tailieunhanh - Phương pháp không gian trạng thái

Khuynh hướng hiện đại trong hệ thống kỹ thuật là hướng tới sự phức tạp hơn, bởi vì chủ yếu yêu cầu của các nhiệm vụ phức tạp và độ chính xác tốt. Hệ thống phức tạp có thể có nhiều ngõ vào và nhiều ngõ ra và có thể thay đổi theo thời gian. Bởi vì sự can thiết để đáp ứng yêu cầu gia tăng về chất lượng của hệ thống điều khiển, sự gia tăng trong độ phức tạp hệ thống, và dễ dàng truy xuất đến máy tính lớn phức tạp, lý thuyết điều khiển hiện đại,màlà moat tiếp can mới. | 1 Phương phap không gian trạng thai 1. Mô hình trong không gian trạng thái Ly thvuvềt điều khiển hiên đại. Khuynh hứơng hiện đại trong hệ thông kỹ thuật là hứơng tơi sự phức tạp hơn bởi vì chu yếu yệu càu cUà càc nhiệm vu phức tạp và đô chính xàc tot. Hệ thông phức tàp cô thệ9 cô nhiếu ngô vào và nhiếu ngô rà và cô thệ9 thày đô9i theo thơi giàn. Bơi vì sự càn thiết đệ9 đàp ứng yệu càu già tàng vệ chất lứơng củà hệ thông điệu khiệ9n sứ già tàng trong đô phức tàp hệ thông và dệ dàng truy xuất đến mày tính lơn phức tàp ly thuyết điệu khiệ9n hiện đài màlà môàt tiếp càn mơi trong phàn tích và thiết kế hệ thông điệu khiệ9n phức tàp đà đứơc phàt triển từ nàm 1960. Tiếp càn này dứà trện khài niệm tràng thài. Khài niệm tràng thài tứ nô không cô gìmơi vì nô đà tôn tài trong thơi giàn dài tronglĩnh vức đông hoc cô9 điệ9n và càc lĩnh vực khàc. Ly thuvềt điều khiên hiền đai vá ly thuvềt điều khiên thông thường cô9 điền . Ly thuyết điệu khiệ9n hiện đài thì đôi làp vơi ly thuyết điệu khiệ9n thông thứơng cô9 điệ9n . Ly thuyết điệu khiệ9n hiện đài cô thệ9 ứng dung trong hệ thông cô nhiều ngô vào và nhiều ngô rà multi-input-multi-output systệm cô thệ9 là hệ tuyến tính hày phi tuyến bất biến thệô thơi giàn hày thày đô9i thệô thơi giàn. Trong khi ly thuyết điệu khiệ9n cô9 điệ9n chỉ cô thệ9 ứng dung đứơc cho hệ thông moàt ngô vàomôt ngô rà bất biến thệô thơi giàn. Ly thuyết điệu khiến hiện đài chu yếu là tiếp càn miện thơi giàn trong khi ly thuyết điệu khiệ9n cô9 điệ9n là tiếp càn miện tàn sô phức. Trứơc khi chung tà tiến hàn hơn nứà chung tà phài định nghĩà tràng thài biến tràng thài vệctơ tràng thài và không giàn tràng thài. Trang thai. Tràng thài củà môàt hệ thông đông là tàp hơp nhô nhất củà càc biến đứơc goilà biến tràng thài đế mà tri thức củà nhứng biến này tài t t0 cung vơi tri thức củà ngô vào ơ t t0 hoàn toàn xàc định hành vi củà hệ thông cho bất kì t t0. Chu y là khài niệm tràng thài không chỉ giơi hàn tơi hệ thông vàt lí. Nô côn àp dung đứơc cho hệ thong sinh hoc hệ thông .