tailieunhanh - Tiểu luận: Robot công nghiệp

Tiểu luận: Robot công nghiệp giới thiệu sơ bộ về Robot Kuka KR 1000, phương trình động học cho khâu công tác của Robot, Robot có 1 khớp quay và hai khớp tịnh tiến. Cùng tham khảo nhé. | ROBOT CÔNG NGHIỆP Trường ĐHCN Hà Nôi Sinh viên thực hiện Nguyên Văn Khiêm TRƯỜNG ĐHCN HÀ NỘI ROBOT CÔNG NGHIỆP LỜI MỞ ĐẦU Vào đầu thập kỷ trước ý tưởng đầu tiên về robot xuất hiện thể hiện ước mơ cháy bỏng của con người là tạo ra những người máy có thể thay thế mình trong những công việc nặng nhọc nhàm chán nguy hiểm. Vào khoảng năm 1940 mẫu robot đầu tiên ra đời tại phòng thí nghiệm quốc gia Oak Ridge và Argonne của Mỹ để vận chuyển các hoạt chất phóng xạ. Đến thập kỷ 80 trên thế giới đó có tới 40 nghìn robot thuộc 500 kiểu do 200 hãng tham gia sản xuất. Ngày nay robot đã được sử dụng rộng rãi trong sản xuất nghiên cứu khoa học và đời sống. Đó là các thiết bị không thể thiếu được trên các hệ thống sản xuất đặc biệt là các hệ thống sản xuất linh hoạt. Robot ngày càng khéo léo và thông minh được coi là sản phẩm điển hình của 1 số ngành kỹ thuật. Cho đến nay hầu hết các trường đại học kỹ thuật ở Việt Nam đó đưa môn kỹ thuật robot vào chương trình chính khóa. Môn học này chủ yếu được giảng dạy cho chủ yếu cho các chuyên ngành cơ khí song khía cạnh riêng biệt của nó như kỹ thuật điều khiển lập trình mô phỏng cũng được các ngành khác rất quan tâm. Ngày 12-10-2003 đó xảy ra một sự kiện đánh dấu mốc phát triển mới trong lĩnh vực nghiên cứu đào tạo và ứng dụng khoa học vào công nghệ robot tại Việt Nam Hội khoa học Công nghệ robot Việt Nam được thành lập. Sự ra đời của hội phản ánh nhu cầu cấp thiết của công nghiệp quốc phòng và cuộc sống đáp ứng được sự mong mỏi của đông đảo các nhà khoa học các nhà sản xuất các giáo sư các nhà nghiên cứu sinh sinh viên tại các trường đại học và tất cả những ai quan tâm đến robot. Kuka là một loại robot đang được sử dụng rất rộng rãi với công suất lớn. Ngay sau đây chúng tôi sẽ đưa ra những hiểu biết cơ bản về robot Kuka. Trong quá trình tìm hiểu và làm bài có nhiều thiếu sót rất mong được sự đóng góp và thông cảm của quý thầy cô và các b ạn. Xin trân thành cảm ơn SVTH NGUYỄN VAN KHIEM GVHD KHÔNG MINH TRƯỜNG ĐHCN HÀ NỘI ROBOT CÔNG NGHIỆP .