system structure An intelligent control system as considered by Johnson and Picton 1995 comprises of a number of subsystems as shown in Figure . The perception subsystem This collects information from the plant and the environment and processes it into a form suitable for the cognition subsystem. The essential elements are a Sensor array which provides raw data about the plant and the environment b Signal processing which transforms information into a suitable form c Data fusion which uses multidimensional data spaces to build representations of the plant and its environment. A key technology here is pattern recognition. 326 Advanced Control Engineering Intelligent Control System Fig. Intelligent control system structure adapted from Johnson and Picton . The cognition subsystem Cognition in an intelligent control system is concerned with the decision making process under conditions of uncertainty. Key activities include a Reasoning using i knowledge-based systems ii

• Tự động hoá
• công nghệ diều khiển
• điều khiển tiên tiến
• điều khiển học
• hệ thống điều khiển
• kiểm soát kỹ thuật
• kỹ thuật
• công nghệ
• tự động hóa
• pic