tailieunhanh - Advanced Control Engineering - Chapter 4

Closed-loop control systems Chuyển giao chức năng vòng kín Bất kỳ hệ thống trong đó số lượng đầu ra được theo dõi và so sánh với các đầu vào, bất kỳ sự khác biệt đang được sử dụng để actuate hệ thống cho đến khi đầu ra bằng các đầu vào được gọi là một vòng khép kín hoặc hệ thống điều khiển phản hồi. Các yếu tố của một hệ thống điều khiển vòng kín được biểu diễn dưới dạng biểu đồ khối bằng cách sử dụng phương pháp tiếp cận chuyển giao chức năng. Hình thức chung của hệ. | Closed-loop control systems Closed-loop transfer function Any system in which the output quantity is monitored and compared with the input any difference being used to actuate the system until the output equals the input is called a closed-loop or feedback control system. The elements of a closed-loop control system are represented in block diagram form using the transfer function approach. The general form of such a system is shown in Figure . The transfer function relating R s and C ị ừ termed the closed-loop transfer function. From Figure C s G s E ỳ B s H s C s E s R s - B s Substituting and into C s G 5 5 - H s C s C s G s R s - G s H s C s C s l G s H 5 G s R s c G s R 5 _ 1 G s H s The closed-loop transfer function is the forward-path transfer function divided by one plus the open-loop transfer function. 64 Advanced Control Engineering Forward Path ------- Summing -------------------- Feedback Path Fig. Block diagram of a closed-loop control system. fí s Laplace transform of reference input r i c s Laplace transform of controlled output c i B s Primary feedback signal of value H s C s Els Actuating or error signal of value B s B s G s Product of all transfer functions along the forward path H s Product of all transfer functions along the feedback path G s H s Open-loop transfer function 0 summing point symbol used to denote algebraic summation Signal take-off point Direction of information flow. Block diagram reduction Control systems with multiple loops A control system may have several feedback control loops. For example with a ship autopilot the rudder-angle control loop is termed the minor loop whereas the heading control loop is referred to as the major loop. When analysing multiple loop systems the minor loops are considered first until the system is reduced to a single overall closed-loop transfer function. To reduce complexity in the following examples the function of s notation 5 used for transfer .

• Tự động hoá
• công nghệ diều khiển
• điều khiển tiên tiến
• điều khiển học
• hệ thống điều khiển
• kiểm soát kỹ thuật
• kỹ thuật
• công nghệ
• tự động hóa
• pic