tailieunhanh - BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 7 MẠNG NƠRÔN NHÂN TẠO

Mạng nơrôn và hệ mờ đều xuất phát từ mong muốn bắt chước lý luận của con người. Trong hệ mờ, quan hệ được biểu diễn một cách tường minh với dạng luật nếuthì (if-then). Trong mạng nơrôn thì quan hệ này không được cho một cách tường minh, nhưng được “mã hóa” trong mạng và qua các tham số của mạng. Khác với trường hợp của các kỹ thuật dùng nền tri thức (knowledge-based techniques), mạng nơrôn không cần các kiến thức ẩn trong ứng dụng của mình. . | CHƯƠNG BẢY MẠNG NƠRÔN NHÂN TẠO 1. Mở đầu Mạng nơrôn và hệ mờ đều xuất phát từ mong muốn bắt chước lý luận của con người. Trong hệ mờ quan hệ được biểu diễn một cách tường minh với dạng luật nếu- thì if-then . Trong mạng nơrôn thì quan hệ này không được cho một cách tường minh nhưng được mã hóa trong mạng và qua các tham số của mạng. Khác với trường hợp của các kỹ thuật dùng nền tri thức knowledge-based techniques mạng nơrôn không cần các kiến thức ẩn trong ứng dụng của mình. Mạng nơrôn nhân tạo ANN Artificial neural nets có thể xem như chức năng của mạng nơrôn sinh học nên thừa hưởng được một số ưu điểm của hệ thống sinh học so với các hệ thống tính toán thông thường. Mạng ANN có khả năng học được các quan hệ phức tạp thông qua việc khái quát hóa từ một lượng dữ liệu huấn luyện có giới hạn. Như thế mạng có thể sùng mô hình hóa dạng hộp đen các hệ thống phi tuyến đa biến tĩnh và động đồng thời có thể được huấn luyện từ tập dữ liệu vào-ra quan sát được từ hệ thống. GjY K Ban đầu các nghiên cứu mạng ANN là nhằm hình chức năng sinh lý của não bộ ra mô hình có khả năng bắt chước con người thông qua quá trình tính toán hay ngay trong mức thực hiện phần cứng. Con người có khả năng thực hiện các vụ phức tạp như tri giác perception nhận dạng mẫu tốt nhiều so với các máy tính hiện nhất. Con người còn có khả năng học từ các thí dụ và hệ não về tạo tác hơn đại bộ của con người còn có khả năng chấp nhận lỗi. Các đặc tính này làm cho mạng ANN thích hợp với nhiều ứng dụng kỹ thuật như nhận dạng mẫu pattern recognition phân lớp xấp xỉ hàm nhận dạng hệ thống . Mạng ANN thường là có dạng nhiều lớp gồm các phần tử xử lý đơn giản được gọi là nơrôn liên kết nối với nhau thông qua các giá trị trọng lượng liên quan đến kết nối. Các thông tin có được từ ánh xạ vào - ra của mạng được lưu trữ trong các trọng lượng mạng. 2. Nơrôn sinh học Nơrôn sinh học gồm có thân hay soma sợi trục thần kinh axon và nhiều dendrites như vẽ ở hình . Dendrite là các ngõ vào của nơrôn còn axon là .

• Điện - Điện tử
• giáo trình điện tử
• chuyên ngành điện tử
• điều khiển lập trình
• lập trình PLC
• vi xử lý
• thực hành điện tử
• mạch điện ứng dụng
• vi mạch điện tử
• linh kiện điện tử
• điện gia dụng
• điện tử công suất
• điện tử số
• công nghệ điện tử
• điện tử
• tài liệu điện tử
• bải giảng điện tử
• lý thuyết điện tử
• giáo trình mạch điện tử
• giáo trình kỹ thuật điện
• kỹ thuật mạch điện tử
• giáo trình thiết kế điện
• bài giảng điện tử
• Giáo trình nghề Điện tử công nghiệp
• Giáo trình Thiết kế và chế tạo mạch điện tử
• Chế tạo mạch điện tử
• Thiết kế mạch điện tử
• Phương pháp thiết kế mạch điện tử
• Cơ sở mạch điện
• giáo trình Cơ sở mạch điện
• tổng quan Cơ sở mạch điện
• tài liệu Cơ sở mạch điện
• mạch điện
• Mạch điện tử
• bài giảng Mạch điện tử
• tài liệu Mạch điện tử
• đề cương Mạch điện tử
• lý thuyết Mạch điện tử
• Giáo trình Máy điện
• máy điện cơ bản
• tổng quan Máy điện
• Xây dựng giáo trình điện tử
• Vấn đề xây dựng giáo trình điện tử
• Biên soạn giáo trình điện tử
• Công tác biên soạn giáo trình điện tử
• Giảng dạy ngoại ngữ
• Giáo trình Đo lường điện
• Đo lường điện tử
• Đo dòng điện
• Đo điện áp
• Giáo trình nghề Công nghệ Ô tô
• Giáo trình Điện tử cơ bản
• Điện tử cơ bản
• Mạch điện tử cơ bản trong ôtô
• Mạch điện tử cơ bản
• Vật liệu điện tử
• điện tử ứng dụng
• Giáo trình Nhập môn thương mại điện tử
• Nhập môn thương mại điện tử
• Thương mại điện tử
• Giao dịch điện tử
• Phân loại thương mại điện tử
• Xây dựng kế hoạch kinh doanh điện tử
• Hợp đồng điện tử
• giáo trình đại cương
• giáo trình linh kiện điện tử
• tài liệu linh kiện điện tử
• đề cương linh kiện điện tử
• bài tập linh kiện điện tử
• Giáo trình Hệ thống cơ điện tử
• Kỹ thuật điện tử
• Cơ điện tử
• Hệ thống cơ điện tử
• Giáo trình cơ điện tử
• Giáo trình nghề Cơ điện tử
• Giáo trình Điện tử công suất
• Bộ biến đổi DC DC
• Mạch chỉnh lưu
• Giáo trình Điện tử nâng cao
• Linh kiện hàn bề mặt
• Kỹ thuật hàn IC
• Mạch điện tử nâng cao
• Giáo trình Kỹ thuật điện tử
• Mô đun Kỹ thuật điện tử
• Transistor BJT
• Sử dụng VOM
• Sử dụng máy hiện sóng
• Tài liệu về thương mại điện tử
• Giáo trình thương mại điện tử
• Bài giảng thương mại điện tử
• Đặc trưng của thương mại điện tử
• Loại hình giao dịch thương mại điện tử
• Hoạt động thương mại điện tử
• Giáo trình Kỹ thuật điện điện tử
• Kỹ thuật điện điện tử
• Phương pháp phân tích mạch
• Mạch điện xoay chiều ba pha
• Giáo trình Thực hành Đo lường điện và điện tử
• Đo lường điện và điện tử
• Dụng cụ đo điện tử
• Dụng cụ đo cơ điện
• hệ thống điện
• đề cương vi xử lí
• Trường điện từ
• tài liệu môn điện
• Trang bị điện
• điện tử công nghiệp
• công nghệ kỹ thuật điện điện tử
• Bảo trì hệ thống cơ điện tử
• Lắp đặt bảo trì hệ thống cơ điện tử
• Lập trình trạm kiểm tra
• Công nghệ của trạm băng tải
• Thí nghiệm điện tử
• Giáo trình Đo lường điện tử
• Đo điện trở bằng VOM
• Dao động ký điện tử
• Dao động ký điện tử số
• Phương pháp đo biên độ của tín hiệu