tailieunhanh - Fundamentals of Electrical Drivess - Chapter 11

Chapter 11 ANALYSIS OF A SIMPLE DRIVE SYSTEM Trong chương này, chúng tôi sẽ xem xét một số hiện thực ổ đĩa cơ bản với một máy DC như được thảo luận trong phần 10,5 bắt đầu từ trang 272. Mục đích của chúng tôi là để đi đến các mô hình chung của tất cả các thành phần ổ đĩa lớn, (không bao gồm các máy DC đã được thảo luận) mà chúng ta có thể sau đó chuyển và Simulink / hoặc môi trường loại Caspoc trong hướng dẫn ở cuối chương này. Trong phần tiếp theo của chương. | Chapter 11 ANALYSIS OF A SIMPLE DRIVE SYSTEM Introduction In this chapter we will look at some basic drive implementations with a DC machine as discussed in section starting at page 272. Our aim is to arrive at generic models of all major drive components excluding the DC machine which has already been discussed which we can then transpose to a Simulink and or Caspoc type environment in the tutorials at the end of this chapter. m .the sequel of theehapteraso-ealled-predietive dead-bear current control algorithm will be presented Svensson 1988 which will allow precise torque control of the DC machineused. The techniques described here arc . I undamen lai not only to the DC mschieebutcsullthe meshinhsdiscuesedintlnebook. Basic smgte Puasauni-phlau dr ke hircud An elementary toe mudd as cernta flgurn has alrwst the sunie Structure as the general drive model given in figure on page 4. In this exam- Figure . Basic electrical drive 296 FUNDAMENTALS OF ELECTRICAL DRIVES pie the mechanical load module has been removed. Furthermore the power source is now shown in a two-wire configuration which is helpful here because a symbolic implementation of the converter module is shown. The DC motor is represented as an R-L-e network as was discussed in section on page 276. The purpose of the modulator is to control the converter switch shown in figure 11 .Ion the basis of a set-point given simple controller structure is also given in figure which shows a micro-processor ậíP or DSP whichis adigital computational elementthatimplements thecon-trol algorithm of the drive. The inpultothc coetrolmodulciitheload current. i i which is ohtaiecdvhi acitrnencseesotwlticd moasuuae fl ietoed directL . the armature currcel. oHheDCmocHne io this escrm t valuer is also shown whiela re. resents thaeefcieehd currant. levcL The aim of thisdrico eữcuivit to contcd tt ue ti tiisfe mon in suede way that the rcl .