tailieunhanh - BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 6 ĐIỀU KHIỂN MỜ DÙNG PHƯƠNG PHÁP TRI THỨC

Phần này trình bày nguyên tắc điều khiển mờ trên nền tri thức dùng các sơ đồ điều khiển mờ cơ bản. Trong đó, chú trọng đến quá trình thiết kế heuristic cho bộ điều khiển mờ. Các thiết kế dùng mô hình được thảo luận trong chương 8. Điều khiển tự động là một trong những ứng dụng quan trọng nhất của lý thuyết tập mờ. Năm 1974, có báo cáo về ứng dụng thành công logic mờ trong điều khiển (Mamdani, 1974). . | CHƯƠNG SÁU ĐIỀU KHIỂN MỜ DÙNG PHƯƠNG PHÁP TRI THỨC Phần này trình bày nguyên tắc điều khiển mờ trên nền tri thức dùng các sơ đồ điều khiển mờ cơ bản. Trong đó chú trọng đến quá trình thiết kế heuristic cho bộ điều khiển mờ. Các thiết kế dùng mô hình được thảo luận trong chương 8. Điều khiển tự động là một trong những ứng dụng quan trọng nhất của lý thuyết tập mờ. Năm 1974 có báo cáo về ứng dụng thành công logic mờ trong điều khiển Mamdani 1974 . Quá trình điều khiển mờ lò nung xi măng được ứng dụng trong công nghiệp sớm nhất Holmblad and Ostergaard 1982 . Từ sản phẩm dùng logic mờ đầu tiên được đưa vào thị trường năm 1987 ứng dụng điều khiển mờ đã gia tăng dần. Một số môi trường CAD dùng cho thiết kế hệ điều khiển mờ đã hòa quyện cùng phần cứng VLSI trong các ứng dụng tốc độ cao. Điều khiển mờ đã được ứng dụng trong công nghiệp chế biến Froese 1993 Santhanam and Langari 1994 Tani et al. 1994 điện tử tiêu dùng Hirota 1993 Bonissone 1994 vận hành tự động xe lửa Yasunobu and Miyamoto 1985 và điều khiển giao thông Hellendoorn 1993 cùng nhiểu lĩnh vực khác Hirota 1993 Terano et al. 1994 . Chương này trình bày các yếu tố đầu tiên đã thúc đẩy hệ điều khiển mờ. Tiêp đến giải thích các ý niệm khác nhau về điều khiển mờ Mamdani Takagi-Sugeno và hệ thống điều khiển mờ có giám sát. Sau cùng trình bày các công cụ phần cứng và phần mềm giúp thiết kế và thiết lập các bộ điều khiển mờ. 1. Yếu tố thúc đẩy hệ điều khiển mờ Lý thuyết điều khiển truyền thống dùng mô hình toán học của đối tượng điều khiển và các đặc tính vòng kín của ngõ ra để thiết kế bộ điều khiển. Vấn đề là tìm ra mô hình là rất khó khăn đặc biệt khi hệ thống có một phần đặc tính ẩn hay có độ phi tuyến cao. Việc thiết kế bộ điều khiển cho các công việc hằng ngày như lái xe hay cầm nắm một vật dễ vỡ tuy rất đơn giản với con người nhưng lại là vấn đề khó khăn cho một rôbôt. Trong khi con người chưa cần dùng đến mô hình toán học hay phải tìm ra quĩ đạo chính xác khi thực hiện các thao tác điều khiển này. Nhiều quá .

• Điện - Điện tử
• giáo trình điện tử
• chuyên ngành điện tử
• điều khiển lập trình
• lập trình PLC
• vi xử lý
• thực hành điện tử
• mạch điện ứng dụng
• vi mạch điện tử
• linh kiện điện tử
• điện gia dụng
• điện tử công suất
• điện tử số
• công nghệ điện tử
• điện tử
• tài liệu điện tử
• bải giảng điện tử
• lý thuyết điện tử
• giáo trình mạch điện tử
• giáo trình kỹ thuật điện
• kỹ thuật mạch điện tử
• giáo trình thiết kế điện
• bài giảng điện tử
• Giáo trình nghề Điện tử công nghiệp
• Giáo trình Thiết kế và chế tạo mạch điện tử
• Chế tạo mạch điện tử
• Thiết kế mạch điện tử
• Phương pháp thiết kế mạch điện tử
• Cơ sở mạch điện
• giáo trình Cơ sở mạch điện
• tổng quan Cơ sở mạch điện
• tài liệu Cơ sở mạch điện
• mạch điện
• Mạch điện tử
• bài giảng Mạch điện tử
• tài liệu Mạch điện tử
• đề cương Mạch điện tử
• lý thuyết Mạch điện tử
• Giáo trình Máy điện
• máy điện cơ bản
• tổng quan Máy điện
• Xây dựng giáo trình điện tử
• Vấn đề xây dựng giáo trình điện tử
• Biên soạn giáo trình điện tử
• Công tác biên soạn giáo trình điện tử
• Giảng dạy ngoại ngữ
• Giáo trình Đo lường điện
• Đo lường điện tử
• Đo dòng điện
• Đo điện áp
• Giáo trình nghề Công nghệ Ô tô
• Giáo trình Điện tử cơ bản
• Điện tử cơ bản
• Mạch điện tử cơ bản trong ôtô
• Mạch điện tử cơ bản
• Vật liệu điện tử
• điện tử ứng dụng
• Giáo trình Nhập môn thương mại điện tử
• Nhập môn thương mại điện tử
• Thương mại điện tử
• Giao dịch điện tử
• Phân loại thương mại điện tử
• Xây dựng kế hoạch kinh doanh điện tử
• Hợp đồng điện tử
• giáo trình đại cương
• giáo trình linh kiện điện tử
• tài liệu linh kiện điện tử
• đề cương linh kiện điện tử
• bài tập linh kiện điện tử
• Giáo trình Hệ thống cơ điện tử
• Kỹ thuật điện tử
• Cơ điện tử
• Hệ thống cơ điện tử
• Giáo trình cơ điện tử
• Giáo trình nghề Cơ điện tử
• Giáo trình Điện tử công suất
• Bộ biến đổi DC DC
• Mạch chỉnh lưu
• Giáo trình Điện tử nâng cao
• Linh kiện hàn bề mặt
• Kỹ thuật hàn IC
• Mạch điện tử nâng cao
• Giáo trình Kỹ thuật điện tử
• Mô đun Kỹ thuật điện tử
• Transistor BJT
• Sử dụng VOM
• Sử dụng máy hiện sóng
• Tài liệu về thương mại điện tử
• Giáo trình thương mại điện tử
• Bài giảng thương mại điện tử
• Đặc trưng của thương mại điện tử
• Loại hình giao dịch thương mại điện tử
• Hoạt động thương mại điện tử
• Giáo trình Kỹ thuật điện điện tử
• Kỹ thuật điện điện tử
• Phương pháp phân tích mạch
• Mạch điện xoay chiều ba pha
• Giáo trình Thực hành Đo lường điện và điện tử
• Đo lường điện và điện tử
• Dụng cụ đo điện tử
• Dụng cụ đo cơ điện
• hệ thống điện
• đề cương vi xử lí
• Trường điện từ
• tài liệu môn điện
• Trang bị điện
• điện tử công nghiệp
• công nghệ kỹ thuật điện điện tử
• Bảo trì hệ thống cơ điện tử
• Lắp đặt bảo trì hệ thống cơ điện tử
• Lập trình trạm kiểm tra
• Công nghệ của trạm băng tải
• Thí nghiệm điện tử
• Giáo trình Đo lường điện tử
• Đo điện trở bằng VOM
• Dao động ký điện tử
• Dao động ký điện tử số
• Phương pháp đo biên độ của tín hiệu