tailieunhanh - Advanced Control Engineering - Chapter 6

Classical design in the frequency domain Tần số phân tích miền Hệ thống điều khiển thiết kế trong lĩnh vực tần số có thể được thực hiện bằng cách sử dụng một cách tiếp cận hoàn toàn lý thuyết, hoặc cách khác, bằng cách sử dụng các phép đo được lấy từ các thành phần trong vòng kiểm soát. Kỹ thuật này cho phép chức năng chuyển giao của cả hai yếu tố hệ thống và hệ thống hoàn thành được ước tính, và một bộ điều khiển phù hợp / bù được thiết kế. Phân tích tần số tên. | 6 Classical design in the frequency domain Frequency domain analysis Control system design in the frequency domain can be undertaken using a purely theoretical approach or alternatively using measurements taken from the components in the control loop. The technique allows transfer functions of both the system elements and the complete system to be estimated and a suitable controller compen-sator to be designed. Frequency domain analysis is concerned with the calculation or measurement of the steady-state system output when responding to a constant amplitude variable frequency sinusoidal input. Steady-state errors in terms of amplitude and phase relate directly to the dynamic characteristics . the transfer function of the system. Consider a harmonic input 0j r Al sin ivt This can be expressed in complex exponential form 0i t Aie The steady-state response of a linear system will be 6o t A2 sin Ộ or eo t A2ej t- where Ộ is the phase relationship between the input and output sinewaves as shown in Figure . The amplitude ratio 2 1 is called the modulus and given the symbol G . Thus G A or A2 Al G 146 Advanced control engineering Substituting equation into eo t Ji G ej Ji G ejwZ e tt Classical design in the frequency domain 147 ỚOƠ Jien G e- ới í G e-j Since G and Ộ are functions of w then equation may be written W G e- For a given value of w equation represents a point in complex space P w . When w is varied from zero to infinity a locus will be generated in the complex space. This locus shown in Figure is in effect a polar plot and is sometimes called a harmonic response diagram. An important feature of such a diagram is that its shape is uniquely related to the dynamic characteristics of the system. The complex frequency approach Relationship between s and jw. From equation di t d CM U 4 c j jwới f Taking Laplace transforms S0i s jwới ỳ or 5 jw Hence for a sinusoidal input the .

• Tự động hoá
• công nghệ diều khiển
• điều khiển tiên tiến
• điều khiển học
• hệ thống điều khiển
• kiểm soát kỹ thuật
• kỹ thuật
• công nghệ
• tự động hóa
• pic