tailieunhanh - Giáo trình tự động hóa trong xây dựng part 6

Cốt lõi của Xây dựng cao tầng là sự phức hợp. Vấn đề và giải pháp nằm trong quan hệ biện chứng. Các giải pháp chuẩn đơn giản và các nguyên tắc thiết kế cơ bản sẽ bổ sung lẫn nhau. Cả hai đều quan trọng trong việc phát triển giải pháp riêng biệt. Xây dựng cao tầng bao gồm các chi tiết - các kẽ hở, các liên kết giữa các cấu kiện phụ thuộc vào vật liệu xây dựng và các yêu cầu đặc thù. Nó bao gồm các nguyên lý bao trùm - kiến trúc khởi nguồn từ. | Từ phương trình đặc tính này ta có thể chọn K và T theo 2 phương pháp sau đây Phương pháp ỉ Xác định vùng ổn định trong mặt phẳng các thông số K và T. Theo phương pháp này ranh giới ổn định trong mặt phầng K T dược xác định từ phương trình dậc tính khi thay p jw với 0 biến thiên từ -co đến oc. Nghĩa là từ phương trình 0 5T jíù 2 0 5 T jíù 2 jcù K 0 hoặc - 0 5Tj ir - 0 5 T tù2 jtừ K 0 hoậc K- 0 5 T ú2 jíù l -O 5Tw2 O Từ đây ta nhân được hệ 2 phương trình l - 0 5Tor 0 K- 0 5 T co2 0 Từ 2 phương trình này ta có T -- và K 0 5w2 2 4 2 02 T Trên mặt phẳng tọa độ T và K hình mỗi giá trị w xác định một cặp T và K còn mỗi cặp T K xác định một diểin M T K nằm trên ranh giới ổn định. Ví dự khi w 1 ta có diem M với tọa độ T 2 và K - 2 5. Khi O biến thiên từ -00 dêh 00 thì diem M T K sẽ vẽ đường cong Đường cong này là đường ranh giới ôn định. Ngoài ra từ phương trình dặc tính 4-4 ta dễ dàng thấy rằng diềư kiên cần chưa phải là dủ de hệ thống ổn định ỉà K 0 và T 0. Do dó trên hình vùng ổn dinh chỉ có thể là vùng 0 dưới dường cong ranh giới hoặc vùng trên dường cong ranh giới. Đe biết vùng nào là vùng ổn dịnh ta xét điểm VỈ trong vùng Đ có T 1 K 2. Thay các giá trị của T và K này vào phương trình dặc tính ta nhận dược phương trình dặc tính dưới dạng 0 5 p2 l 5p2 p 2 O 152 Các hệ số của phương trình này ao 0 5 a Ị 1 5 a2 1 và a 2 đều dương và a a - aoa3 1 5 X 1 -0 5 X 2 0 5 0 Do đó theo tiêu chuẩn Hurwitz điểm M l 2 là điểm ổn định và vùng chứa điểm là vùng ổn định. Phương pháp 2 Dùng trực tiếp tiêu chuẩn ổn định Hurwitz đối với phương trình đặc tính của hệ thôhg 0 5Tp 0 5 T p2 p K 0 Theo tiêu chuẩn Hurwitz điều kiện cần và đủ để hệ thống ổn định là ac 0 5T 0 a 0 5 T 0 a3 K 0 và a a2 - aoa3 0 5 T x 1 - 0 5TK 0 Do dó để hệ thống ổn định ta phải chọn T 0và0 K .p 2 Trong mặt phẳng các thông số T và K vùng chứa các điểm có T và K như vậy chính là vùng hình . Điều đó có nghĩa là 2 phương pháp cho kết quả giống nhau. . LỤA CHỌN KHÂU HIỆU CHỈNH THEO ĐIỀU KIỆN Ổn ĐỊNH Ta