tailieunhanh - Lý thuyết điều khuyển tự động

Điều khiển học là khoa học nghiên cứu những quá trình điều khiển và thông tin trong các máy móc sinh vật. Trong điều khiển học, đối tượng điều khiển là các thiết bị, các hệ thống kỹ thuật, các cơ chế sinh vật D9ieu62 khiển học nghiên cứu quá trình điều khiển của đối tượng kỹ thuật được gọi là điều khiển học kỹ thuật. | TR ƯỜ NG ĐẠI H ọ C BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN BỌ MÔN Tự ĐỌNG HÓA BàỉfftảnịỊ môn Học Lý thuyết ĐIỀU KHIỂN Tự ĐỌNG Liên hệ tdkquoc @ 1 MỤC LỤC Phần mở đầu 1 Khái 2 Các nguyên tắc điều khiển tự Nguyên tắc giữ ổn Nguyên tắc điều khiển theo chương 3 Phân loại hệ thống Phân loại theo đặc điểm của tín hiệu Phân loại theo số vòng Phân loại theo khả năng quan sát tín Phân loại theo mô tả toán 4 Biêu đồ điều khiển tự động trong một nhà 5 Phép biến đổi Chương 1 MÔ TẢ TOÁN HỌC CÁC PHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIÊN Tự ĐỘNG 1 Khái niệm 2 Hàm truyền Định nghĩa .10 Phương pháp tìm hàm truyền Một số ví dụ về cách tìm hàm truyền Hàm truyền đạt của một số thiết bị điển Đại số sơ đồ 3 Phương trình trạng thái .16 Phương trình trạng thái tổng quát .16 Xây dựng phương trình trạng thái từ hàm truyền Chuyển đổi từ phương trình trạng thái sang hàm Chương 2 ĐẠC TÍNH ĐỘnG học cua các khâu Và của hệ thống trong MIỀN TẦN SỐ 1 Khái niệm 2 Phản ứng của một Tín hiệu tác động vào một khâu các tín hiệu tiền định .24 Phản ứng của một 3 Đặc tính tần số của một Hàm truyền đạt tần Đặc tính tần 4 Đặc tính động học của một số khâu cơ bản .27 Khâu tỉ Khâu quán tính bậc Khâu dao động bậc Khâu không ổn định bậc Khâu vi phân lý Khâu vi phân bậc 1 .32 Khâu tích phân lý tưởng .33 Khâu chậm Chương 3 TÍNH ỔN ĐỊNH của hệ thống điều khiên Tự ĐỘNG 1 Khái niệm 2 Tiêu chuẩn ổn định đại Điều kiện cần để hệ thống ổn Tiêu chuẩn Tiêu chuẩn ổn định Hurwitz .37 3 Tiêu chuẩn ổn định tần số .37 Tiêu chuẩn Nyquist theo đặc tính tần số biên pha .37 2 Tiêu chuẩn Nyquist theo đặc tính tần số Tiêu chuẩn ổn định 4 Phương pháp quỹ đạo